专利名称：一种下置式搅拌设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及搅拌设备技术，特别是涉及一种下置式搅拌设备。
背景技术：
在重工业中，搅拌设备的应用尤其重要，例如，在现代公路建设中，浙青混合料都是由大型搅拌设备来生产的。大多数搅拌设备都具有成品料存储仓，下置式搅拌设备采用下置式存储仓结构，将拌合楼体与存储仓上下设置，这种立体化的设计占地面积小、装机总功率低且具有较低的能耗，是如今搅拌设备发展的主要趋势。现有下置式搅拌设备中的卸料车多采用自驱方式，通过增量编码器检测卸料车的位置，进而进行卸料。当卸料车运行信号发出，计数器开始计数，根据卸料车前进、后退信号和计数器的计数判断卸料车的位置。在现有技术中，当制动器制动、电机停止功率输出时，卸料车在惯性力的作用下会出现滑移而不能够瞬间停车，因此，卸料车实际移动的位移要大于设定值，PLC(可编程逻辑控制器)在监控上出现误差，不能准确反映出卸料车的实际位置；并且，自驱方式控制系统中的控制线、气压管等随卸料车的往返移动易被损坏折断，从而造成控制系统不稳定、卸料车活动门开关不到位等问题。
实用新型内容本实用新型提供了一种下置式搅拌设备，用以解决现有技术中存在的由于卸料车不能瞬间停车，PLC监控易出现误差，不能准确反映出卸料车实际位置的技术问题。本实用新型下置式搅拌设备包括存储仓、位于存储仓上方进料位置和卸料位置之间的导轨、安装于导轨上可沿导轨往返移动的卸料车和用于牵引卸料车在导轨上往返移动的牵引装置，其中，所述牵引装置包括同时处于张紧状态的第一牵引绳索和第二牵引绳索，所述第一牵引绳索的第一端与卸料车连接，可在动力驱动下牵引卸料车正向移动；所述第二牵引绳索的第一端与卸料车连接，可在动力驱动下牵引卸料车逆向移动。优选的，所述牵引装置进一步包括双向卷筒、动力传递装置、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，其中，所述动力传递装置的输出轴与双向卷筒的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索的第二端沿卸料车正向移动方向绕过第二导向轮、沿卸料车逆向移动方向绕过第三导向轮后正向缠绕于双向卷筒的正向卷筒；所述第二牵引绳索的第二端沿卸料车逆向移动方向绕过第一导向轮后逆向缠绕于双向卷筒的逆向卷筒。较佳的，所述牵引装置进一步包括编码器，所述编码器与双向卷筒的转轴连接， 用于将转轴的角位移信息转换成电信号，并通过计数确定出卸料车的位置。更佳的，所述编码器为增量编码器。优选的，所述编码器通过联轴器与双向卷筒的转轴连接。[0014]或者，所述牵引装置进一步包括第一卷筒、第二卷筒、第一动力传递装置和第二动力传递装置，其中，所述第一动力传递装置的输出轴与第一卷筒的转轴连接，并可双向转动；所述第二动力传递装置的输出轴与第二卷筒的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索的第二端沿卸料车正向移动方向缠绕于第一卷筒上；所述第二牵引绳索的第二端沿卸料车逆向移动方向缠绕于第二卷筒上。较佳的，所述牵引装置进一步包括编码器，所述编码器与第一卷筒或第二卷筒的转轴连接，用于将转轴的角位移信息转换成电信号，并通过计数确定出卸料车的位置。更佳的，所述编码器为增量编码器。优选的，所述编码器通过联轴器与第一卷筒或第二卷筒的转轴连接。优选的，所述搅拌设备进一步包括位于存储仓上方具有入料口的底架，和位于底架入料口边缘的阻挡件，所述阻挡件可将沿导轨移动的卸料车阻挡在底架入料口的上方。更优的，所述阻挡件可被电气控制处于设置状态和取消状态，当处于设置状态时， 可将卸料车阻挡在入料口上方；当处于取消状态时，对卸料车无阻挡，允许卸料车通过。