转塔式涂装机的制作方法

本发明涉及涂装领域，特别涉及一种转塔式涂装机。

背景技术：

桥架是一种广泛应用于各种建筑物、工业设备等领域的铺设电线电缆的走线槽，为了延长桥架的使用寿命，操作人员对桥架进行防腐涂装，现有技术中队桥架的涂装过程为：利用悬挂式输送链条传动，将经过酸洗后的桥架悬挂到输送链上，在输送链的传送过程中，依次通过静电喷粉区喷粉、高温烘烤区烘烤完成对桥架的防腐涂装。但是该种涂装方式存在以下缺点：(1)表面处理采用酸洗工艺，存在排放高、污染严重的缺陷；(2)塑料粉末对工作环境污染严重，对操作人员健康造成损害；(3)高温烘烤(200℃)能耗高，污染高；(4)酸洗和烘烤时间长，工作效率低；(5)生产线过长，工艺点位分布散乱，用工多，人力成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种转塔式涂装机，解决现有技术中的涂装方式带来的污染严重、耗能量大、工作效率低及人力成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种转塔式涂装机，包括机架，机架的顶端设有输送链，输送链上悬挂有挂钩；支架旁设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，第一旋转机构及第二旋转机构上均固定有动力拨叉，动力拨叉与输送链相接触；输送链的下方设有喷砂区、涂装区，喷砂区与涂装区分别设置在输送链的两端的正下方；喷砂区内设有第一喷砂机构，涂装区内设有第二喷砂机构，第一喷砂机构与第二喷砂机构均包括升降机构、与升降机构连接的钳口机构，第一喷砂装置的钳口机构上固定有喷砂装置，第二喷砂装置的钳口机构上固定有涂装装置，第一喷砂机构的正下方设有圆环形水砂混合池，圆环形水砂混合池内装有水砂混合液，圆环形水砂混合池与喷砂装置连接，第二喷砂机构的正下方设有圆环形涂料池，圆环形涂料池与涂料装置连接；第一旋转机构连接第一喷砂机构，第二旋转机构连接第二喷砂机构。

进一步的，第一旋转机构设置在圆环形水砂混合池的中心处，第二旋转机构设置在圆环形涂料池。

进一步的，旋转机构包括空心旋转轴、安装在空心旋转轴底部的旋转盘，安装在空心旋转轴的顶端固定有电及气一体化输送装置。

进一步的，旋转盘连接固定片的一端，固定片的另一端连接升降机构。

进一步的，升降机构包括空心轴、安装在空心轴顶端的升降电机、连接升降电机的丝杆及连接丝杆的丝母，升降机构上设有长形口。

进一步的，丝母连接上升主体的一端，上升主体的另一端连接钳口机构，上升主体横穿长形口。

进一步的，涂装区与喷砂区之间设有快速干燥区、货物装卸区。

进一步的，快速干燥区内设有除湿装置、温控装置。

采用上述技术方案，由于支架的顶端设有输送链，输送链上悬挂有挂钩；支架旁设有旋转机构，旋转机构上固定动力拨叉，动力拨叉接触输送链；输送链的下方设有喷砂区与涂装区，喷砂区与涂装区内均设有喷砂机构，喷砂机构包括升降机构、与升降机构连接钳口机构，钳口机构上固定有喷砂装置或涂装装置，喷砂装置的正下方设有圆环形水砂混合池，圆环形水砂混合池内装有水砂混合液，圆环形水砂混合池与喷砂装置连接；使得待处理工件悬挂在输送链上，随着输送链的运动而运动，运动至钳口机构处，钳口机构环抱工件，钳口机构上的喷砂装置或涂装装置对工件进行喷砂或涂装，同时在升降机构的作用下钳口机构上下移动，对工件进行全方面的喷砂；该转塔式涂装机结构紧凑，大大缩短了生产线的长度，同时转塔式涂装机工作效率高，减少了用工量，降低了人力成本；且进行喷砂的材料是水砂混合液，采用水砂混合液进行喷砂代替原有的化学酸洗工艺，克服了高排放、高污染的缺点，且有利于工件的在喷砂过程的散热。

