自动上下料的高压合成装备制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及金刚石合成【技术领域】的设备，名称是自动上下料的高压合成装备，包括压机本体，所述压机本体上具有平台，在平台上安装架子，架子上安装机械手；所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置；所述的机械手具有手臂，手臂的收缩机构连接控制装置；在手臂的前端具有手掌，手掌经转动装置连接手臂；所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端、拾取端、清理端。这样的自动上下料的高压合成装备具有机械手臂能够部分替代人力，大幅度降低工人劳动强度的优点。
【专利说明】自动上下料的高压合成装备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金刚石合成【技术领域】的设备，具体地说是涉及金刚石合成的高压合成装备。
【背景技术】
[0002]金刚石合成工艺是在高压合成装备中将石墨柱加高压高温之后而形成的，因而操作高压合成装备具有一定的危险性。现有技术中，高压合成装备没有自动进料装置，由于操作高压合成装备具有一定的危险性，影响了操作者的安全；另外，随着现阶段人力资源成本越来越高，造成合成金刚石的成本较高，影响了企业的经济效益。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种安全、生产成本低的自动上下料的高压合成装备。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:自动上下料的高压合成装备，包括压机本体，所述压机本体上具有平台，其特征是:在平台上安装架子，架子上安装机械手；
[0005]所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置；
[0006]所述的机械手具有手臂，手臂的收缩机构连接控制装置；
[0007]在手臂的前端具有手掌，手掌经转动装置连接手臂；
[0008]所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端、拾取端、清理端；
[0009]所述的输送端是卡槽，所述的拾取端是连接控制装置的电磁铁，所述的清理端是刮板。
[0010]进一步地讲，所述的机械手臂还安装有报警装置。
[0011]进一步地讲，所述的控制装置上有输入设定装置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]具有机械手臂能够部分替代人力，大幅度降低工人劳动强度的优点；
[0014]所述的机械手臂还安装有报警装置，具有当出现原料过多或过少，就会报警，提示操作人员注意并采取措施。
[0015]所述的控制装置上有输入设定装置，可以根据需要进行设定。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的示意图。
[0017]图2是本实用新型机械手的结构示意图。
[0018]其中:1、压机本体 2、架子3、机械手 4、手臂 5、手掌 6、输送端7、拾取端 8、清理端 9、转动装置。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0020]如图1、2所示，自动上下料的高压合成装备，包括压机本体1，所述压机本体上具有平台，其特征是:在平台上安装架子2，架子上安装机械手3 ；
[0021]所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置；
[0022]所述的机械手具有手臂4，手臂的收缩机构连接控制装置；
[0023]在手臂的前端具有手掌5，手掌经转动装置9连接手臂；
[0024]所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端6、拾取端7、清理端8 ；
[0025]所述的输送端是卡槽，所述的拾取端是连接控制装置的电磁铁，所述的清理端是刮板。
[0026]架子2安装在压机本体的平台上，所述的平台是在压机外面不妨碍正常工作的地方都可以；放料时，输送端6朝上，由于所述的输送端是卡槽，工人将料块放在卡槽上，手臂4伸出到工位，翻转，将料块放置在工位，手臂缩回，压机压缩工作。
[0027]完成后，手臂伸到工位，由于所述的拾取端7是连接控制装置的电磁铁，压成的合成块里面有铁块，拾取装置可以轻松的拾取，这时由于手掌经转动装置连接手臂，转动手掌，由于所述的清理端是刮板，可以对工位进行清理，这时缩回手臂至料仓，电磁铁断电，料块脱落，实现自动卸料，等待下次合成。所有这些运行(手臂的伸缩、电磁铁的通断电、清理端的运行等)受控制装置控制，由于其控制装置和高压合成装备的控制装置连接在一起，可以实现整个机器运行步调协调，实现有条不紊。
[0028]进一步地讲，所述的机械手臂还安装有报警装置。这时当出现原料过多或过少，就会报警，提示操作人员注意并采取措施。
[0029]进一步地讲，所述的控制装置上有输入设定装置，这样可以根据需要设置一定的参数。
[0030]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.自动上下料的高压合成装备，包括压机本体，所述压机本体上具有平台，其特征是:在平台上安装架子，架子上安装机械手； 所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置； 所述的机械手具有手臂，手臂的收缩机构连接控制装置； 在手臂的前端具有手掌，手掌经转动装置连接手臂； 所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端、拾取端、清理端； 所述的输送端是卡槽，所述的拾取端是连接控制装置的电磁铁，所述的清理端是刮板。
2.根据权利要求1所述的高压合成装备，其特征是:所述的机械手臂还安装有报警装置。
3.根据权利要求1或2所述的高压合成装备，其特征是:所述的控制装置上有输入设定装置。
【文档编号】B01J3/06GK204195761SQ201420568458
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】马彦超, 汪曙光, 杨乐乐, 唐营, 孟为民, 刘尧, 魏晓广, 杨杰伟 申请人:河南黄河旋风股份有限公司