一种钢管内壁的清洗机构的制作方法

1.本实用新型属于金属管材清洗机械技术领域，具体涉及一种钢管内壁的清洗机构。


背景技术：

2.钢管作为一种长条状的中空管状钢材，且能够被广泛应用于石油化工、管道铺装、机械生产、路桥建设、医疗等产业中，而钢管作为输送流体的管道，诸如石油、天然气、水、煤气等的输送管道，在生产以及后续的存放过程中会有一些杂质残留在钢管的内壁上，例如油脂、氧化物、粉尘及异类金属颗粒等等，如果不能够保持钢管内壁的清洁，钢管的内壁就会受到侵蚀，容易造成钢管的损坏，从而造成钢管的质量下降并不利于后续的应用，因而就需要对钢管内壁进行高效的清洗作业。而现有的机械领域的钢管内壁清洗装置，往往只能对某一直径的钢管的内壁进行清洁，并且也无法实现多根钢管的同步清洁，导致工作效率较低，同时适用性较差。
3.鉴于上述情况，有必要设计一种能够实现对于多根钢管进行同步清洗作业并能够适应不同规格钢管的清洗装置。为此，本技术人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型的任务在于提供一种结构简单、可靠耐用、有助于摒弃人工手动整理钢管而能够实现钢管自动化平铺间隔排布并确保实现后续的多根钢管的同步清洁作业、有利于设置钢管压紧装置实现对于不同尺寸的钢管的压紧操作由此达到能够清洁不同规格钢管的目的、有便于设置能够上下升降的清洗喷头装置使得多个内壁清洗喷头能够对准多根不同规格的钢管的内部体现良好适应性的钢管内壁的清洗机构。
5.本实用新型的任务是这样来完成的，一种钢管内壁的清洗机构，包括：一用于输送钢管的钢管输送装置，该钢管输送装置能够将多根钢管间隔平铺开来同时能够实现多根钢管的上下移动；多组钢管支承组件，分别间隔穿设在所述钢管输送装置内部，并且多组钢管支承组件能够对安置在钢管输送装置上的多根钢管进行支承；一钢管旋转装置，设置在所述钢管输送装置的一侧位置处且该钢管旋转装置能够实现对于安置在钢管输送装置上的多根钢管的自转运动，且该钢管旋转装置包括有一连接支架、多个旋转主动轮盘、多个旋转从动轮盘、钢管旋转电机与多条传动皮带，一个旋转主动轮盘与一个旋转从动轮盘以彼此相互组合为一组的状态安装在所述连接支架的上方，而所述钢管旋转电机固定安装在连接支架长度方向的一端端部位置处，且该钢管旋转电机的输出端与最靠近该钢管旋转电机的一旋转主动轮盘相连并能够驱动该旋转主动轮盘转动，而多个所述传动皮带均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘上并能够实现多个旋转主动轮盘同步转动；一钢管压紧装置，同样设置在所述钢管输送装置的一侧位置处并且具备有多个能够将多根钢管稳定压制在所述钢管旋转装置上的钢管压紧轮盘；一清洗喷头装置，设置在所述钢管旋转装置远离所述钢管
输送装置的一侧位置处，且该清洗喷头装置安装在所述钢管旋转装置的连接支架上，该清洗喷头装置能够在所述连接支架上进行上下往复运动且其具备有多个能够分别向多根钢管内部喷射清洁液体的内壁清洗喷头。
6.在本实用新型的一个具体的实施例中，所述钢管输送装置包括有一呈矩形形状构造的升降台，且在该升降台的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降台本体上下运动的升降台气缸；所述钢管输送装置还包括有多个安装在所述升降台上的输送带单元，多个所述输送带单元均包括有一对相向设置并与升降台固定连接的输送带支架板以及绕设在该输送带支架板上的输送带本体，该输送带本体的中部位置处沿其长度方向间隔等距安装有多个能够容置钢管的v形支架，且该钢管输送装置还包括有一安装在所述升降台一侧的输送驱动单元，该输送驱动单元与多个输送带单元均实现连接并能够驱动多个输送带单元的输送带本体运动。