更优的，所述底架进一步包括位于入料口处的存储仓门，当阻挡件处于设置状态时，所述存储仓门可同时被电气控制处于打开状态；当阻挡件处于取消状态时，所述存储仓门可同时被电气控制处于关闭状态。优选的，所述卸料车包括卸料车主体、滑轨、活动门和活动门复位簧，其中，所述卸料车主体底部具有卸料口 ；所述滑轨位于卸料车主体底部的卸料口之外，并平行于卸料车移动方向设置；所述活动门安装于滑轨上，可沿滑轨相对于卸料车主体滑动，当卸料车进入入料口上方时，所述活动门可被阻挡件阻挡至离开卸料口 ；所述活动门复位簧一端固定于滑轨上，另一端固定于活动门上，当卸料车离开入料口上方时，所述活动门可随活动门复位簧的复位而复位。更优的，所述滑轨为两个，对称分布于卸料车主体底部的卸料口之外。在本实用新型技术方案中，由于卸料车瞬间停车时，第一牵引绳索和第二牵引绳索同时处于张紧状态，可完全避免卸料车因惯性力而出现的滑移，PLC监控可准确反映出卸料车的实际位置。
图1为本实用新型第一实施例的卸料结构示意图；图2为本实用新型第一实施例的卸料结构A向示意图；图3为本实用新型的卸料车结构示意图；图4为本实用新型的卸料车结构B-B向示意图；图5为本实用新型第二实施方式的卸料结构示意图。附图标记10-存储仓11-底架Ila-入料口12-导轨13-卸料车14a-第一牵引绳索14b-第二牵引绳索 15-编码器16-双向卷筒[0040]16a-正向卷筒16b--逆向卷筒17-动力传递装置[0041]18a-第一导向轮18b--第二导向轮18c-第三导向轮[0042]19-联轴器20-第一卷筒21-第二卷筒[0043]22-第一动力传递装置23-第二动力传递装置30-阻挡件[0044]31-存储仓门13a--卸料车主体13b-滑轨13c-活动门13d-活动门复位簧具体实施方式
为了解决现有技术中由于卸料车不能瞬间停车，PLC监控易出现误差，不能准确反映出卸料车实际位置的技术问题，本实用新型提供了一种下置式搅拌设备。如图1所示，本实用新型下置式搅拌设备包括存储仓10、位于存储仓10上方进料位置和卸料位置之间的导轨12、安装于导轨12上可沿导轨12往返移动的卸料车13和用于牵引卸料车13在导轨12上往返移动的牵引装置，其中，所述牵引装置包括同时处于张紧状态的第一牵引绳索Ha和第二牵引绳索14b， 所述第一牵引绳索14a的第一端与卸料车13连接，可在动力驱动下牵引卸料车13正向移动；所述第二牵引绳索14b的第一端与卸料车13连接，可在动力驱动下牵引卸料车13逆向移动。在图1所示的实施例中，正向指卸料车13从左向第一存储仓和第二存储仓上方移动的方向，逆向则相反。第一牵引绳索Ha和第二牵引绳索14b可以为钢丝绳；第一牵引绳索Ha的第一端和第二牵引绳索14b的第一端优选位于卸料车13移动方向的同一直线上。请参考图1和图2所示，所述牵引装置进一步包括双向卷筒16、动力传递装置 17、第一导向轮18a、第二导向轮18b和第三导向轮18c，其中，所述动力传递装置17的输出轴与双向卷筒16的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索14a的第二端沿卸料车13正向移动方向绕过第二导向轮18b、 沿卸料车13逆向移动方向绕过第三导向轮18c后正向缠绕于双向卷筒16的正向卷筒16a ； 所述第二牵引绳索14b的第二端沿卸料车13逆向移动方向绕过第一导向轮18a后逆向缠绕于双向卷筒16的逆向卷筒16b。第一导向轮18a、第二导向轮18b和第三导向轮18c可以是定滑轮；动力传递装置 17可以是电机减速机，也可以是变量液压泵连接双向定量液压马达；动力传递装置17的输出轴可以根据需要正转或反转，以输出转矩驱动双向转筒16的转动；正向缠绕可以指逆时针缠绕，则逆向缠绕指顺时针缠绕；或者，正向缠绕指顺时针缠绕，则逆向缠绕指逆时针缠绕，可以根据动力传递装置17输出轴的转向选择不同的缠绕方式；从图1中可以看出，该实施例的双向卷筒16和动力传递装置17设置在距第一导向轮18a和第三导向轮18c较近的位置。