专利名称：立柱下置式磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工设备中的磨削机床，尤其涉及一种立柱下置式的磨床。
背景技术：
机械加工设备中的磨削机床种类很多，就平面磨床而言，一般立柱都安装在床身上面，垂直拖板侧挂在立柱上，磨头设置在垂直拖板上。这种立柱在床身上面的结构形式造成机床重心高，运动稳定性差。对于磨头移动式的平面磨床来说，侧挂的垂直拖板及其横向导轨，会因磨头的横向位移运动，极易产生重力变化后引起的颠覆倾向。因此，这种布局形式的结构使机床的重心高，刚性低，磨削稳定性差，横向精度低。
发明内容本实用新型的目的是开发一种立柱下置式的磨床，以解决上述平面磨床结构布局重心高，刚性低，磨削稳定性差，横向精度低的技术问题。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的创新设计一种立柱下置式磨床，使立柱安装在机床下部，其底部与床身底部接近等高，而磨头及横向拖板设计在垂直拖板的上部。这种布局结构使机床重心下沉，增加了磨头和横向拖板的刚性，从而提高磨削的稳定性和运动精度。立柱下置式磨床的卧式磨头方案包括床身、台面、立柱、横向拖板、垂直拖板、磨头、垂直进给机构、横向进给机构， 所述台面装在床身上，其特征在于所述立柱与床身平列设置，立柱底面与床身底面接近等高，所述立柱一侧下部与床身固定连接，另90度一侧上装有两条垂直直线导轨副，所述两条垂直直线导轨副上安装有垂直拖板；所述垂直拖板顶部安装有横向拖板，所述横向拖板内装有横向进给机构和卧式磨头。本实用新型的技术方案还可以进一步完善作为优选，所述垂直拖板装在立柱的两条垂直直线导轨上，在两条垂直直线导轨之间装有垂直进给机构；所述垂直拖板顶部固定安装有横向导轨滑块，所述横向导轨滑块与横向直线导轨相连接。作为优选，所述垂直进给机构包括垂直伺服电机、减速器、垂直丝杠副、垂直丝杠螺母座；所述垂直丝杠螺母座安装在垂直拖板上，在垂直丝杠螺母座上装有垂直丝杠副； 所述垂直丝杠副一端与减速器相连接；所述减速器另一端与伺服电机相连接，且减速器安装在垂直拖板的顶部。作为优选，所述横向拖板底部装有横向直线导轨，所述横向直线导轨与横向导轨滑块相连接，构成直线导轨运动而导轨滑块固定的结构形式；所述横向拖板内腔前部装有卧式磨头，后部装有横向进给机构。作为优选，所述横向进给机构包括连接板、横向伺服电机、同步带、横向丝杆副、支架，所述连接板安装在横向拖板后端面上，在连接板上装有横向伺服电机；所述横向伺服电机通过同步带与横向丝杆副相连接，横向丝杆副装在支架上；所述支架安装在垂直拖板上。作为优选，所述台面是矩台或圆台，其床身与矩台或圆台的台面相配合。立柱下置式磨床的立轴式磨头方案包括床身、台面、立柱、垂直拖板、磨头、垂直进给机构，所述台面装在床身上，其特征在于所述立柱与床身平列设置，立柱与床身的底面接近等高，所述立柱一侧下部与床身固定连接，另90度一侧上装有两条垂直直线导轨，两条垂直直线导轨上装有垂直拖板；所述垂直拖板上装有磨头架，所述磨头架上上装有立轴式磨头。作为优选，所述台面是矩台或圆台，其床身与矩台或圆台的台面相配合。本实用新型的有益效果是立柱下置使其底面与床身底面接近等高，随之立柱上的垂直拖也设置在机床下部，使机床的重心下降，提高了机床的刚性。横向拖板在垂直拖板之上，使机床结构紧凑，工艺简化方便，减低了制造成本。更重要的是不会因磨头移动产生重力变化而影响机床的稳定性，提高了机床的运动精度和可靠性。