附图说明

图1为本发明转塔式涂装机的主视图；

图2为本发明转塔式涂装机的俯视图。

图中，1-支架，2-输送链，3-动力拨叉，4-第一旋转机构，5-第二旋转机构，6-升降机构，7-钳口机构，8-喷砂装置，9-圆环形水砂混合池，10-喷砂区，11-涂装区，12-快速干燥区，13-货物装卸区，14-圆环形涂料池，15-涂装装置，16-挂钩，17-空心旋转轴，18-旋转盘，19-固定片，20-空心轴，21-升降电机，22-丝杆，23-丝母，24-气缸，25-连杆机构，26-电及气一体化输送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，本发明一种转塔式涂装机，包括内含PLC模块的控制系统、支架1，支架1的顶端设有输送链2，输送链2为圆环形输送链，有利于缩短生产线的长度，输送链2上悬挂有挂钩16，用于悬挂待处理工件，输送链2的驱动机构包括减速机(图中未示出)及与减速机连接的电机(图中未示出)，减速机与输送链2接触，在电机的作用下，减速机转动从而带动输送链2的转动。支架1旁设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转机构4和第二旋转机构5，第一旋转机构4和第二旋转机构5的顶端均固定有动力拨叉3，动力拨叉3接触输送链2，以便将输送链的动力传送到旋转机构，其中动力拨叉3的个数可根据实际生产情况决定；输送链2的下方设有喷砂区10与涂装区11，喷砂区10与涂装区11内均设有喷砂机构，喷砂机构包括第一喷砂机构和第二喷砂机构，喷砂区10内设置第一喷砂机构，涂装区11内设置第二喷砂机构。第一喷砂机构与第二喷砂机构均包括升降机构6、与升降机构6连接的钳口机构7，第一喷砂机构的钳口机构7上固定有喷砂装置8，第二喷砂机构的钳口机构7上固定涂装装置15，其中钳口机构7的个数可根据实际生产情况确定；第一喷砂机构连接第一旋转机构，第二喷砂机构连接第二旋转机构，两者的连接方式一致。第一旋转机构和第二旋转机构的下方均设置有行程开关(图中未示出)；第一喷砂机构的正下方设有圆环形水砂混合池9，圆环形水砂混合池9内装有水砂混合液，圆环形水砂混合池9的底部设有水管与喷砂装置8连接，第一旋转机构设置在圆环形水砂混合池9的中心处，使得钳口机构7安装在圆环形水砂混合池9的正上方，喷砂过后的水砂混合液回流至圆环形水砂混合池9中，回流至圆环形水砂混合池9的水砂混合液又可通过水管从喷砂装置8中喷出；第二喷砂机构的正下方设有圆环形涂料池14，圆环形涂料池14的底部设有水管与涂装装置15连接，第二旋转机构设置在圆环形水砂混合池9的中心处，该种连接方式实现循环用料，节省资源。

旋转机构包括空心旋转轴17、安装在空心旋转轴17底部的旋转盘18，空心旋转轴17的顶端固定有电及气一体化输送装置26，电及气一体化输送装置26包括固定盖(图中未示出)、接线柱(图中未示出)，固定盖设有开口，开口连通空心旋转轴17，空心旋转轴17连接空气压缩装置(图中未示出)，通过开口将压缩空气输送至空心旋转轴内；接线柱的一端连接电源，另一端连接用电器。旋转盘18连接固定片19的一端，固定片19的另一端连接升降机构6。升降机构6包括空心轴20，空心轴20的顶端及底端均设置有行程开关；空心轴20内设置有丝杆22，丝杆22连接升降电机21，升降电机21设置在空心轴20的顶端，丝杆22连接丝母23，空心轴20上设有长形口(图中未示出)，丝母23连接横穿长形口的上升主体(图中未示出)的一端，上升主体的另一端连接钳口机构7，在升降电机21的作用下，丝杆22旋转，丝母23上下运动从而连接丝母23的钳口机构7也随之上下运动；钳口机构7包括连杆机构25及安装在连杆机构25上的气缸24。

