一种推刀及包含该推刀的除胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工艺设备技术领域，特别涉及一种推刀及包含该推刀的除胶设备。
【背景技术】
[0002]随着成像技术的快速发展，各式各样的成像设备，例如数码相机、智能手机等已经成为人们生活的必需品，与此同时，对各种成像设备的良率和品质也越来越高，尤其是作为核心部件的镜头。
[0003]现有的镜头装配工艺包括如下步骤：
[0004]步骤SI:提供一基板(通常使用晶圆），以承载多个芯片(芯片通常使用CMOS芯片或者C⑶芯片）；
[0005]步骤S2:将每个芯片粘接于基板上；
[0006]步骤S3：在每个芯片上粘接于一镜头，以绑定镜头和芯片，形成镜头模组；
[0007]步骤S4:点固化胶于每个镜头上，以保护镜头免受污染；
[0008]步骤S5:将黑漆喷涂于上述工艺形成的产品（包括基板和镜头模组）上，以屏蔽EU；
[0009]步骤S6：对每个镜头模组进行激光雕刻，以形成产品信息；
[0010]步骤S7:利用一除胶设备除去步骤S4中的固化胶，以完成镜头的装配。
[0011 ]其中，固化胶可以保护镜头免受黑漆影响，但喷涂作业完成后，固化胶还需通过除胶设备除去。传统的除胶设备为一简易的推刀，其通过人工手动的方式除去粘附于镜头上的固化胶。但是传统的除胶设备存在耗费人力，操作效率低和易刮伤镜头的缺陷。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型的目的在于提供一种推刀及包含该推刀的除胶设备，以解决现有技术中镜头在装配时，除胶设备存在人力成本高、效率低、易损坏镜头等问题。
[0013]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种推刀，包括刀身、刀头和弹簧，所述刀头的尾部活动连接所述刀身，所述弹簧的一端连接所述刀身，所述弹簧的另一端连接所述刀头的尾部。
[0014]可选的，在所述的推刀中，所述弹簧与所述推刀的实际推力平行。
[0015]可选的，在所述的推刀中，所述刀身包括刀身本体和设置于所述刀身本体上的盖子，所述刀身本体活动连接所述刀头的尾部，所述弹簧设置于所述盖子中并其一端连接所述盖子。
[0016]可选的，在所述的推刀中，所述弹簧包括同轴线设置的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的一端分别连接所述刀头的尾部的相对两侧，所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别连接所述刀身。
[0017]可选的，在所述的推刀中，所述推刀还包括一具有阻尼片的传感器，所述弹簧通过所述传感器连接所述刀身。
[0018]此外，本实用新型还提供了一种除胶设备，包括工件台、上述任一项所述的推刀、以及连接所述推刀的推刀移动机构；其中，所述推刀设置于所述推刀移动机构上并位于所述工件台的上方，所述推刀移动机构设置于所述工件台的一侧。
[0019]可选的，在所述的除胶设备中，所述除胶设备还包括一千分规，所述千分规设置于所述推刀的刀身本体上。
[0020]可选的，在所述的除胶设备中，所所述推刀移动机构包括一横梁和两平行设置的导轨，所述横梁的两端分别活动设置于两个所述导轨上，两个所述导轨对称设置于所述工件台的两侧，所述横梁和两个所述导轨分别连接有一电机。
[0021]可选的，在所述的除胶设备中，所述除胶设备还包括一工件台驱动机构，所述工件台驱动机构连接所述工件台。
[0022]可选的，在所述的除胶设备中，所述除胶设备还包括支撑装置和CCD图形扫描系统，所述支撑装置分别连接所述推刀和推刀移动机构，所述CCD图形扫描系统设置于所述工件台的上方。
[0023]综上所述，本实用新型的推刀通过弹簧可以控制推刀的最大推力，使得当所述推刀的实际推力大于其最大推力时，所述推刀在所述弹簧的作用下脱离被加工工件，从而避免过大的推力损伤被加工工件，确保推削加工的可靠性；
[0024]此外，本实用新型的除胶设备包括上述推刀和与推刀连接的推刀移动机构，通过所述推刀移动机构可以驱动推刀运动，以实现自动除胶，这样可以降低人力成本，提高工作效率，且由于机械控制的推削力度均匀，因而，可以降低产品划伤的比例，提高产品的良率。