附图1是本实用新型的一种卧式磨头结构主视示意图。附图2是图1的侧向示意图。附图3是本实用新型的垂直进给机构及相关部件示意图。附图4是本实用新型的横向进给机构及相关部件示意图。图5是本实用新型的立轴式磨头结构示意图。附图标记说明1床身、2台面、3立柱、4横向拖板、5垂直拖板、6磨头、7垂直进给机构、8横向进绘机构、9垂直直线导轨副、10卧式磨头、11横向导轨滑块、12横向直线导轨、 13垂直伺服电机、14减速器、15垂直丝杠副、16垂直丝杠螺母座、17连接板、18横向伺服电机、19同步带、20横向丝杆副、21支架、22磨头架、23立轴式磨头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3所示的一种立柱下置式的磨床，床身1为矩形框架结构，上面安装有矩形台面2。机床下部在床身1后侧安装有立柱3，立柱3底面与床身1底面接近等高， 改变了立柱3安装在床身1上面的传统形式，创新设计立柱3下置式的结构，让机床重心下移，增加了稳定性。立柱3 —侧以12只M20螺栓与床身1紧固连接，另90度一侧固定安装有两条垂直直线导轨副9 (Rexroth 1805-461-61/1930，2件)和垂直进给机构7，在垂直直线导轨副9上安装有垂直拖板5。垂直拖板5设计为刚性铸件，长方形一侧安装有垂直直线导轨副9，其90度的顶面安装有横向导轨滑块11 (Rexroth 1824-431-10，4件)，以此与横向直线导轨12 (Rexroth :1805-461_61/1730，2件)相连接。而横向直线导轨12固定安装在横向拖板4底部，构成了横向拖板4在垂直拖板5之上的布局结构。其特点是增加了垂直与横向进给机构的可靠性，有利于提高机床精度。横向拖板4为长形箱式铸件，内腔的前端部位藉4只M12螺栓固定安装有磨头6，后端部位安装有横向进给机构8。本实施例的磨头6采用了卧式磨头10，由安装在横向拖板4上部的电机通过皮带驱动，这种电机顶置式的卧式磨头10结构能够减少振动，提高磨削表面质量。如图5所示，本实用新型的另一种技术方案中的磨头6是直接在垂直拖板5或在横向拖板4上安装磨头架22，所述磨头架22前侧安装立式磨头23，后侧安装有拖动立轴式磨头23的电机，构成立轴式磨床。如图3所示，垂直丝杠螺母座16藉4只M 12螺栓安装在垂直拖板5上，垂直丝杠螺母座16上安装有垂直丝杠副15。而垂直丝杠副15通过轴承座固定在立柱 3上，其上端与减速器14相连接；所述减速器14的一端通过联轴器与与伺服电机13 (1H(7083-5AF71-1EH0)相连接，而减速器14(5844705))安装在垂直拖板5的顶部。所述伺服电机13通过减速器14带动丝杠副15及垂直丝杠螺母座16，从而拖动垂直拖板5作垂直进给运动。如图4所示，横向伺服电机18 ( 1FK7063-5AF71-1EG0 )安装在连接板17上。而连接板17藉6只M 8螺栓固定安装在横向拖板4的后端面上。横向伺服电机18通过同步带19 (600-5M-25)与横向丝杆副20相连接，而横向丝杆副20装在支架21上。所述支架 21藉4只MlO螺栓固定安装在垂直拖板5上。所述横向伺服电机18通过同步带19带动横向丝杆副20，因支架21固定在垂直拖板5上，使横向丝杆副20拖动横向拖板4作横向进给运动。本实用新型已在EL1507/HZ数控精密卧轴矩台平面磨床上实施使用。本实用新型所述的具体实施例子是对本实用新型的技术结构作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可能会对上述描述的具体实施例，作一些修改补充或彩类似的方式代替，但不会偏离本实用新型技术创新方案的本质精神，或者超越权利要求书所定义的范围。
权利要求1.立柱下置式磨床，包括床身(1)、台面(2)、立柱(3)、横向拖板(4)、垂直拖板(5)、磨头(6)、垂直进给机构(7)、横向进给机构(8)，所述台面(2)装在床身(1)上，其特征在于 所述立柱(3)与床身(1)平列设置，立柱底面与床身底面接近等高，所述立柱(3) —侧下部与床身(1)固定连接，另一侧装有两条垂直直线导轨副(9)，所述两条垂直直线导轨副(9) 上安装有垂直拖板(5);所述垂直拖板(5)顶部安装有横向拖板(4)，所述横向拖板(4)内装有横向进给机构(8)和卧式磨头(10)。
