技术特征：
1.一种井下煤仓清理装置，其特征在于，包括主套管，主套管的内部设置有内管，主套管的底端铰接有至少一根旋转臂，旋转臂和内管通过支杆连接，支杆的一端铰接旋转臂，支杆的另一端铰接内管的底端，内管上还连接有第一钢丝绳。2.如权利要求1所述井下煤仓清理装置，其特征在于，还包括工作台，工作台上设置有转动盘，转动盘通过卡箍连接主套管。3.如权利要求1或2所述井下煤仓清理装置，其特征在于，主套管包括多根同心布置的套管单体，套管单体首尾依次连接，相邻的套管单体之间通过法兰连接。4.如权利要求2所述井下煤仓清理装置，其特征在于，工作台上设置有高压泵，旋转臂远离主套管的一端设置有高压喷嘴，高压喷嘴和高压泵之间通过高压软管连接。5.如权利要求4所述井下煤仓清理装置，其特征在于，高压软管包括主软管和分支软管，分支软管的数量与高压喷嘴的数量对应，主软管与每个分支软管均连通，主软管连接高压泵，每个分支软管分别与一个高压喷嘴连接。6.如权利要求2所述井下煤仓清理装置，其特征在于，工作台上还设置有第一升降油缸，第一钢丝绳绕过滑轮组与升降油缸连接。7.如权利要求2所述井下煤仓清理装置，其特征在于，主套管上连接有第二钢丝绳，第二钢丝绳与第二升降油缸连接，第二升降油缸设置在工作台上。8.如权利要求1或2所述井下煤仓清理装置，其特征在于，旋转臂上设置有摄像头。
技术总结
本实用新型为一种井下煤仓清理装置，涉及煤矿设备技术领域。其技术方案为：一种井下煤仓清理装置，包括主套管，主套管的内部设置有内管，主套管的底端铰接有至少一根旋转臂，旋转臂和内管通过支杆连接，支杆的一端铰接旋转臂，支杆的另一端铰接内管的底端，内管上还连接有第一钢丝绳。通过钢丝绳拉动内管升降，内管带动支杆将旋转臂撑起，使旋转臂上的喷头能够朝向待清理区域，只需要一根钢丝绳就能够驱动所有旋转臂，并且第一钢丝绳始终处于竖直状态，阻力以及对第一钢丝绳的磨损更小。阻力以及对第一钢丝绳的磨损更小。阻力以及对第一钢丝绳的磨损更小。
技术研发人员：刘峰 聂凤祥 段元帅 张加国 刘超
受保护的技术使用者：山东万祥矿业有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/8/2