一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机的制作方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
[0002]本实用新型属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]目前，架空输电线路及变电站内支柱绝缘子、线路瓷质绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子等部件由于长期暴露在户外，易受化工、矿山、水泥厂等各种的烟尘污染影响较多，使得输电线路上的绝缘子受到较严重的污染。受污染的绝缘子易产生爬电现象，严重情况下会导致短路，绝缘子绝缘程度的好坏，直接影响着输电和变电设备的安全运行，定期带电清扫绝缘子是保证电网安全运行的一项重要工作。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有:劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。另外，目前技术下的清扫器只能清扫一定规格的绝缘子；清扫器无法带走清扫下的烟尘、灰尘等；只能一层一层进行清扫，清扫过程缓慢，大大影响了绝缘子的清扫效率。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、可清扫多种规格绝缘子、清扫效率高、可快速带走烟尘等的具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架，其特征是:所述圆柱支架底部通过连接杆与无人机相连接，圆柱支架两侧分别开设有通孔，两通孔内分别插设有支杆，支杆通过支臂连接带有刷毛的刷头，支杆用锁紧螺栓与圆柱支架相固定。
[0009]所述连接杆上安装有高清摄像头。
[0010]所述刷头为同轴竖直排列的若干层，刷头的中心轴与电机的电机轴固定连接，电机通过电线与电源相连接。
[0011 ] 所述刷头的中心轴顶部连接有转轴，转轴上连接有扇叶。
[0012]所述电机安装于支臂上。
[0013]本实用新型的有益效果是:结构简单，操作方便，可利用无人机对条件艰苦变电站的多种规格绝缘子进行清扫，免除了攀爬线杆的困扰，清扫效率高，可快速带走烟尘等，确保了带电清扫作业安全有序的进行。
[0014](四)
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图中，I圆柱支架，2通孔，3支杆，4支臂，5刷头，6锁紧螺栓，7电机，8电机轴，9电线，10电源，11转轴，12扇叶，13无人机，14高清摄像头，15连接杆。
[0018](五)
【具体实施方式】
[0019]附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括圆柱支架1，圆柱支架I底部通过连接杆15与无人机13相连接，圆柱支架I两侧分别开设有通孔2，两通孔2内分别插设有支杆3，支杆3通过支臂4连接带有刷毛的刷头5，支杆3用锁紧螺栓6与圆柱支架I相固定。连接杆15上安装有高清摄像头14。刷头5为同轴竖直排列的若干层，刷头5的中心轴与电机7的电机轴8固定连接，电机7通过电线9与电源10相连接。刷头5的中心轴顶部连接有转轴11，转轴11上连接有扇叶12。电机7安装于支臂4上。
[0020]采用本实用新型的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，操控无人机13升起至一定高度，继续平移至绝缘子处，用遥控器控制电机7带动刷头5进行清扫即可，免除了攀爬线杆的困扰，省时省力，且更加安全可靠。连接杆15可助于无人机13距离绝缘子较远时的清扫。当工作人员无法靠近或绝缘子较高时，可通过高清摄像头14拍摄指引而操控无人机13到达适当位置。松开锁紧螺栓6，向外旋转其中一个或两个支杆3，将两组刷头5分开足够大的距离，拧紧锁紧螺栓6即可进行对较大绝缘子进行清扫。刷头5为竖直排列的若干组，可一次性清扫若干节绝缘子，对于体积较大的绝缘子清扫效率更高。在清扫的同时，电机轴8带动转轴11转动，从而带动扇叶12旋转，可将清扫下的灰尘、烟尘等吹净，清扫效果更佳。
【主权项】
1.一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架(I)，其特征是:所述圆柱支架(I)底部通过连接杆(15)与无人机(13)相连接，圆柱支架(I)两侧分别开设有通孔(2 )，两通孔(2 )内分别插设有支杆(3 )，支杆(3 )通过支臂(4 )连接带有刷毛的刷头(5)，支杆(3)用锁紧螺栓(6)与圆柱支架(I)相固定。2.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是:所述连接杆(15)上安装有高清摄像头(14)。3.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是:所述刷头(5)为同轴竖直排列的若干层，刷头(5)的中心轴与电机(7)的电机轴(8)固定连接，电机(7)通过电线(9)与电源(10)相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是:所述刷头(5)的中心轴顶部连接有转轴(11)，转轴(11)上连接有扇叶(12)。5.根据权利要求3所述的一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，其特征是:所述电机(7)安装于支臂(4)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种送变电线路清扫器，特别涉及一种具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机。该具有高压线路绝缘子高空清扫功能的无人机，包括圆柱支架，其特征是：所述圆柱支架底部通过连接杆与无人机相连接，圆柱支架两侧分别开设有通孔，两通孔内分别插设有支杆，支杆通过支臂连接带有刷毛的刷头，支杆用锁紧螺栓与圆柱支架相固定。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，可利用无人机对条件艰苦变电站的多种规格绝缘子进行清扫，免除了攀爬线杆的困扰，清扫效率高，可快速带走烟尘等，确保了带电清扫作业安全有序的进行。
【IPC分类】B08B1/04, B08B5/02
【公开号】CN204866638
【申请号】CN201520567889
【发明人】胡兆刚, 柳波, 刘兴民, 徐一贤, 刘桂琴, 刘松华, 耿明
【申请人】国网山东东明县供电公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月31日