一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，主要应用于塑料大棚棚顶清洗维护机械，为清洗维护机械提供良好的支撑移动工作平台。
【背景技术】
[0002]随着现代农业技术的发展，大棚栽培有效的打破了季节和地理区域对农作物种植的限制，有效的提高了作物的生长速度和产量，成为农民脱贫致富的重要手段。我国“菜篮子”工程实施推进后，大棚栽培被广泛推广应用，目前我国大棚栽培面积已居世界首位。我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚，玻璃温室大棚寿命较长，但是成本高，主要用在科研教学中；塑料大棚寿命相对短一些，但其成本低，是现代农业中应用最多的一种。对于塑料大棚按骨架类型又可以分为竹木结构和钢管结构，竹木结构制造简易，成本低，寿命为较短，钢管结构贵一些，但寿命较长。就目前来看，我国大棚种植大都选择钢管结构的塑料大棚。
[0003]塑料大棚是通过透明的塑料薄膜覆盖在其顶面来达到采光和保温的目的。然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋的自然环境中，薄膜往往会被灰尘覆盖，日积月累后会有微生物繁殖形成苔藓等附着在塑料大棚棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成大棚透光率降低，影响棚内气温。同时，在常年的工作中，难免会有人为或非人为因素导致大棚塑料膜遭到破坏，薄膜存在破坏的大棚，保温、保湿能力都会下降，影响尤为严重的是保温能力，温度的不稳定可能导致植物的损害甚至死亡。因此，对大棚棚顶进行清洗和修补等维护工作，保证大棚的正常透光率和温度、湿度调节能力，具有很好的现实意义。
[0004]目前，市面上塑料大棚棚顶维护的机械设备很少，已有的设备大都工作效率低，自动化程度低，一般都采用人工进行维护，维护成本高，且不安全，急需一种高稳定性、高效率、高自动化的塑料大棚棚顶维护设备。利用大棚棚顶横向弧形钢架作为支撑，采用磁力行走轮进行吸附行走，有效地解决了大棚维护机械的自动化等问题，但由于大棚棚顶横向弧形钢架安装精度低，两弧形钢架间距离、角度都有很大偏差，因此，需要一种塑料大棚维护装置的棚顶行走自适应机构来保证维护移动平台的稳定性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构。
[0006]为了实现上述目的，采用以下技术方案:一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，包括磁力路行走机构和自调节机构，其特征在于:
[0007]磁力轮行走机构包括驱动电机和两磁力轮，二者安装在行走架上，磁力轮可在作业钢架上吸附行走；自调节机构包括直线轴承、连接块和行走架，行走架中心孔安装转动轴承，中心孔两侧有两弧形沟槽，与转动限位螺钉配合，限制转动角度。
[0008]所述直线轴承安装于连接块中心，由固定螺钉定位固定，与支撑圆管形成滑动副和转动副，使磁力轮行走机构可沿支撑圆管方向调节滑动，也可绕支撑圆管转动。
[0009]所述连接块的底部中心位置安装定位螺钉，定位螺钉通过轴承与行走架中心孔配合，形成转动副，使磁力轮行走机构可以绕行走架中心孔调整转动。
[0010]所述连接块的底部两侧安装转动限位螺钉，与行走架两弧形限位沟槽相配合，限制磁力轮行走机构在一定范围内绕行走架中心孔转动。
[0011]本实用新型可稳定的行走于存在一定安装误差的圆管钢架上，为其他附带装置提供良好的支撑移动工作平台。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的局部剖视图；
[0014]图3为本实用新型的局部放大视图；
[0015]图4为本实用新型的俯视图；
[0016]图5为本实用新型的行走架局部视图。
