一种井下煤仓清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种井下煤仓清理装置。


背景技术：

2.煤仓是煤矿井下原煤运输环节中的重要中转枢纽，其结构上部呈圆柱状，下部呈漏斗状，因原煤性质及煤仓设计结构原因，容易造成仓壁挂煤，形成团、块，沉积于仓内。煤仓清理工作是困扰煤炭企业的棘手问题。公开号为cn215206518u的专利文件公开了一种伞钻式煤仓清堵装置，通过煤仓顶部的钻机带动向下延伸入煤仓中的主钻杆，主钻杆有多根钻杆连接形成，主钻杆底端铰接有对称的调节杆，调节杆连接回转钻杆，回转钻杆端部设置高压喷嘴。使用时，现将主钻杆下放至待清洗区域，通过钢丝绳拉动调角杆转动，使高压喷嘴朝向待清洗区域，然后通过高压水流进行清洗。上述装置通过钢丝绳拉动每个调角杆转动从而调节高压喷嘴朝向的位置，每个调角杆需要分别调节，需要拉动多根钢丝绳，并且因为钢丝绳与调角杆和回转钻杆连接，拉动时钢丝绳随调角升起由竖直变为弯曲，阻力增大。


技术实现要素：

3.针对上述伞钻式煤仓清堵装置存在的分别调节拉动多根钢丝绳和阻力大问题，本实用新型提供一种只需一根钢丝绳驱动，并且钢丝绳始终保持竖直状态的井下煤仓清理装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种井下煤仓清理装置，包括主套管，主套管的内部设置有内管，主套管的底端铰接有至少一根旋转臂，旋转臂和内管通过支杆连接，支杆的一端铰接旋转臂，支杆的另一端铰接内管的底端，内管上还连接有第一钢丝绳。通过钢丝绳拉动内管升降，内管带动支杆将旋转臂撑起，使旋转臂上的喷头能够朝向待清理区域，只需要一根钢丝绳就能够驱动所有旋转臂，并且第一钢丝绳始终处于竖直状态，阻力以及对第一钢丝绳的磨损更小。
5.优选地，还包括工作台，工作台上设置有转动盘，转动盘通过卡箍连接主套管。工作台安装在煤仓顶部的仓口处，能够布置其它部件并便于工作人员施工操作，转动盘可以带动主套管绕中心线转动，进而带动旋转臂绕主套管转动，增大高压喷管能够清理到的区域，提高清理效果。
6.优选地，主套管包括多根同心布置的套管单体，套管单体首尾依次连接，相邻的套管单体之间通过法兰连接。使主套管下放至煤仓内时能够逐节下放，可以到达煤仓内的任意高度，便于执行下放操作，同时也便于存放、运输主套管。
7.优选地，工作台上设置有高压泵，旋转臂远离主套管的一端设置有高压喷嘴，高压喷嘴和高压泵之间通过高压软管连接。通过高压软管将高压泵中泵出的水流输送至煤仓内，并通过高压喷嘴喷出，对煤仓内壁进行清理。
8.优选地，高压软管包括主软管和分支软管，分支软管的数量与高压喷嘴的数量对应，主软管与每个分支软管均连通，主软管连接高压泵，每个分支软管分别与一个高压喷嘴
连接。主软管将高压泵的水流分流至分支软管中，分别由多个高压喷嘴喷出。
9.优选地，工作台上还设置有第一升降油缸，第一钢丝绳绕过滑轮组与升降油缸连接。通过第一升降油缸带动第一钢丝绳，钢丝绳带动内管升降，进而使支杆将旋转臂撑起，滑轮组可以便于布置第一升降油缸的位置，减轻油缸载荷。
10.优选地，主套管上连接有第二钢丝绳，第二钢丝绳与第二升降油缸连接，第二升降油缸设置在工作台上。通过第二升降油缸进行主套管的下放和上升回收。
11.优选地，旋转臂上设置有摄像头。主套管的升降、旋转和旋转臂的转动配合摄像头可以查看煤仓内壁各处的状况。
12.本实用新型具有以下有益效果：结构简单、安装操作方便，实用性强；利用高压水流的方式对煤仓进行清理，效率提高，效果更好；利用连杆、铰链组合的机械臂，同时配合整体转动和升降，能够使旋转臂到达仓壁的任意位置，对仓壁进行全面高效的清理，配合摄像头还可以查看各处的状况；旋转臂只需要一根钢丝绳就能驱动，且拉动钢丝绳的阻力小，对钢丝绳的磨损低；安全性高，施工人员少，人员无需进入仓内操作即可对煤仓进行清理，降低了工人的劳动强度，节约了成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