7.在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述钢管输送装置的升降台本体上构成有多个输送带单元定位板，多个输送带单元定位板以并行于升降台本体长度方向的状态延伸设置，在该升降台本体上并且对应于相邻两个输动带单元定位板之间的位置处开设有多个钢管支承组件让位槽，多个所述钢管支承组件让位槽从所述升降台本体长度方向的一端延伸至另一端，且多个所述钢管支承组件分别定位设置在所对应的钢管支承组件让位槽内。
8.在本实用新型的又一个具体的实施例中，多个所述输送带单元还均包括有一对主动辊轮与一对从动辊轮，在两个所述输送带支架板相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱，多个输送带支架板连接柱与所述输送带单元定位板相互固定在一起从而实现输送带支架板与升降台的连接固定；在两个所述输送带支架板相对的一侧表面长度方向的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承定位板，而所述输送带本体绕置在所述主动辊轮、从动辊轮与输送带支承定位板上，且在两个所述输送带支架板的位于同一水平面上的输送带支承定位板之间形成有一v形支架定位长槽，多个所述v形支架等距间隔安装在所述输送带本体上并且在对应于该v形支架定位长槽的位置处；而一对所述主动辊轮则设置在所述输送带本体长度方向靠近于所述输送驱动单元的一侧位置处，一对所述从动辊轮则设置在所述输送带本体长度方向的另一侧位置处；所述钢管输送装置的输送驱动单元包括有一固定安装在升降台本体上的驱动电机，该驱动电机设置在升降台上并靠近于中部的输送带单元的位置处，该驱动电机沿着水平方向设置且其通过其驱动轴连接有一驱动电机主动齿轮，在该驱动电机主动齿轮的上部还传动连接有一输送带传动齿轮，在该输送带传动齿轮的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴，该输送带传动轴沿着水平方向依次穿过多个输送带单元的输送带支架板并与多个主动辊轮实现连接，由此实现对于主动辊轮的驱动并带动输送带本体运动。
9.在本实用新型的再一个具体的实施例中，多个所述钢管支承组件均包括有一支承支架与多组钢管滚动轮盘；所述支承支架沿着所述输送带单元的长度方向延伸设置且定位设置在所述钢管支承组件让位槽内，且该支承支架包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱与一设置在多个支承支架立柱上部的支承支架横向杆，该支承支架横向杆沿着所述输送带单元的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆上构成有多个滚动轮盘连接柱，多个滚动轮盘连接柱以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱均以对
应所述输送带本体上的多个v形支架的位置间隔设置；而多组所述滚动轮盘以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱上转动；多个所述钢管支承组件的整体高度从靠近于钢管旋转装置的所述钢管支承组件开始朝向远离钢管旋转装置的方向逐渐降低，即靠近于钢管旋转装置的钢管支承组件在多个所述钢管支承组件之中的整体高度最高，且该钢管旋转装置的整体高度高于距离其最近的钢管支承组件的整体高度。
10.在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述钢管旋转装置设置在所述升降台的外侧位置处且该钢管旋转装置整体与该升降台的长度方向保持平行状态；且钢管旋转装置的所述连接支架包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱与一设置在多个连接支架立柱上的连接支架横向杆，在该连接支架横向杆上构成有多个旋转轮盘连接柱，多个旋转轮盘连接柱以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱均对应于一组中的一个旋转主动轮盘与一个旋转从动轮盘的位置间隔设置，且在该旋转轮盘连接柱的上部近