如图2所示，优选将一编码器15通过联轴器19与双向卷筒16的转轴连接，编码器15可以是增量式编码器或绝对式编码器等。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，用来精确检测卸料车的位置。编码器中优选增量式编码器，增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。联轴器 19可以是万向联轴器、弹性联轴器等，其中的万向联轴器具有较大的角向补偿能力，且结构
6紧凑、传动效率高，能够避免由于安装不同轴引起的编码器测量误差。通常可采用结构较为简单的十字轴式万向联轴器。此外，如图1所示，所述搅拌设备进一步包括位于存储仓10上方具有入料口 Ila 的底架11，和位于底架入料口 Ila边缘的阻挡件30，所述阻挡件30可将沿导轨12移动的卸料车13阻挡在底架入料口 Ila的上方。阻挡件30的设置可以使卸料车13更准确及时的停止在底架入料口 Ila上方。优选通过电气控制实现阻挡件30的设置和取消，当处于设置状态时(即图1所示状态)，阻挡件30可将卸料车13阻挡在入料口 Ila上方；当处于取消状态时，阻挡件30对卸料车13无阻挡，允许卸料车13通过。同时，可在底架的入料口 1 Ia处设置存储仓门31，当阻挡件30处于设置状态时，所述存储仓门31可同时被电气控制处于打开状态；当阻挡件30处于取消状态时，所述存储仓门31可同时被电气控制处于关闭状态。在实际中，为了节约成本和提高工作运行的效率，搅拌设备的存储仓10通常不只一个，这时底架11在每一个存储仓上方都具有入料口 11a，卸料车13可分别给每一个存储仓卸料。如图3和图4所示，本实用新型下置式搅拌装置的卸料车包括卸料车主体13a、 滑轨13b、活动门13c和活动门复位簧13d，其中，所述卸料车主体13a底部具有卸料口 ；所述滑轨1 位于卸料车主体13a底部的卸料口之外，并平行于卸料车移动方向
设置；所述活动门13c安装于滑轨1 上，可沿滑轨1 相对于卸料车主体13a滑动，当卸料车进入入料口 Ila上方时，所述活动门13c可被阻挡件30阻挡至离开卸料口 ；所述活动门复位簧13d —端固定于滑轨1 上，另一端固定于活动门13c上，当卸料车离开入料口 Ila上方时，所述活动门13c可随活动门复位簧13d的复位而复位。活动门13c通过与阻挡件30的组合完成开闭动作，简单可靠。在图3和图4所示的实施例中，一对滑轨Hb对称分布于卸料车主体13a底部的卸料口之外，一对活动门复位簧13d平行于滑轨1 设置，对称设计使得活动门13c承载力较为均勻。图1所示的下置式搅拌设备实施例的卸料工作过程如下上位机(即直接发出操控命令的计算机)设置好卸料车相关参数，传送到下位机 (即PLC)中，若选择第一存储仓，则阻挡件被设置，存储仓门打开，此时第二存储仓的阻挡件被取消，存储仓门关闭。当卸料车在接料位置接好成品料时，电气控制系统中的变频器以10赫兹频率启动，同时制动器松闸，电机正转，与卸料车前端连接的第一牵引绳索正向绕入双向卷筒的正向卷筒，牵引卸料车正向移动，此时与卸料车后端连接的第二牵引绳索正向绕出双向卷筒的逆向卷筒；当卸料车启动平稳后，变频器频率变为50赫兹。当卸料车移动到第一存储仓所对应的入料口附近时，变频器的频率降为10赫兹， 卸料车减速；当卸料车进入入料口上方时，活动门被阻挡件阻挡至离开卸料口，此时卸料车开始卸料；当变频器停止，制动器抱闸，电机停止输出时，卸料车停车并完全卸料。卸料完毕后，变频器再次以10赫兹频率启动，同时制动器松闸，电机反转，与卸料车前端连接的第一牵引绳索逆向绕出双向卷筒的正向卷筒，此时与卸料车后端连接的第二牵引绳索逆向绕入双向卷筒的逆向卷筒，牵引卸料车反向移动；当卸料车离开阻挡件后，活动门在复位弹簧拉力作用下关闭；当卸料车启动平稳后，变频器频率变为50赫兹。