输送链2下方还设有涂装区11，涂装区11与喷砂区10分别设置在输送链2的两端的正下方，该种设置方式可实现工件循环往复运动，有效提高喷砂涂装效率。涂装区11内的安装设备与喷砂区10内的安装设备一致，设置有第二旋转机构6、连接第二旋转机构6的升降机构6、钳口机构7、安装在钳口机构7上的涂装装置15，第二旋转机构6设置在圆环形涂料池14的中心处，圆环形涂料池14的底部通过导管与涂装装置15连接，圆环形涂料池14内装有水性涂料，水性涂料的快干特点取代原有的高温烘烤，可降低能耗的使用，又可降低环境污染。涂装区11与喷砂区10之间设有快速干燥区12、货物装卸区13；快速干燥区12内设有除湿装置(图中未示出)、温控装置(图中未示出)，快速干燥区12内的温度控制在30℃-40℃，相对湿度30％-50％。操作人员在货物装卸区13内进行工件的悬挂以及卸落。

本发明在操作时，在电机驱动减速机带动输送链2转动的作用下，与输送链2接触的动力拨叉3将动力传递到旋转机构，因此输送链2的转动速度与旋转机构的旋转速度一致，同步运转，导致连接旋转机构的升降机构6及连接升降机构6的钳口机构7的运行速度也与输送链2的运行速度相同。操作人员在货物装卸区13将工件悬挂到挂钩16上，当工件运行到喷砂区10的指定位置时，工件触碰连接行程开关的碰触头，启动行程开关，行程开关传送控制指令至控制系统，控制系统控制钳口机构7的气缸24驱动连杆机构25闭合将工件环抱，喷砂装置8开始喷砂，同时升降机构6内的丝母23开始上下运动，带动连接丝母23的上升主体上下运动从而连接上升主体的钳口机构7进行上下运动，在上升的过程中，当上升主体触碰安装在空心轴20顶端的行程开关，升降电机21停止2-3秒即钳口机构7的上升运动停止2-3秒后才开始进行钳口机构7的下降运动，在下降运动过程中当上升主体触碰安装在空心轴20底端的行程开关，升降电机21再次停止2-3秒，完成一次上下运动，一次上下运动即可完成对工件的表面处理，完成一次上下运动的时间与工件走完输送链2的圆弧的时间相等；当喷砂作业完成工件到达预定位置时即钳口机构7完成一次上下运动时，钳口机构7的连杆机构25松开，工件顺利走出喷砂区10，钳口机构7继续运行迎接下一个工件；当工件进入涂装区11的指定位置时，钳口机构7闭合将工件环抱，涂装装置15开始喷涂水性涂料，同时升降机构4内的丝母23开始上下运动，一次上下运动即可完成对桥架的防腐涂装，完成一次上下运动的时间与工件走完输送链2的圆弧的时间相等；当涂装作业完成，工件到达预定位置时，钳口机构7松开，工件顺利走出涂装区11，钳口机构7继续运行迎接下一个工件；涂层的干燥成膜在快速干燥区12内完成，开启快速干燥区12内设置除湿装置和温控装置，在相对湿度≤60％，温度30℃的环境下，涂层会很快表干；涂层表干后，在货物装卸区13卸货，工件的防腐涂装完成，控制系统通过互联网控制各装置的启动及关闭。

本发明结构紧凑，大大缩短了生产线的长度，同时转塔式涂装机工作效率高，减少了用工量，降低了人力成本；且进行喷砂的材料是水砂混合液，采用水砂混合液进行喷砂代替原有的化学酸洗工艺，克服了高排放、高污染的缺点，且有利于工件的在喷砂过程的散热。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。