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴，而在所述连接支架横向杆长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架；所述旋转主动轮盘与旋转从动轮盘以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴上，从而使得多个旋转主动轮盘与多个旋转从动轮盘均与所述旋转轮盘连接柱实现定位连接，而在所述旋转主动轮盘的中心位置处还连接有一传动皮带连接轴；所述钢管旋转电机的输出端穿过一旋转轮盘连接柱并与最靠近该钢管旋转电机的一旋转主动轮盘相连且能够驱动该旋转主动轮盘转动；而多条所述传动皮带均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘的传动皮带连接轴上且多条传动皮带均能够带动多个旋转主动轮盘同步转动。
11.在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述钢管压紧装置还包括有一中部定位支架、多个侧部定位支架、一调节支架、一用于驱动调节支架整体运动的压紧调节气缸以及多个调整弹簧，而多个所述钢管压紧轮盘则分别间隔安装在中部定位支架上；且所述中部定位支架由一中部定位支架支承杆与一压紧调节气缸安装架所组成，在所述中部定位支架支承杆的顶端端部上形成有一中部定位连接座；而多个所述侧部定位支架对称设置在所述中部定位支架的两侧位置处，且在该侧部定位支架的顶端端部均形成有一侧部定位连接座；所述调节支架呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一调节支架横向杆与多个调节支架连接杆，且所述调节支架横向杆穿过所述中部定位连接座以及多个侧部定位连接座并与之实现枢接，多个所述调节支架连接杆连接于该调节支架横向杆靠近于所述钢管输送装置的一侧位置处，且多个所述调节支架连接杆均以对应输送带本体上的多个v形支架的位置等距间隔设置，在该调节支架横向杆长度方向的中部位置处并且在对应于所述压紧调节气缸安装架的位置处构成有一调节支架驱动杆，而在多个调节支架连接杆远离所述调节支架横向杆的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管，在该安装座导向管内滑动插接有一安装座滑动杆，且在该安装座滑动杆的下端固定安装有一压紧轮盘安装座，多个所述钢管压紧轮盘分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座上；所述压紧调节气缸远离其推杆端的一端端部与所述压紧调节气缸安装架连接，且该压紧调节气缸的推杆端与所述调节支架驱动杆连接从而驱动该调节支架整体运动；而多个所述调整弹簧分别套设在各自所对应的安装座导向管上，且所述调整弹簧长度方向的一端与其所对应的调节支架连接杆的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座相
抵触。
12.在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述清洗喷头装置还包括有一对手摇螺旋升降机与一内壁清洗喷头安装板；两个所述手摇螺旋升降机分别设置在所述连接支架横向杆的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架上，且两个所述手摇螺旋升降机均包括有一升降机安装底座、一升降机螺杆、一升降机螺母座与一操作手轮，所述升降机安装底座固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架上，而所述升降机螺杆转动连接在该升降机安装底座上，且所述升降机螺母座套设在该升降机螺杆上并与其螺纹连接，所述操作手轮设置在所述升降机螺杆的上端并且该操作手轮能够带动该升降机螺杆转动；所述内壁清洗喷头安装板则沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机之间，且在该内壁清洗喷头安装板朝向所述手摇螺旋升降机的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块，两个喷头安装板连接块分别与各自所对应的升降机螺母座固定安装在一起；多个所述内壁清洗喷头则间隔安装在内壁清洗喷头安装板上，且多个内壁清洗喷头均以对应于所述输送带本体上的多个v形支架的位置间隔等距设置。
