专利名称：一种扫描仪保护设备及包含该设备的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种扫描仪保护设备及包含该设备的工程机械。
背景技术：
混凝土喷射机臂喷射作业多发生在隧道等难以通过肉眼直接判断喷射面轮廓情况的环境，在臂架末端安装扫描仪，通过施工前的扫描判定喷射面轮廓形状，有助于加快喷射作业速度，提高喷射质量，防止臂架碰壁等事故的发生。扫描仪的工作原理是通过发射镜面发射出一组处于同一平面的等夹角激光射线，对隧道的轮廓进行扫描，并将测得的每个扫描点的距离值及激光射线的发射角度值传输给运动控制器。由于施工现场充斥着大量的粉尘、泥浆以及回弹的混凝土，将扫描仪直接暴露在外极易对扫描仪发射面的清洁度及透光度造成影响从而影响扫描仪的工作性能，而且施工完成后操作机手需要用水枪对机身进行冲洗，也有可能造成扫描仪内部进水损坏。因此，亟需一种可对扫描仪进行保护的设备。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种扫描仪保护设备及包含该设备的工程机械，其结构简单且可对扫描仪进行有效的保护。为了实现上述目的，本实用新型提供一种扫描仪保护设备，该设备包括:盒体，用于容纳所述扫描仪的至少发射面部分，且具有一开口，所述扫描仪能够透过该开口执行扫描作业；盒盖，沿着一导轨滑动，以遮蔽或露出所述开口 ；以及驱动装置，与所述盒盖相连，用于驱动所述盒盖滑动。其中，所述开口可具有一使得扫描仪扫描范围大于270度的大小。其中，所述驱动装置可安装在所述盒体上。其中，所述盒体与所述盒盖结合处可具有一密封垫。其中，所述导轨可为一凹槽或直缝，所述盒盖可具有与该凹槽或直缝相配合的凸起部分。其中，所述驱动装置可为液压缸；所述盒盖可在该液压缸的活塞杆完全缩回缸体的情况下完全遮蔽所述开口。其中，所述驱动装置可包括电机以及滚珠丝杆。相应地，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包含上述扫描仪保护设备。其中，该工程机械可为混凝土喷射机。通过上述技术方案，可在扫描仪工作之前，通过所述驱动装置驱动所述盒盖打开，以露出所述开口，从而扫描仪的发射面可透过所述开口发射射线，执行扫描作业；扫描完毕之后，可通过所述驱动装置驱动所述盒盖关闭，将所述扫描仪封闭在盒体内，从而避免喷射机执行喷射作业时回弹的混凝土污染扫描仪。[0015]本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1为本实用新型提供的扫描仪保护设备的结构示意图。图2为扫描仪与扫描仪保护设备之间的装配关系示意图；以及图3为扫描仪保护设备与臂架之间的装配关系示意图。附图标记说明10 盒体20 盒盖30 导轨40 驱动装置41 液压油进出口50 密封垫60 盒体上安装孔70 保护设备安装孔80 扫描仪安装螺钉100 扫描仪110 扫描仪上安装孔120 扫描仪线缆1000 臂架具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。图1为本实用新型提供的扫描仪保护设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供了一种扫描仪保护设备，该设备包括:盒体10，用于容纳所述扫描仪的至少发射面部分，且具有一开口，所述扫描仪能够透过该开口执行扫描作业(例如，所述开口可具有一使得扫描仪扫描范围大于270度的大小)；盒盖20，沿着一导轨30滑动，以遮蔽或露出所述开口 ；以及驱动装置40，与所述盒盖20相连，用于驱动所述盒盖20滑动。通过该方案，可在扫描仪工作之前，通过所述驱动装置40驱动所述盒盖20打开，以露出所述开口，从而扫描仪的发射面可透过所述开口发射射线，执行扫描作业；扫描完毕之后，可通过所述驱动装置40驱动所述盒盖20关闭，将所述扫描仪封闭在盒体10内，从而避免喷射机执行喷射作业时回弹的混凝土污染扫描仪。优选地，所述盒体10与所述盒盖20结合处可具有一密封垫50。藉此，可增强盒体10的密封效果，更好地保护扫描仪免受混凝土、水等的污染。 优选地，所述导轨30可为一凹槽或直缝，所述盒盖20具有与该凹槽或直缝相配合的凸起部分，从而所述盒盖20可在导轨30上滑动。