一种无损培养拾取转移装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无损培养拾取转移装置。它包括执行器紧固螺钉、执行器、固定支架、第一端盖、第一纸带固定夹、第一纸带固定夹紧固螺钉、锁紧销、弹簧、行程限位销、行程限位销孔、第二纸带固定夹、第二纸带固定夹紧固螺钉、套筒、行程限位槽、推杆、第二端盖、端钮、固定支架锁紧销孔、推杆锁紧销孔、纸带、第一执行器槽口、第二执行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，执行器在行程限位销、行程限位销孔、行程限位槽配合下可移动。本实用新型拾取存放采用底部支撑方式，不会对培养体外表面造成破坏，根据对象的不同，传送纸带可以选用不同材质，搬运对象也可以是手和镊子不可直接拾取的物体，操作对象适用范围广泛。
【专利说明】一种无损培养拾取转移装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物医学培养领域，尤其涉及一种无损培养拾取转移装置。
【背景技术】
[0002]目前，在生物医学培养实验中，培养对象一般分为固体和溶解于液体中的有机体，对于溶解于液体中的培养对象，一般用移液管进行拾取转移，对于固体对象，则用镊子进行拾取转移。用镊子对固体培养对象进行转移操作，虽然简单易行，但对实验人员的操作要求高，用力必须适当，特别是胶状和易松散固体，用力过度会对培养对象造成破坏，影响培养效果，用力不足会造成培养对象滑落。因此，镊子操作不当就会破坏转移对象，造成实验不能及时有效完成甚至造成实验失败。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种对小型培养对象及相关附件进行拾取转移的装置。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:
[0005]无损培养拾取转移装置包括执行器紧固螺钉、执行器、固定支架、第一端盖、第一纸带固定夹、第一纸带固定夹紧固螺钉、锁紧销、弹簧、行程限位销、行程限位销孔、第二纸带固定夹、第二纸带固定夹紧固螺钉、套筒、行程限位槽、推杆、第二端盖、端钮、固定支架锁紧销孔、推杆锁紧销孔、纸带、第一执行器槽口、第二执行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，
[0006]套筒套在推杆上，推杆大径外表面与套筒内表面间隙配合，推杆上设有行程限位销孔，套筒上设有行程限位槽，行程限位销穿过行程限位槽、行程限位销孔限制套筒和推杆的相对转动，弹簧套在推杆上，第一端盖、第二端盖通过螺纹与套筒固接，端钮通过螺纹与推杆固接，固定支架焊接在第一端盖上，执行器用执行器紧固螺钉(I)与推杆(15)固接，第一纸带固定夹(5)用第一纸带固定夹紧固螺钉(6)与固定支架(3)固接，第二纸带固定夹(11)用第二纸带固定夹紧固螺钉(12)与固定支架(3)固接，执行器(2)上设有第一执行器槽口(21)、第二执行器槽口(22)，固定支架(3)上设有第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)，四个槽口均用于引导纸带(20)移动，固定支架(3)上设有固定支架锁紧销孔
(18)，推杆(15)上设有推杆锁紧销孔(19)，锁紧销(7)穿过固定支架锁紧销孔(18)、推杆锁紧销孔(19)锁死固定支架(3)和推杆(15)，纸带(20) —端穿过执行器(2)上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口(23)，由第一纸带固定夹(5)固定，纸带(20)另一端绕过执行器
(2)前端，再穿过第二固定支架槽口(24)，由第二纸带固定夹(11)固定在固定支架(3)上。
[0007]本实用新型有益效果体现在:
[0008]本实用新型无损培养转移装置的设计，不会对被移对象局部表面产生过大压力，对移动对象使下表面支撑整体搬运，不会对移动对象产生破坏。同时纸带可以根据移动对象的不同选择不同材质，比如移动腐蚀性对象用防腐蚀薄膜。此外，本实用新型无损培养转移装置可以移动其他实验用小型附属器件，比如移动载玻片，将盖玻片盖在培养对象上。也可用于非生物医学领域，用来拾取存放手或其他工具不适宜抓取的器具原件。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为无损培养转移装置的零部件爆炸图；
[0010]图2为本实用新型无损培养转移装置的1/4剖视图；
[0011]图3为本实用新型无损转培养移装置的执行部分结构图；
[0012]图中:执行器紧固螺钉1、执行器2、固定支架3、第一端盖4、第一纸带固定夹5、第一纸带固定夹紧固螺钉6、锁紧销7、弹簧8、行程限位销9、行程限位销孔10、第二纸带固定夹11、第二纸带固定夹紧固螺钉12、套筒13、行程限位槽14、推杆15、第二端盖16、端钮17、固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19、纸带20、第一执行器槽口 21、第二执行器槽口 22、第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明:
[0015]参照图1?图3，本实用新型无损培养拾取转移装置包括执行器紧固螺钉1、执行器2、固定支架3、第一端盖4、第一纸带固定夹5、第一纸带固定夹紧固螺钉6、锁紧销7、弹簧8、行程限位销9、行程限位销孔10、第二纸带固定夹11、第二纸带固定夹紧固螺钉12、套筒13、行程限位槽14、推杆15、第二端盖16、端钮17、固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19、纸带20、第一执行器槽口 21、第二执行器槽口 22、第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24，