13.本实用新型采用上述结构后，具有的有益效果：之一，通过设置钢管输送装置并借由输送带单元的运送能够将多根钢管依次安置在输送带本体的v形支架上，从而实现多根钢管的顺序依次平铺开来，结构简单且实用可靠，实现多根钢管都能够落在钢管支承组件以及钢管旋转装置上，大大提升工作效率的同时实现多根钢管的同步清洁作业；之二，通过钢管旋转装置能够带动多个钢管同步转动，在清洁时确保对于多个钢管内壁的高效优质的清洁效果；之三，通过设置钢管压紧装置并借由调节支架与压紧调节气缸的带动调节，从而实现对于不同尺寸的钢管的压紧操作，达到了能够广泛地适用不同尺寸钢管的目的，应用范围广；最后，通过手摇螺旋升降机的调节能够带动内壁清洗喷头安装上下运动，从而使得内壁清洗喷头能够对准不同尺寸钢管的内部，并进一步实现对于钢管内壁的全方位高效清洗。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。
15.图2为图1所示实施例中钢管输送装置与钢管支承组件的结构示意图。
16.图3为图1所示实施例中钢管旋转装置与钢管压紧装置的结构示意图。
17.图4为图1所示实施例的侧视示意图。
18.图中：1.钢管输送装置、11.升降台、111.升降台气缸、112.输送带单元定位板、113.钢管支承组件让位槽、12.输送带单元、121.输送带支架板、1211.输送带支架板连接柱、1212.输送带支承定位板、122.输送带本体、123.v形支架、124.主动辊轮、125.从动辊轮、126.v形支架定位长槽、13.输送驱动单元、131.驱动电机、1311.驱动电机主动齿轮、132.输送带传动齿轮、133.输送带传动轴；2.钢管支承组件、21.支承支架、211.支承支架立柱、212.支承支架横向杆、213.滚动轮盘连接柱、22.钢管滚动轮盘；3.钢管旋转装置、31.连接支架、311.连接支架立柱、312.连接支架横向杆、313.旋转轮盘连接柱、314.旋转轮盘枢转轴、315.手摇螺旋升降机定位架、32.旋转主动轮盘、321.传动皮带连接轴、33.旋转从动轮盘、34.钢管旋转电机、35.传动皮带；4.钢管压紧装置、41.钢管压紧轮盘、42.中部定位支架、421.中部定位支架支承杆、422.压紧调节气缸安装架、423.中部定位连接座、43.侧部定
位支架、431.侧部定位连接座、44.调节支架、441.调节支架横向杆、442.调节支架连接杆、443.调节支架驱动杆、444.安装座导向管、445.安装座滑动杆、446.压紧轮盘安装座、45.压紧调节气缸、46.调整弹簧；5.清洗喷头装置、51.内壁清洗喷头、52.手摇螺旋升降机、521.升降机安装底座、522.升降机螺杆、523.升降机螺母座、524.操作手轮、53.内壁清洗喷头安装板、531.喷头安装板连接块；6.钢管。
具体实施方式
19.为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
20.在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