15.图中：1、工作台，2、底座，3、转动盘，4、卡箍，5、第一升降油缸，6、第一钢丝绳，7、第二升降油缸，8、第二钢丝绳，9、套筒单体，10、法兰，11、高压喷嘴，12、旋转臂，13、支杆，14、内管。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，一种井下煤仓清理装置，包括工作台1，工作台1由钢板制成，固定在煤仓顶部的仓口处，工作台1上设置有开口，开口的位置位于仓口的正上方，开口处设置有滚动轴承制成的转动盘3，转动盘3上设置有卡箍4。卡箍4内固定有主套管，主套管有多个同心布置的套筒单体9首尾依次连接形成，相邻的套筒单体9之间通过法兰10连接，套筒单体9由内径五十毫米，长约一米五的钢管制成。最下方的套筒单体9连接有第二钢丝绳8，第二钢丝绳8连接工作台1上设置的第二升降油缸7。通过第二升降油缸7带动主套管上升和下放。主套管内设置有内管14，内管14由外径四十六毫米的钢管制成，内管14连接第一钢丝绳6，第一钢丝绳6穿过主套管，绕过工作台1上的滑轮组，与工作台1上的第一升降油缸5连接。主套管的底端，也就是最下方的套筒单体9的底端铰接有四组旋转臂12，旋转臂12的一端与主套
管连接，旋转臂12环绕主套管均匀布置，旋转臂12和内管14之间通过支杆13连接，支杆13的一端与旋转臂12铰接，支杆13的另一端与内管14的底端铰接。旋转臂12的另一端设置有高压喷嘴11，高压喷嘴11通过高压软管连接工作上的高压泵，高压软管包括直径十六毫米的主软管和直径为十毫米的分支软管，主软管的一端连接高压泵，主软管的另一端连通四条分支软管，分支软管的数量与高压喷嘴11的数量相同，四个分支软管的端部分别连接四个高压喷嘴11，主软管位于主套管内，分支软管部分位于主套管内，部分捆绑在旋转臂12上。旋转臂12上还设置有摄像头，用于查看煤仓内壁的清理情况。
18.本实用新型的工作过程为，
19.1、首先将煤仓顶部的仓口处的杂物清理干净，将煤仓拉至低位，搭建工作台，并设置防止人员坠落的措施，如加装护栏，设置安全带等。
20.2、清仓顺序自上而下施工，施工时先将高压喷嘴11、旋转臂12、套筒单体9和内管14组装起来，高压软管和第一钢丝绳6穿过套筒单体9，用第二升降油缸7带动第二钢丝绳8将套筒单体9下放，套筒单体9的端部到达转动盘3的所在位置时，用卡箍4卡住下放的套筒单体9，将第一钢丝绳6和高压软管穿入另一根套筒单体9，两根套筒单体9通过法兰10连接在一起，然后松开卡箍4继续下放，直至旋转臂12到达清仓位置。
21.3、将该最上方的套筒单体9用卡箍4固定在转动盘3上，第一升降油缸5拉动第一钢丝绳6，第一钢丝绳6拉动内管14上升，支杆13将旋转臂12撑起，高压泵压力调整为5-10兆帕开启高压泵，并缓慢旋转转动盘3，对仓壁进行清理，通过摄像头查看煤仓内壁的清理状况。清理完一段，继续下放套筒单体9，清理下一段，直至清理结束。
22.4.为防止溃仓事故发生，随着清理随着开给煤机，使仓位始终保持低位。如果下煤口堵塞，必须停止施工，并用高压水枪清理疏通后，方可继续施工。
23.应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
24.这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
25.本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。