技术特征：
1.一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于，包括：一用于输送钢管的钢管输送装置(1)，该钢管输送装置(1)能够将多根钢管间隔平铺开来同时能够实现多根钢管的上下移动；多组钢管支承组件(2)，分别间隔穿设在所述钢管输送装置(1)内部，并且多组钢管支承组件(2)能够对安置在钢管输送装置(1)上的多根钢管进行支承；一钢管旋转装置(3)，设置在所述钢管输送装置(1)的一侧位置处且该钢管旋转装置(3)能够实现对于安置在钢管输送装置(1)上的多根钢管的自转运动，且该钢管旋转装置(3)包括有一连接支架(31)、多个旋转主动轮盘(32)、多个旋转从动轮盘(33)、钢管旋转电机(34)与多条传动皮带(35)，一个旋转主动轮盘(32)与一个旋转从动轮盘(33)以彼此相互组合为一组的状态安装在所述连接支架(31)的上方，而所述钢管旋转电机(34)固定安装在连接支架(31)长度方向的一端端部位置处，且该钢管旋转电机(34)的输出端与最靠近该钢管旋转电机(34)的一旋转主动轮盘(32)相连并能够驱动该旋转主动轮盘(32)转动，而多个所述传动皮带(35)均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘(32)上并能够实现多个旋转主动轮盘(32)同步转动；一钢管压紧装置(4)，同样设置在所述钢管输送装置(1)的一侧位置处并且具备有多个能够将多根钢管稳定压制在所述钢管旋转装置(3)上的钢管压紧轮盘(41)；一清洗喷头装置(5)，设置在所述钢管旋转装置(3)远离所述钢管输送装置(1)的一侧位置处，且该清洗喷头装置(5)安装在所述钢管旋转装置(3)的连接支架(31)上，该清洗喷头装置(5)能够在所述连接支架(31)上进行上下往复运动且其具备有多个能够分别向多根钢管内部喷射清洁液体的内壁清洗喷头(51)。2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于所述钢管输送装置(1)包括有一呈矩形形状构造的升降台(11)，且在该升降台(11)的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降台(11)本体上下运动的升降台气缸(111)；所述钢管输送装置(1)还包括有多个安装在所述升降台(11)上的输送带单元(12)，多个所述输送带单元(12)均包括有一对相向设置并与升降台(11)固定连接的输送带支架板(121)以及绕设在该输送带支架板(121)上的输送带本体(122)，该输送带本体(122)的中部位置处沿其长度方向间隔等距安装有多个能够容置钢管的v形支架(123)，且该钢管输送装置(1)还包括有一安装在所述升降台(11)一侧的输送驱动单元(13)，该输送驱动单元(13)与多个输送带单元(12)均实现连接并能够驱动多个输送带单元(12)的输送带本体(122)运动。3.根据权利要求2所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于在所述钢管输送装置(1)的升降台(11)本体上构成有多个输送带单元定位板(112)，多个输送带单元定位板(112)以并行于升降台(11)本体长度方向的状态延伸设置，在该升降台(11)本体上并且对应于相邻两个输动带单元定位板(112)之间的位置处开设有多个钢管支承组件让位槽(113)，多个所述钢管支承组件让位槽(113)从所述升降台(11)本体长度方向的一端延伸至另一端，且多个所述钢管支承组件(2)分别定位设置在所对应的钢管支承组件让位槽(113)内。4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于多个所述输送带单元(12)还均包括有一对主动辊轮(124)与一对从动辊轮(125)，在两个所述输送带支架板(121)相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱(1211)，多个输送带支架板连接柱(1211)与所述输送带单元定位板(112)相互固定在一起从而实现输送带支架板(121)与升降台(11)的连接固定；在两个所述输送带支架板(121)相对的一侧表面长度方向
的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承定位板(1212)，而所述输送带本体(122)绕置在所述主动辊轮(124)、从动辊轮(125)与输送带支承定位板(1212)上，且在两个所述输送带支架板(121)的位于同一水平面上的输送带支承定位板(1212)之间形成有一v形支架定位长槽(126)，多个所述v形支架(123)等距间隔安装在所述输送带本体(122)上并且在对应于该v形支架定位长槽(126)的位置处；而一对所述主动辊轮(124)则设置在所述输送带本体(122)长度方向靠近于所述输送驱动单元(13)的一侧位置处，一对所述从动辊轮(125)则设置在所述输送带本体(122)长度方向的另一侧位置处；所述钢管输送装置(1)的输送驱动单元(13)包括有一固定安装在升降台(11)本体上的驱动电机(131)，该驱动电机(131)设置在升降台(11)上并靠近于中部的输送带单元(12)的位置处，该驱动电机(131)沿着水平方向设置且其通过其驱动轴连接有一驱动电机主动齿轮(1311)，在该驱动电机主动齿轮(1311)的上部还传动连接有一输送带传动齿轮(132)，在该输送带传动齿轮(132)的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴(133)，该输送带传动轴(133)沿着水平方向依次穿过多个输送带单元(12)的输送带支架板(121)并与多个主动辊轮(124)实现连接，由此实现对于主动辊轮(124)的驱动并带动输送带本体(122)运动。