点C2串联形成一吹气控制系统，控制第三电磁阀F3的接通和断开。
[0023]当抓头传动装置2下降至气囊抓头I与瓶口接触的位置时，位置传感器5将发出充气充水信号A2，电器控制系统接收到充气充水信号A2后控制第一电磁阀Fl接通，开始为气囊抓头I充气。当气囊抓头I开始充气时，继电器Kl与接通延时线圈Yl同时得电，常开触点Dl闭合，第二电磁阀F2接通，开始向瓶子内充水；当接通延时线圈Yl到达所设定时间，接通延时继电器常闭触点Cl断开，第二电磁阀F2断开，充水过程结束。
[0024]当抓头传动装置2将瓶子送达到瓶子输送带3上时，位置传感器5将发出排气信号Al，电器控制系统接收到排气信号Al后控制第一电磁阀Fl断开，气囊抓头I放气，同时断开延时继电器Y2得电，断开延时继电器常闭触点C2闭合，第三电磁阀F3接通，开始向供水管路11中吹气，吹净冲水管内残水；当断开延时继电器Y2到达所设定时间，断开延时继电器常闭触点C2断开，向供水管路11吹气的过程结束。
[0025]上述实施例中，供气管路10上设置有减压阀和压力表等，供气压力为0.4?0.6Mpa。
[0026]上述实施例中，供水管路11上设置有水泵、过滤器、压力表等，供水压力为0.4?0.6Mpa。
[0027]本实用新型的工作过程如下:
[0028]I)当装有瓶子的箱子9在箱子输送带4上运行到端部、且箱子输送带4上排满箱子9时，光电定位开关8开启，并将启动信号A3发送给电器控制系统，电器控制系统中的PLC根据接收到的启动信号A3启动抓瓶程序，抓头传动装置2开始移动。
[0029]2)当抓头传动装置2下降至气囊抓头I与瓶口接触的位置时，位置传感器5将采集到的抓头传动装置2位置信息传输至电器控制系统，作为电器控制系统的充气充水信号A2发送给电器控制系统，电器控制系统中的PLC控制第一电磁阀Fl接通，供气系统为气囊抓头I充气，瓶子与气囊抓头I固定，同时，继电器K1、接通延时继电器Y1、接通延时继电器常闭触点Cl和常开触点Dl接通，第二电磁阀F2接通，充水控制系统控制供水系统开始向空瓶内充水，当接通延时继电器Yl到达所设定的时间时，接通延时继电器常闭触点Cl断开，充水过程结束。
[0030]3)当抓头传动装置2将瓶子送达到瓶子输送带3上时，位置传感器5将采集到的抓头传动装置2位置信息传输至电器控制系统，作为电器控制系统的排气信号Al发送给电器控制系统，电器控制系统中的PLC控制第一电磁阀Fl和第二电磁阀F2断开，气囊抓头I开始放气，同时，断开延时继电器Y2和断开延时继电器常闭触点C2接通，第三电磁阀F3接通，吹气控制系统控制供气系统向供水系统中的供水管路11吹气，清除里面的残水，当断开延时继电器Y2到达所设定的时间时，断开延时继电器常闭触点C2断开，吹气过程结束。
[0031]上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；所述供气系统和所述供水系统都连接至所述输送系统，所述输送系统、所述供气系统和所述供水系统的运行都通过所述电器控制系统控制； 所述输送系统包括若干气囊抓头、一抓头传动装置、一瓶子输送带和一箱子输送带；每个所述气囊抓头上设置有一进气口和一进水口 ；所述瓶子输送带与所述箱子输送带呈L形设置，且所述瓶子输送带与所述箱子输送带之间具有间隙；位于所述瓶子输送带和所述箱子输送带交接处上方设置有安装有若干所述气囊抓头的所述抓头传动装置，通过所述电器控制系统控制所述抓头传动装置的移动；在所述抓头传动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述电器控制系统；所述位置传感器将采集到的所述抓头传动装置位置信息传输至所述电器控制系统，作为所述电器控制系统的排气信号或充气充水信号；所述箱子输送带上设置有光电定位开关，所述光电定位开关连接所述电器控制系统。2.如权利要求1所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述供气系统包括一供气管路，所述供气管路输入端通过第三电磁阀与所述供水系统连接；所述供气管路输出端通过第一电磁阀连接若干所述气囊抓头的进气口，所述第一电磁阀、所述第三电磁阀电连接电器控制系统。3.如权利要求2所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述供气管路上设置有减压阀和压力表。4.如权利要求2或3所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述供水系统包括一供水管路，所述供水管路输入端连接第二电磁阀一端，所述第二电磁阀另一端分别与所述第三电磁阀和若干所述气囊抓头的进水口连接；所述第二电磁阀电连接电器控制系统。5.如权利要求4所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述供水管路上设置有水泵、过滤器和压力表。6.如权利要求1?3或5中任一项所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述电器控制系统包括PLC、继电器、接通延时继电器、接通延时继电器常闭触点、常开触点、断开延时继电器和断开延时继电器常闭触点；所述PLC输入端连接所述位置传感器和所述光电定位开关；所述PLC、所述继电器、所述接通延时继电器常闭触点和所述常开触点串联形成一充水控制系统；所述继电器上并联所述接通延时继电器；所述PLC、所述断开延时继电器和所述断开延时继电器常闭触点串联形成一吹气控制系统。7.如权利要求4中任一项所述的一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，其特征在于:所述电器控制系统包括PLC、继电器、接通延时继电器、接通延时继电器常闭触点、常开触点、断开延时继电器和断开延时继电器常闭触点；所述PLC输入端连接所述位置传感器和所述光电定位开关；所述PLC、所述继电器、所述接通延时继电器常闭触点和所述常开触点串联形成一充水控制系统；所述继电器上并联所述接通延时继电器；所述PLC、所述断开延时继电器和所述断开延时继电器常闭触点串联形成一吹气控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有喷水功能抓头的瓶子卸箱机，它包括输送系统、供气系统、供水系统和电器控制系统；供气系统和供水系统都连接输送系统，由电器控制系统控制；输送系统包括气囊抓头、抓头传动装置、瓶子输送带和箱子输送带；气囊抓头上设置进气口和进水口；瓶子输送带与箱子输送带呈L形设置；瓶子输送带和箱子输送带交接处上方设置安装气囊抓头的抓头传动装置，通过电器控制系统控制其移动；在抓头传动装置上设置位置传感器，位置传感器连接电器控制系统，并将抓头传动装置位置信息传输至电器控制系统，作为其排气信号或充气充水信号；箱子输送带上设置光电定位开关，光电定位开关连接电器控制系统。本实用新型可广泛应用于瓶子回收工业中。
【IPC分类】B65B69/00, B08B9/20
【公开号】CN204657056
【申请号】CN201520139252
【发明人】李岩, 孙利, 郑帅
【申请人】北京燕京啤酒股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月12日