当卸料车移动到接料位置附近时，变频器的频率降为10赫兹，卸料车减速，直至运行到接料位置变频器停止，制动器抱间，电机停止输出，卸料车停车，至此完成一次卸料。 当向第二存储仓卸料时，工作方式同理，不再赘述。由于卸料车瞬间停车时，第一牵引绳索和第二牵引绳索同时处于张紧状态，可完全避免卸料车因惯性力而出现的滑移，PLC监控可准确反映出卸料车的实际位置。由于控制线、气管等不与卸料车连接，因此，电气控制系统中的控制线、气压管等不再随卸料车的滑动而往复移动，避免了损坏折断，从而大大减少了控制系统不稳定、卸料车活动门开关不到位等问题的发生。此外，在活动门被阻挡件阻挡直至离开卸料口的过程中，卸料车仍在慢速移动，直至设定位置停车，此过程中卸料车已经在卸料，大大缩短了卸料时间，提高了生产效率。如图5所示，作为替代方案，本实用新型搅拌设备的牵引装置也可进一步包括第一卷筒20、第二卷筒21、第一动力传递装置22和第二动力传递装置23，其中，所述第一动力传递装置22的输出轴与第一卷筒20的转轴连接，并可双向转动；所述第二动力传递装置23的输出轴与第二卷筒21的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索14a的另一端沿卸料车13正向移动方向缠绕于第一卷筒20 上；所述第二牵引绳索14b的另一端沿卸料车13逆向移动方向缠绕于第二卷筒21上。与第一实施例同理，所述牵引装置优选进一步包括通过联轴器(图中未示出)与第一卷筒20或第二卷筒21的转轴连接的编码器(图中未示出)，用于将转轴的角位移信息转换成电信号，并通过计数确定出卸料车的位置；编码器优选为增量编码器。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种下置式搅拌设备，其特征在于，包括存储仓(10)、位于存储仓(10)上方进料位置和卸料位置之间的导轨(12)、安装于导轨(12)上可沿导轨(12)往返移动的卸料车(13)和用于牵引卸料车(13)在导轨(12)上往返移动的牵引装置，其中，所述牵引装置包括同时处于张紧状态的第一牵引绳索(14a)和第二牵引绳索(14b)，所述第一牵引绳索(14a)的第一端与卸料车(1 连接，可在动力驱动下牵引卸料车(13)正向移动；所述第二牵引绳索(14b)的第一端与卸料车(13)连接，可在动力驱动下牵引卸料车(13)逆向移动。
2.如权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述牵引装置进一步包括双向卷筒(16)、动力传递装置(17)、第一导向轮(18a)、第二导向轮(18b)和第三导向轮(18c)，其中，所述动力传递装置(17)的输出轴与双向卷筒(16)的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索(14a)的第二端沿卸料车(1 正向移动方向绕过第二导向轮(18b)、沿卸料车(13)逆向移动方向绕过第三导向轮(18c)后正向缠绕于双向卷筒(16)的正向卷筒(16a)；所述第二牵引绳索(14b)的第二端沿卸料车(1 逆向移动方向绕过第一导向轮(18a)后逆向缠绕于双向卷筒(16)的逆向卷筒(16b)。
3.如权利要求2所述的搅拌设备，其特征在于，所述牵引装置进一步包括编码器(15)，所述编码器(1 与双向卷筒(16)的转轴连接，用于将转轴的角位移信息转换成电信号，并通过计数确定出卸料车(13)的位置。
4.如权利要求3所述的搅拌设备，其特征在于，所述编码器(1 为增量编码器。
5.如权利要求3所述的搅拌设备，其特征在于，所述编码器(15)通过联轴器(19)与双向卷筒(16)的转轴连接。