2.根据权利要求1所述立柱下置式磨床，其特征在于所述垂直拖板(5)装在立柱(3) 的两条垂直直线导轨(9)上，在两条垂直直线导轨(9)之间装有垂直进给机构(7)；所述垂直拖板(5)顶部固定安装有横向导轨滑块(11)，所述横向导轨滑块(11)与横向直线导轨 (12)相连接。
3.根据权利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述垂直进给机构(7)包括垂直伺服电机(13)、减速器(14)、垂直丝杠副(15)、垂直丝杠螺母座(16)；所述垂直丝杠螺母座(16)安装在垂直拖板(5)上，在垂直丝杠螺母座(16)上装有垂直丝杠副(15)；所述垂直丝杠副(15)—端与减速器(14)相连接；所述减速器(14)另一端与伺服电机(13)相连接，且减速器(14 )安装在垂直拖板(5 )的顶部。
4.根据权利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述横向拖板(4)底部装有横向直线导轨(12)，所述横向直线导轨(12)与横向导轨滑块(11)相连接，构成直线导轨运动而导轨滑块固定的结构形式；所述横向拖板(4)内腔前部装有卧式磨头(10)，后部装有横向进给机构(8)。
5.根据权利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述横向进给机构(8)包括连接板(17)、横向伺服电机(18)、同步带(19)、横向丝杆副(20)、支架(21)，所述连接板 (17)安装在横向拖板(4)后端面上，在连接板(17)上装有横向伺服电机(18);所述横向伺服电机(18)通过同步带(19)与横向丝杆副(20)相连接，横向丝杆副(20)装在支架(21) 上；所述支架(21)安装在垂直拖板(5)上。
6.根据权利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述台面(2)是矩台或圆台，其床身(1)与矩台或圆台的台面(2)相配合。
7.一种立柱下置式磨床，包括床身(1)、台面(2)、立柱(3)、垂直拖板(5)、磨头(6)、垂直进给机构(7 )，所述台面(2 )装在床身(1)上，其特征在于所述立柱(3 )与床身(1)平列设置，立柱与床身的底面接近等高，所述立柱(3) —侧下部与床身(1)固定连接，另一侧装有两条垂直直线导轨(9)，两条垂直直线导轨(9)上装有垂直拖板(5);所述垂直拖板(5)上装有磨头架(22)，所述磨头架上(22)上装有立轴式磨头(23)。
8.根据权利要求7所述立柱下置式磨床，其特征在于所述台面(2)是矩台或圆台，其床身(1)与矩台或圆台的台面(2)相配合。
专利摘要本实用新型公开了一种立柱下置式磨床，其特征在于立柱设置在机床下部，其底面与床身底面在垂直方向接近等高，所述立柱一侧下部与床身固定连接，另90度一侧上装有两条垂直直线导轨副，而两条垂直直线导轨副上安装有垂直拖板；所述垂直拖板顶部安装有横向拖板，所述横向拖板内装有横向进给机构和卧式磨头。本实用新型的机床重心低，刚性好，横向拖板在垂直拖板之上，使机床结构紧凑，工艺简化方便，减低了制造成本，提高了机床的运动稳定性和精度的可靠性。
文档编号B24B7/00GK202088043SQ201120132839
公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者彭峰, 林晓, 金凤芳, 陈向东, 陈晓 申请人:杭州杭机股份有限公司