5.根据权利要求3所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于多个所述钢管支承组件(2)均包括有一支承支架(21)与多组钢管滚动轮盘(22)；所述支承支架(21)沿着所述输送带单元(12)的长度方向延伸设置且定位设置在所述钢管支承组件让位槽(113)内，且该支承支架(21)包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱(211)与一设置在多个支承支架立柱(211)上部的支承支架横向杆(212)，该支承支架横向杆(212)沿着所述输送带单元(12)的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆(212)上构成有多个滚动轮盘连接柱(213)，多个滚动轮盘连接柱(213)以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱(213)均以对应所述输送带本体(122)上的多个v形支架(123)的位置间隔设置；而多组所述滚动轮盘(22)以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱(213)的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱(213)上转动；多个所述钢管支承组件(2)的整体高度从靠近于钢管旋转装置(3)的所述钢管支承组件(2)开始朝向远离钢管旋转装置(3)的方向逐渐降低，即靠近于钢管旋转装置(3)的钢管支承组件(2)在多个所述钢管支承组件(2)之中的整体高度最高，且该钢管旋转装置(3)的整体高度高于距离其最近的钢管支承组件(2)的整体高度。6.根据权利要求2所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于所述钢管旋转装置(3)设置在所述升降台(11)的外侧位置处且该钢管旋转装置(3)整体与该升降台(11)的长度方向保持平行状态；且钢管旋转装置(3)的所述连接支架(31)包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱(311)与一设置在多个连接支架立柱(311)上的连接支架横向杆(312)，在该连接支架横向杆(312)上构成有多个旋转轮盘连接柱(313)，多个旋转轮盘连接柱(313)以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱(313)均对应于一组中的一个旋转主动轮盘(32)与一个旋转从动轮盘(33)的位置间隔设置，且在该旋转轮盘连接柱(313)的上部近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴(314)，而在所述连接支架横向杆(312)长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架(315)；所述旋转主动轮盘(32)与旋转从动轮盘(33)以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴(314)上，从而使得多个旋转主动轮盘(32)与多个旋转从动轮盘(33)均与所述旋转轮
盘连接柱(313)实现定位连接，而在所述旋转主动轮盘(32)的中心位置处还连接有一传动皮带连接轴(321)；所述钢管旋转电机(34)的输出端穿过一旋转轮盘连接柱(313)并与最靠近该钢管旋转电机的一旋转主动轮盘(32)相连且能够驱动该旋转主动轮盘(32)转动；而多条所述传动皮带(35)均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘(32)的传动皮带连接轴(321)上且多条传动皮带(35)均能够带动多个旋转主动轮盘(32)同步转动。7.