21.请参见图1至图4，示出了一种钢管内壁的清洗机构，包括有一用于输送图1中所示钢管6的钢管输送装置1，该钢管输送装置1能够将多根钢管6间隔平铺开来同时能够实现多根钢管6的上下移动；还示出了多组钢管支承组件2，图1与图2中均示出了三组，分别间隔穿设在前述钢管输送装置1内部，并且多组钢管支承组件2能够对安置在钢管输送装置1上的多根钢管6进行支承；示出了一钢管旋转装置3，设置在前述钢管输送装置1的一侧位置处且该钢管旋转装置3能够实现对于安置在钢管输送装置1上的多根钢管6的自转运动，且该钢管旋转装置3包括有一连接支架31、多个旋转主动轮盘32、多个旋转从动轮盘33、钢管旋转电机34与多条传动皮带35，一个旋转主动轮盘32与一个旋转从动轮盘33以彼此相互组合为一组的状态安装在前述连接支架31的上方并与多根钢管6相对应设置，而前述钢管旋转电机34固定安装在连接支架31长度方向的一端端部位置处，且该钢管旋转电机34的输出端与最靠近该钢管旋转电机34的一旋转主动轮盘32相连并能够驱动该旋转主动轮盘32转动，而多个前述传动皮带35均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘32上并能够实现多个旋转主动轮盘32同步转动；示出了一钢管压紧装置4，同样设置在前述钢管输送装置1的一侧位置处并且具备有多个能够将多根钢管6稳定压合在前述钢管旋转装置3上的钢管压紧轮盘41；示出了一清洗喷头装置5，设置在前述钢管旋转装置3远离前述钢管输送装置1的一侧位置处，且该清洗喷头装置5安装在前述钢管旋转装置3的连接支架31上，该清洗喷头装置5能够在前述连接支架31上进行上下往复运动且其具备有多个能够分别向多根钢管6内部喷射清洁液体的内壁清洗喷头51。
22.在本实施例中，前述钢管输送装置1包括有一呈矩形形状构造的升降台11，且在该升降台11的四周转角处的下方位置处均设置有能够驱动该升降台11本体上下运动的升降台气缸111，该升降台气缸111优选伺服推动气缸，其活塞杆端的伸长收缩运动能够带动升降台11运动；前述钢管输送装置1还包括有多个安装在前述升降台11上的输送带单元12，多个前述输送带单元12均包括有一对相向设置并与升降台11固定连接的输送带支架板121以及绕设在该输送带支架板121上的输送带本体122，且在输送带本体122的中部位置处沿其长度方向间隔等距安装有多个能够容置钢管6的v形支架123，该钢管输送装置1还包括有一
安装在前述升降台11一侧的输送驱动单元13，该输送驱动单元13与多个输送带单元12均实现连接并能够驱动多个输送带单元12的输送带本体122运动。
23.请继续参见图1并请重点结合图2，在前述钢管输送装置1的升降台11本体上构成有多个输送带单元定位板112，多个输送带单元定位板112以并行于升降台11本体长度方向的状态延伸设置，在该升降台11本体上并且对应于相邻两个输动带单元定位板112之间的位置处开设有多个钢管支承组件让位槽113，多个前述钢管支承组件让位槽113从前述升降台11本体长度方向的一端延伸至另一端，且多个前述钢管支承组件2分别定位设置在所对应的钢管支承组件让位槽113内。
24.进一步地，多个前述输送带单元12还均包括有一对主动辊轮124与一对从动辊轮125，在两个前述输送带支架板121相背的一侧表面上固定连接有多个输送带支架板连接柱1211，多个输送带支架板连接柱1211与前述输送带单元定位板112相互固定在一起从而实现输送带支架板121与升降台11的连接固定；在两个前述输送带支架板121相对的一侧表面长度方向的上下两侧边沿上均形成有一输送带支承定位板1212，而前述输送带本体122绕置在前述主动辊轮124、从动辊轮125与输送带支承定位板1212上，且在两个前述输送带支架板121的位于同一水平面上的输送带支承定位板1212之间形成有一v形支架定位长槽126，多个前述v形支架123等距间隔安装在前述输送带本体122上并且在对应于该v形支架定位长槽126的位置处；而一对前述主动辊轮124则设置在前述输送带本体122长度方向靠近于前述输送驱动单元13的一侧位置处，一对前述从动辊轮125则设置在前述输送带本体122长度方向的另一侧位置处；前述钢管输送装置1的输送驱动单元13则包括有一固定安装在升降台11本体上的驱动电机131，该驱动电机131设置在升降台11上并靠近于中部的输送带单元12的位置处，且该驱动电机131沿着水平方向设置且其通过其驱动轴连接有一驱动电机主动齿轮1311，在该驱动电机主动齿轮1311的上部还传动连接有一输送带传动齿轮132，在该输送带传动齿轮132的中心位置处固定穿设有一输送带传动轴133，该输送带传动轴133沿着水平方向依次穿过多个输送带单元12的输送带支架板121并与多个主动辊轮124实现连接，由此实现对于主动辊轮124的驱动并带动输送带本体122运动。