[0016]套筒13套在推杆15上，推杆15大径外表面与套筒13内表面间隙配合，推杆15上设有行程限位销孔10，套筒13上设有行程限位槽14，行程限位销9穿过行程限位槽14、行程限位销孔10限制套筒13和推杆15的相对转动，弹簧8套在推杆15上，第一端盖4、第二端盖16通过螺纹与套筒13固接，端钮17通过螺纹与推杆15固接，固定支架3焊接在第一端盖4上，执行器2用执行器紧固螺钉I与推杆15固接，第一纸带固定夹5用第一纸带固定夹紧固螺钉6与固定支架3固接，第二纸带固定夹11用第二纸带固定夹紧固螺钉12与固定支架3固接，执行器2上设有第一执行器槽口 21、第二执行器槽口 22，固定支架3上设有第一固定支架槽口 23、第二固定支架槽口 24，四个槽口均用于引导纸带20移动，固定支架3上设有固定支架锁紧销孔18，推杆15上设有推杆锁紧销孔19，锁紧销7穿过固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19锁死固定支架3和推杆15，纸带20 —端穿过执行器2上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口 23，由第一纸带固定夹5固定，纸带20另一端绕过执行器2前端，再穿过第二固定支架槽口 24，由第二纸带固定夹11固定在固定支架3上。
[0017]使用无损培养拾取转移装置的拾取转移方法的步骤如下:
[0018]I)握住套筒13，按住端钮17推动推杆15移动，当固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19对齐时停止按动端钮17，锁紧销7依次穿过固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19，松开端钮17 ；
[0019]2)用纸带20A端依次穿过穿过执行器2上的第一执行器槽口 21、第二执行器槽口22，再穿过第一固定支架槽口 23，沿c方向掰开第一纸带固定夹5，纸带20A端穿过第一纸带固定夹5和固定支架3间的空隙，松开第一纸带固定夹5，纸带20B端绕过执行器2前端，再穿过第二固定支架槽口 24，沿d方向掰开第二纸带固定夹11，纸带20B端穿过第二纸带固定夹11和固定支架3间的空隙，拉直纸带20，松开第二纸带固定夹11 ；
[0020]3)握住套筒13，按住端钮17，取出锁紧销7，松开端钮17 ；
[0021]4)拾取转移被移对象时，握住套筒13，按住端钮17推动推杆15和执行器2向前移动，纸带20绕执行器2前端向前移动，当执行器2移动2-3cm时停止按动端钮17，将执行器2移动到被移对象处，使执行器2、纸带20与被移对象下表面接触，缓慢松开端钮17，执行器2往回移动，纸带20承载被移对象往回移动，当被移对象完全转移到执行器2上时停止松开端钮17，将执行器2移动到被移对象存放处上方，按动端钮17推动推杆15和执行器2向前移动，纸带20承载被移对象绕执行器2前端向前移动，待被移对象离开纸带20松开端钮17，移开无损培养拾取转移装置，完成一次拾取转移。
【权利要求】
1.一种无损培养拾取转移装置，其特征在于包括执行器紧固螺钉(I)、执行器(2)、固定支架(3)、第一端盖(4)、第一纸带固定夹(5)、第一纸带固定夹紧固螺钉(6)、锁紧销(7)、弹簧(8)、行程限位销(9)、行程限位销孔(10)、第二纸带固定夹(11)、第二纸带固定夹紧固螺钉(12)、套筒(13)、行程限位槽(14)、推杆(15)、第二端盖(16)、端钮(17)、固定支架锁紧销孔(18)、推杆锁紧销孔(19)、纸带(20)、第一执行器槽口(21)、第二执行器槽口(22)、第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)， 套筒(13)套在推杆(15)上，推杆(15)大径外表面与套筒(13)内表面间隙配合，推杆(15)上设有行程限位销孔(10)，套筒(13)上设有行程限位槽(14)，行程限位销(9)穿过行程限位槽(14)、行程限位销孔(10)限制套筒(13)和推杆(15)的相对转动，弹簧(8)套在推杆(15)上，第一端盖(4)、第二端盖(16)通过螺纹与套筒(13)固接，端钮(17)通过螺纹与推杆(15)固接，固定支架(3)焊接在第一端盖(4)上，执行器(2)用执行器紧固螺钉(I)与推杆(15)固接，第一纸带固定夹(5)用第一纸带固定夹紧固螺钉(6)与固定支架(3)固接，第二纸带固定夹(11)用第二纸带固定夹紧固螺钉(12)与固定支架(3)固接，执行器(2)上设有第一执行器槽口(21)、第二执行器槽口(22)，固定支架(3)上设有第一固定支架槽口(23)、第二固定支架槽口(24)，四个槽口均用于引导纸带(20)移动，固定支架(3)上设有固定支架锁紧销孔(18)，推杆(15)上设有推杆锁紧销孔(19)，锁紧销(7)穿过固定支架锁紧销孔(18)、推杆锁紧销孔(19)锁死固定支架(3)和推杆(15)，纸带(20) —端穿过执行器(2)上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口(23)，由第一纸带固定夹(5)固定，纸带(20)另一端绕过执行器(2)前端，再穿过第二固定支架槽口(24)，由第二纸带固定夹(11)固定在固定支架(3)上。
【文档编号】B01L3/02GK203678408SQ201420013991
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】程茂龙, 应济, 吴良科, 陈丽婷, 焦志凯 申请人:浙江大学