根据权利要求6所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于所述钢管压紧装置(4)还包括有一中部定位支架(42)、多个侧部定位支架(43)、一调节支架(44)、一用于驱动调节支架(44)整体运动的压紧调节气缸(45)以及多个调整弹簧(46)，而多个所述钢管压紧轮盘(41)则分别间隔安装在中部定位支架(42)上；且所述中部定位支架(42)由一中部定位支架支承杆(421)与一压紧调节气缸安装架(422)所组成，在所述中部定位支架支承杆(421)的顶端端部上形成有一中部定位连接座(423)；而多个所述侧部定位支架(43)对称设置在所述中部定位支架(42)的两侧位置处，且在该侧部定位支架(43)的顶端端部均形成有一侧部定位连接座(431)；所述调节支架(44)呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一调节支架横向杆(441)与多个调节支架连接杆(442)，且所述调节支架横向杆(441)穿过所述中部定位连接座(423)以及多个侧部定位连接座(431)并与之实现枢接，多个所述调节支架连接杆(442)连接于该调节支架横向杆(441)靠近于所述钢管输送装置(1)的一侧位置处，且多个所述调节支架连接杆(442)均以对应输送带本体(122)上的多个v形支架(123)的位置等距间隔设置，在该调节支架横向杆(441)长度方向的中部位置处并且在对应于所述压紧调节气缸安装架(422)的位置处构成有一调节支架驱动杆(443)，而在多个调节支架连接杆(442)远离所述调节支架横向杆(441)的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管(444)，在该安装座导向管(444)内滑动插接有一安装座滑动杆(445)，且在该安装座滑动杆(445)的下端固定安装有一压紧轮盘安装座(446)，多个所述钢管压紧轮盘(41)分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座(446)上；所述压紧调节气缸(45)远离其推杆端的一端端部与所述压紧调节气缸安装架(422)连接，且该压紧调节气缸(45)的推杆端与所述调节支架驱动杆(443)连接从而驱动该调节支架(44)整体运动；而多个所述调整弹簧(46)分别套设在各自所对应的安装座导向管(444)上，且所述调整弹簧(46)长度方向的一端与其所对应的调节支架连接杆(442)的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧(46)长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座(446)相抵触。8.根据权利要求7所述的一种钢管内壁的清洗机构，其特征在于所述清洗喷头装置(5)还包括有一对手摇螺旋升降机(52)与一内壁清洗喷头安装板(53)；两个所述手摇螺旋升降机(52)分别设置在所述连接支架横向杆(312)的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架(315)上，且两个所述手摇螺旋升降机(52)均包括有一升降机安装底座(521)、一升降机螺杆(522)、一升降机螺母座(523)与一操作手轮(524)，所述升降机安装底座(521)固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架(315)上，而所述升降机螺杆(522)转动连接在该升降机安装底座(521)上，且所述升降机螺母座(523)套设在该升降机螺杆(522)上并与其螺纹连接，所述操作手轮(524)设置在所述升降机螺杆(522)的上端并且该操作手轮(524)能够带动该升降机螺杆(522)转动；所述内壁清洗喷头安装板(53)则沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机(52)之间，且在该内壁清洗喷头安装板(53)朝向所述手摇螺旋升降机(52)的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块(531)，两个喷头安装板连
接块(531)分别与各自所对应的升降机螺母座(523)固定安装在一起；多个所述内壁清洗喷头(51)则间隔安装在内壁清洗喷头安装板(53)上，且多个内壁清洗喷头(51)均以对应于所述输送带本体(122)上的多个v形支架(123)的位置间隔等距设置。
技术总结
一种钢管内壁的清洗机构，包括：钢管输送装置，能将多根钢管间隔平铺开来同时能实现多根钢管的上下移动；多组钢管支承组件，间设在钢管输送装置内部；钢管旋转装置，设在钢管输送装置的一侧位置，其包括有连接支架、多个旋转主动轮盘、多个旋转从动轮盘、钢管旋转电机与多条传动皮带；钢管压紧装置，设在钢管输送装置的一侧位置处且具有多个钢管压紧轮盘；清洗喷头装置，设在钢管旋转装置远离钢管输送装置的一侧位置处，其能够在连接支架上上下往复运动且其具有多个内壁清洗喷头。提升工作效率的同时实现多根钢管的同步清洁作业；确保对于多个钢管内壁的高效优质的清洁效果；适用不同尺寸钢管的清洗；实现对钢管内壁的全方位高效清洗。清洗。清洗。
技术研发人员：刘凯 金仁明 钱彬 陶宇文 童艳 殷逸宣 谢利
受保护的技术使用者：苏州钢特威钢管有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/6/28