25.进一步地，多个前述钢管支承组件2均包括有一支承支架21与多组钢管滚动轮盘22；前述支承支架21沿着前述输送带单元12的长度方向延伸设置且定位设置在前述钢管支承组件让位槽113内，且该支承支架21包括有多个沿着竖直方向延伸设置的支承支架立柱211与一设置在多个支承支架立柱211上部的支承支架横向杆212，该支承支架横向杆212沿着前述输送带单元12的长度方向延伸设置，在该支承支架横向杆212上构成有多个滚动轮盘连接柱213，多个滚动轮盘连接柱213以两个为一组的状态间隔等距设置且多组滚动轮盘连接柱213均以对应前述输送带本体122上的多个v形支架123的位置间隔设置；而多组前述滚动轮盘22以两个为一组的状态分别枢接在所对应的滚动轮盘连接柱213的上端端部上并且能够在该滚动轮盘连接柱213上转动；多个前述钢管支承组件2的整体高度从靠近于钢管旋转装置3的前述钢管支承组件2开始朝向远离钢管旋转装置3的方向逐渐降低，即靠近于钢管旋转装置3的钢管支承组件2在多个前述钢管支承组件2之中的整体高度最高，且该钢管旋转装置3的整体高度高于距离其最近的钢管支承组件2的整体高度；
26.请参见图1并请结合图3与图4，前述钢管旋转装置3设置在前述升降台11的外侧位置处且该钢管旋转装置3整体与该升降台11的长度方向保持平行状态；前述钢管旋转装置3
的连接支架31包括有多个沿着竖直方向延伸设置的连接支架立柱311与一设置在多个连接支架立柱311上的连接支架横向杆312，在该连接支架横向杆312上构成有多个旋转轮盘连接柱313，多个旋转轮盘连接柱313以两个为一组的状态间隔等距设置，且多组旋转轮盘连接柱313均对应于一组中的一个旋转主动轮盘32与一个旋转从动轮盘33的位置间隔设置，且在该旋转轮盘连接柱313的上部近端部位置处均穿设有一旋转轮盘枢转轴314，而在前述连接支架横向杆312长度方向的两端端部分别形成有一手摇螺旋升降机定位架315；前述旋转主动轮盘32与旋转从动轮盘33以彼此相互组合为一组的状态分别枢接在所对应的旋转轮盘枢转轴314上，从而使得多个旋转主动轮盘32与多个旋转从动轮盘33均与前述旋转轮盘连接柱313实现定位连接，而在前述旋转主动轮盘32的中心位置处还连接有一传动皮带连接轴321；前述钢管旋转电机34的输出端穿过一旋转轮盘连接柱313并与最靠近该钢管旋转电机的一旋转主动轮盘32相连且能够驱动该旋转主动轮盘32转动；而多条前述传动皮带35均绕设在两个相邻的旋转主动轮盘32的传动皮带连接轴321上且多条传动皮带35均能够带动多个旋转主动轮盘32同步转动。
27.请重点参见图3，前述钢管压紧装置4还包括有一中部定位支架42、多个侧部定位支架43、一调节支架44、一用于驱动调节支架44整体运动的压紧调节气缸45以及多个调整弹簧46，而多个前述钢管压紧轮盘41则分别间隔安装在中部定位支架42上；且前述中部定位支架42由一中部定位支架支承杆421与一压紧调节气缸安装架422所组成，在前述中部定位支架支承杆421的顶端端部上形成有一中部定位连接座423；而多个前述侧部定位支架43对称设置在前述中部定位支架42的两侧位置处，且在该侧部定位支架43的顶端端部均形成有一侧部定位连接座431；前述调节支架44呈类钉耙状板件结构构造且其包括有一调节支架横向杆441与多个调节支架连接杆442，且前述调节支架横向杆441穿过前述中部定位连接座423以及多个侧部定位连接座431并与之实现枢接，多个前述调节支架连接杆442连接于该调节支架横向杆441靠近于前述钢管输送装置1的一侧位置处，且多个前述调节支架连接杆442均以对应输送带本体122上的多个v形支架123的位置等距间隔设置，在