藉此，不仅简化了加工工艺，而且相比于一般的杆状导轨，凹槽或直缝比较细，可减少喷射机作业时回弹的混凝土在导轨上堆积的几率，减少盒盖打不开的问题发生。其中，所述驱动装置40可安装在所述盒体10上，其驱动杆与所述盒盖20相连，其可通过推拉所述驱动杆，以开闭所述盒盖20。该方式结构简单，安装难度低。其中，所述驱动装置40可为液压缸，所述盒盖在该液压缸的活塞杆完全缩回缸体的情况下完全遮蔽所述开口。藉此，相比于活塞杆在盒盖20完全遮蔽所述开口时未能完全缩回缸体的情形，可有效避免喷射机作业时回弹的混凝土堆积在活塞杆上而导致盒盖20打不开的问题发生。当然，驱动装置40并不限于上述液压缸，还可为电机带动滚珠丝杆的方式，该电机可由一继电器进行控制。图2为扫描仪与扫描仪保护设备之间的装配关系示意图。如图2所示，扫描仪100可通过盒体上安装孔60、扫描仪安装螺钉80、以及扫描仪上安装孔110而被安装在所述盒体10内。相应地，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包含上述扫描仪保护设备。该工程机械可为混凝土喷射机。图3为扫描仪保护设备与该混凝土喷射机的臂架之间的装配关系示意图。如图3所示，其内安装有扫描仪100的保护设备可安装于所述臂架1000上，液压缸可通过经由液压油进出口 41进出的液压油而被驱动，从而带动盒盖20滑动，遮蔽或露出盒体10上的开口。扫描仪100直接安装在保护设备上，可便于扫描仪100维护保养时的拆卸安装。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种扫描仪保护设备，其特征在于，该设备包括: 盒体，用于容纳所述扫描仪的至少发射面部分，且具有一开口，所述扫描仪能够透过该开口执行扫描作业； 盒盖，沿着一导轨滑动，以遮蔽或露出所述开口 ；以及 驱动装置，与所述盒盖相连，用于驱动所述盒盖滑动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述开口具有一使得扫描仪扫描范围大于270度的大小。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置安装在所述盒体上。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述盒体与所述盒盖结合处具有一密封垫。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨为一凹槽或直缝，所述盒盖具有与该凹槽或直缝相配合的凸起 部分。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于， 所述驱动装置为液压缸； 所述盒盖在该液压缸的活塞杆完全缩回缸体的情况下完全遮蔽所述开口。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及滚珠丝杆。
8.—种工程机械，其特征在于，该工程机械包含根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的保护设备。
9.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，该工程机械为混凝土喷射机。
专利摘要本实用新型公开了一种扫描仪保护设备及包含该设备的工程机械，该设备包括盒体，用于容纳所述扫描仪的至少发射面部分，且具有一开口，所述扫描仪能够透过该开口执行扫描作业；盒盖，沿着一导轨滑动，以遮蔽或露出所述开口；以及驱动装置，与所述盒盖相连，用于驱动所述盒盖滑动。通过上述技术方案，可在扫描仪工作之前，通过所述驱动装置驱动所述盒盖打开，以露出所述开口，从而扫描仪的发射面可透过所述开口发射射线，执行扫描作业；扫描完毕之后，可通过所述驱动装置驱动所述盒盖关闭，将所述扫描仪封闭在盒体内，从而避免喷射机执行喷射作业时回弹的混凝土污染扫描仪。
文档编号E21D11/10GK203081465SQ20132007039
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者涂佳玮, 陶泽安, 梁聪慧, 李育明 申请人:中联重科股份有限公司