【附图说明】
[0025]图I是本实用新型的推刀的不意图；
[0026]图2是本实用新型的推刀于脱离被加工工件的示意图；
[0027]图3是本实用新型的除胶设备的主视图；
[0028]图4是本实用新型的除胶设备的俯视图。
[0029]图中的附图标记说明如下：
[0030]10-推刀；11-刀身；I Ia-刀身本体；I Ib-盖子；12-刀头；13-弹簧；13a_第一弹簧；13b-第二弹簧；14-被加工工件；15-传感器；100-除胶设备；110-工件台；120-推刀移动机构；121-横梁；122-导轨；130-支撑装置;200-被加工工件;210-胶原料;F-实际推力;X-X轴；Y-Y 轴;Z-Z 轴。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图I?4对本实用新型提出的推刀及包含该推刀的除胶设备作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0032]图I示出的是本实用新型的推刀的示意图，图2示出的是本实用新型的推刀于脱离被加工工件的示意图。如图I?2所示，所述推刀10包括刀身11、刀头12和弹簧13，其中，所述刀头12的尾部活动连接刀身11，所述弹簧13的一端连接刀身11，其另一端连接刀头12的尾部。具体使用时，当所述推刀10的实际推力F大于其最大推力时，所述刀头12可在弹簧13的作用下脱离一被加工工件14，从而避免过大的推力损伤被加工工件14，进而确保推削加工的可靠性。
[0033]进一步的，当所述推刀10脱离被加工工件14后，其又在弹簧13的弹性力作用下回归至平衡状态。当然，当所述推刀10的实际推力F小于或者等于推刀10的最大推力时，所述刀头12可始终作用于被加工工件14，从而保证推削作业顺利完成。
[0034]具体地说，所述推刀10在受到阻力之前，其始终保持在平衡状态，直至受到实际推力F且所述实际推力F超过推刀10的最大推力时，所述刀头12将受力不平衡，从而脱离被加工工件14。此处，所述推刀10的最大推力根据弹簧13的刚度而设定，且对于不同的被加工工件14，由于其上杂质（例如胶体）的附着力会有所不同，因而，可采用不同刚度的弹簧13，具体本实用新型并不限定，可根据实际情况作相应设置。
[0035]另外，所述推刀10的最大推力还与刀头12和刀身11之间的活动连接点的位置有关，具体而言，所述活动连接点的位置决定了力臂的大小，从而决定了推力的大小，由于此为本领域技术人员容易理解的内容，在此不再详细叙述。
[0036]可选的，所述弹簧13与实际推力F之间的角度范围为0°?90°。较佳方案中，所述弹簧13与实际推力F平行，弹簧的作用效果好。例如所述实际推力F为水平方向，则所述弹簧13横向设置。
[0037]本实施例中，所述弹簧13包括同轴线的第一弹簧13a和第二弹簧13b，所述第一弹簧13a和第二弹簧13b的一端分别连接在刀头12尾部的相对两侧，而它们的另一端均连接在刀身11上。所述刀头12通过第一弹簧13a和第二弹簧13b进行夹持，可靠性高。优选所述第一弹簧13a和第二弹簧13b的刚度相同。
[0038]此外，所述刀身11包括刀身本体Ila和盖子11b，所述刀身本体Ila活动连接刀头12的尾部，所述盖子Ilb设置于刀身本体Ila上。继而，所述弹簧13容置于盖子Ilb中，并且固设在盖子Ilb的内壁上。在此，为了清楚地展现刀头12、刀身本体11和弹簧13三者之间的连接关系，图I和图2中的刀身本体Ila和盖子Ilb均以局部剖视形式示出。
[0039]另外，所述推刀10还包括一具有阻尼片的传感器15，以使弹簧13通过传感器15连接刀身11。例如所述第一弹簧13a的另一端通过一个传感器15连接盖子11b，所述第二弹簧13b的另一端通过同样通过一个传感器15连接盖子lib。所述推刀10通过设置传感器15，利于获取弹簧13的阻尼信息，以传送至对应设备的控制模块中，所述对应设备例如一除胶设备，使得当所述推刀10的阻力(实际推力F)超过最大阻力(最大推力)时，所述对应设备可以立即停止当前产品的推削作业，而进行下一个产品的推削作业。
[0040]承上述，所述刀头12优选可拆卸式连接