[0017]图中，I为支撑圆管，2为固定螺钉，3为转动限位螺钉，4为驱动电机，5为磁力轮安装座，6为电机固定座，7为直线轴承，8为电机皮带轮，9为皮带，10为驱动皮带轮，11为磁力轮，12为磁力轮安装座固定螺栓，13为行走架，14为连接块，15为中心定位螺钉，16为轴承。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0019]如图1至图3所示，一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，主要包括磁力轮行走机构和自调节机构。
[0020]磁力轮行走机构包括磁力轮11和支撑圆管I。磁力轮11由独立的驱动电机4经过电机皮带轮8通过皮带9带动驱动皮带轮10驱动，驱动电机4通过电机固定座6与行走架13固定连接，磁力轮11安装在磁力轮安装座5上，由磁力轮安装座固定螺栓12将其与支撑板13固定连接，磁力轮11可吸附到圆管钢架上行走。
[0021]自调节机构包括直线轴承7、连接块14和行走架13。连接块14将支撑圆管I与行走架13柔性连接，其柔性连接体现在以下两个方面。首先，如图1所示，直线轴承7安装于连接块14的中心孔处，利用固定螺钉2将其与连接块14固定，直线轴承7与支撑圆管I配合，形成转动副和滑动副，使单侧轮可沿支撑圆管I方向在自由调整滑动，也可在垂直支撑杆I的平面内自由调整转动。另外，如图2-5所示，连接块14底部安装中心定位螺钉15，通过轴承16与行走架13中心孔相配合，形成转动副，使单侧轮可在行走架13所在的平面内自由调整转动，两转动限位螺钉3与支撑板两弧形限位沟槽相配合，在一定范围内限制了转动调整范围，也为转动提供支撑，保证了行走机构的相对稳定性。
[0022]本实用新型提供了一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，主要应用于塑料大棚棚顶清洗机械，有效的解决了由于大棚棚顶横向弧形钢架安装误差而导致的维护机械棚顶行走不稳定问题，为大棚维护装置提供了良好的棚顶行走支撑平台。
【主权项】
1.一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，包括磁力轮行走机构和自调节机构，其特征在于:磁力轮行走机构包括驱动电机和两磁力轮，二者安装在行走架上，磁力轮可在作业钢架上吸附行走；自调节机构包括直线轴承、连接块和行走架，行走架中心孔安装转动轴承，中心孔两侧有两弧形沟槽，与转动限位螺钉配合，限制转动角度。2.如权利要求1所述的适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，其特征在于:所述直线轴承安装于连接块中心，由固定螺钉定位固定，与支撑圆管形成滑动副和转动副，使磁力轮行走机构可沿支撑圆管方向调节滑动，也可绕支撑圆管转动。3.如权利要求1所述的适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，其特征在于:所述连接块的底部中心位置安装定位螺钉，定位螺钉通过轴承与行走架中心孔配合，形成转动副，使磁力轮行走机构可以绕行走架中心孔调整转动。4.如权利要求1所述的磁力轮行走自调节机构，其特征在于:所述连接块的底部两侧安装转动限位螺钉，与行走架两弧形限位沟槽相配合，限制磁力轮行走机构在一定范围内绕行走架中心孔转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，包括磁力轮行走机构和自调节机构，关键在于：磁力轮行走机构包括驱动电机和两磁力轮，二者安装在行走架上，磁力轮可在作业钢架上吸附行走；自调节机构包括直线轴承、连接块和行走架，行走架中心孔安装转动轴承，中心孔两侧有两弧形沟槽，与转动限位螺钉配合，限制转动角度。该机构主要通过释放自由度达到自调节目的，直线轴承释放沿支撑圆管方向的滑动自由度和绕支撑圆管的转动自由度，行走架中心孔与转动轴承配合释放绕中心孔的转动自由度，使行走机构能根据作业钢架位置状态自行调节磁力轮与支撑圆管的相对位置，以使磁力轮稳定行走在作业钢架上，为附带装置提供稳定的工作平台。
【IPC分类】B08B13/00, A01G9/14
【公开号】CN205165305
【申请号】CN201520789190
【发明人】刘宏博, 何培祥, 赵进, 朱康熹, 何家成, 汪洋
【申请人】西南大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月13日