6.如权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述牵引装置进一步包括第一卷筒(20)、第二卷筒(21)、第一动力传递装置0 和第二动力传递装置(23)，其中，所述第一动力传递装置0 的输出轴与第一卷筒OO)的转轴连接，并可双向转动；所述第二动力传递装置的输出轴与第二卷筒的转轴连接，并可双向转动；所述第一牵引绳索(14a)的第二端沿卸料车(13)正向移动方向缠绕于第一卷筒OO)上；所述第二牵引绳索(14b)的第二端沿卸料车(1 逆向移动方向缠绕于第二卷筒上。
7.如权利要求6所述的搅拌设备，其特征在于，所述牵引装置进一步包括编码器，所述编码器与第一卷筒OO)或第二卷筒的转轴连接，用于将转轴的角位移信息转换成电信号，并通过计数确定出卸料车的位置。
8.如权利要求7所述的搅拌设备，其特征在于，所述编码器为增量编码器。
9.如权利要求7所述的搅拌设备，其特征在于，所述编码器通过联轴器与第一卷筒(20)或第二卷筒的转轴连接。
10.如权利要求1所述的搅拌设备，其特征在于，所述搅拌设备进一步包括位于存储仓(10)上方具有入料口(Ila)的底架(11)，和位于底架入料口(Ila)边缘的阻挡件(30)，所述阻挡件(30)可将沿导轨(12)移动的卸料车(13)阻挡在底架入料口(Ila)的上方。
11.如权利要求10所述的搅拌设备，其特征在于，所述阻挡件(30)可被电气控制处于设置状态和取消状态，当处于设置状态时，可将卸料车(13)阻挡在入料口(Ila)上方；当处于取消状态时，对卸料车(13)无阻挡，允许卸料车(13)通过。
12.如权利要求11所述的搅拌设备，其特征在于，所述底架(11)进一步包括位于入料口(Ila)处的存储仓门(31)，当阻挡件(30)处于设置状态时，所述存储仓门(31)可同时被电气控制处于打开状态；当阻挡件(30)处于取消状态时，所述存储仓门(31)可同时被电气控制处于关闭状态。
13.如权利要求10所述的搅拌设备，其特征在于，所述卸料车(13)包括卸料车主体(13a)、滑轨(1 )、活动门(13c)和活动门复位簧(13d)，其中，所述卸料车主体(13a)底部具有卸料口 ；所述滑轨(13b)位于卸料车主体(13a)底部的卸料口之外，并平行于卸料车移动方向设置；所述活动门(13c)安装于滑轨(13b)上，可沿滑轨(13b)相对于卸料车主体(13a)滑动，当卸料车进入入料口(Ila)上方时，所述活动门(13c)可被阻挡件(30)阻挡至离开卸料口 ；所述活动门复位簧(13d) —端固定于滑轨(13b)上，另一端固定于活动门(13c)上，当卸料车离开入料口(Ila)上方时，所述活动门(13c)可随活动门复位簧(13d)的复位而复位。
14.如权利要求13所述的搅拌设备，其特征在于，所述滑轨(13b)为两个，对称分布于卸料车主体(13a)底部的卸料口之外。
专利摘要本实用新型公开了一种下置式搅拌设备，包括存储仓、位于存储仓上方进料位置和卸料位置之间的导轨、安装于导轨上可沿导轨往返移动的卸料车和用于牵引卸料车在导轨上往返移动的牵引装置，其中，所述牵引装置包括同时处于张紧状态的第一牵引绳索和第二牵引绳索，所述第一牵引绳索的第一端与卸料车连接，可在动力驱动下牵引卸料车正向移动；所述第二牵引绳索的第一端与卸料车连接，可在动力驱动下牵引卸料车逆向移动。由于卸料车瞬间停车时，第一牵引绳索和第二牵引绳索同时处于张紧状态，可完全避免卸料车因惯性力而出现的滑移，PLC监控可准确反映出卸料车的实际位置。
文档编号B01F15/02GK202315797SQ20112045826
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者代五祥, 尹友中, 钟进, 陈辉 申请人:中联重科股份有限公司