该调节支架横向杆441长度方向的中部位置处并且在对应于前述压紧调节气缸安装架422的位置处构成有一调节支架驱动杆443，而在多个调节支架连接杆442远离前述调节支架横向杆441的一端端部位置处均朝向下构成有一安装座导向管444，在该安装座导向管444内滑动插接有一安装座滑动杆445，且在该安装座滑动杆445的下端固定安装有一压紧轮盘安装座446，多个前述钢管压紧轮盘41分别转动连接在各自所对应的压紧轮盘安装座446上；前述压紧调节气缸45远离其推杆端的一端端部与前述压紧调节气缸安装架422连接，且该压紧调节气缸45的推杆端与前述调节支架驱动杆443连接从而驱动该调节支架44整体运动；而多个前述调整弹簧46分别套设在各自所对应的安装座导向管444上，且前述调整弹簧46长度方向的一端与其所对应的调节支架连接杆442的朝向下一侧表面相抵触，而调整弹簧46长度方向的另一端端部则与所对应的压紧轮盘安装座446相抵触；多个钢管压紧轮盘41能够从上方向下压紧钢管6，同时前述调整弹簧46能够提供适当的伸缩量确保最佳的压合效果。
28.在本实施例中，前述清洗喷头装置5还包括有一对手摇螺旋升降机52与一内壁清洗喷头安装板53；两个前述手摇螺旋升降机52分别设置在前述连接支架横向杆312的长度方向两端的手摇螺旋升降机定位架315上，且两个前述手摇螺旋升降机52均包括有一升降机安装底座521、一升降机螺杆522、一升降机螺母座523与一操作手轮524，前述升降机安装
底座521固定安装在所对应的手摇螺旋升降机定位架315上，而前述升降机螺杆522转动连接在该升降机安装底座521上，且前述升降机螺母座523套设在该升降机螺杆522上并与其螺纹连接，前述操作手轮524设置在前述升降机螺杆522的上端并且该操作手轮524能够带动该升降机螺杆522转动；前述内壁清洗喷头安装板53则沿着水平方向设置在两个手摇螺旋升降机52之间，且在该内壁清洗喷头安装板53朝向前述手摇螺旋升降机52的一侧表面长度方向的两端端部分别形成有一喷头安装板连接块531，两个喷头安装板连接块531分别与各自所对应的升降机螺母座523固定安装在一起；多个前述内壁清洗喷头51则间隔安装在内壁清洗喷头安装板53上，且多个内壁清洗喷头51均以对应于前述输送带本体122上的多个v形支架123的位置间隔等距设置。
29.请参见图1至图4，简述本实用新型所提供的技术方案的工作原理：首先当需要进行钢管内壁的清洗工作时，通过钢管出料设备或是人工将多根钢管6朝向钢管输送装置1上运送，此时通过启动输送驱动单元13使得输送带单元12开始工作，而输送带本体122开始运动，并且如图2所示，多根钢管6依次落在多根输送带本体122的v形支架123上；当多根钢管6依次布满输送带本体122上部的多个v形支架123后，通过控制系统停止输送驱动单元13的工作，启动升降台气缸111向下移动并使得升降台11带动多个输送带单元12下落，如图4所示，此时多根钢管6安置在三个钢管支承组件2以及钢管旋转装置3上；接着启动钢管压紧装置4的压紧调节气缸45，进一步带动调节支架44运动并使得钢管压紧轮盘41能够压紧所对应的钢管6，同时由于设置了安装座导向管444与调整弹簧46，能够保证在清洗的过程即钢管6旋转的过程中钢管压紧轮盘41适应不同尺寸的钢管并确保清洗的可靠性，再接着通过手动操作手摇螺旋升降机52使得内壁清洗喷头安装板53上的内壁清洗喷头51能够依次对准多根钢管6的内部，然后启动钢管旋转电机34并通过传动皮带35带动旋转主动轮盘32同步转动从而实现多根钢管6的自转，同时开启内壁清洗喷头51对多根钢管6的内壁喷射清洗液体进行高效清洗，从而在钢管6旋转的过程中实现对于钢管6内壁的全方位高效清洗，清洗完成后再次启动钢管输送装置1将多根钢管6向外运出。
30.综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了实用新型任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。