1.一种用于液氮洗尾气中低浓度可燃组分缺氧燃烧的负载型催化剂，其特征在于，催化剂主要由载体材料、贵金属活性组分和助催化剂组成；
所述负载型催化剂中载体材料为CeO2-ZrO2-Al2O3介孔载体；
所述负载型催化剂中活性组分为Pd、Pt和Rh中的一种或几种；
所述负载型催化剂中助催化剂为Fe、Mn、Co、Ce、La、Y、K、Sr和Ba金属氧化物中的一种或几种。
2.如权利要求1所述的用于液氮洗尾气中低浓度可燃组分缺氧燃烧的负载型催化剂，其特征在于，以质量百分比计，所述CeO2-ZrO2-Al2O3介孔载体中CeO2含量为15～25％，ZrO2含量为15～25％，Al2O3含量为50～70％。
3.如权利要求1所述的用于液氮洗尾气中低浓度可燃组分缺氧燃烧的负载型催化剂，其特征在于，所述CeO2-ZrO2-Al2O3介孔载体中还含有Fe、Mn、Co、Ce、La、Y的金属氧化物中的一种或几种，介孔载体中CeO2、ZrO2和Al2O3的总含量为80-97％。
4.如权利要求1所述的用于液氮洗尾气中低浓度可燃组分缺氧燃烧的负载型催化剂，其特征在于，以贵金属单质计所述活性组分占催化剂总质量的0.05％～0.8％；以金属氧化物计所述助剂占催化剂总质量的3％～20％。
5.如权利要求1所述的用于液氮洗尾气中低浓度可燃组分缺氧燃烧的负载型催化剂，其特征在于，所述活性组分为Pd和Pt的组合、Pd和Rh的组合或Pd、Pt和Rh的组合；所述活性组分中Pd占活性组分的总量的70％-99％。
6.一种如权利要求1～5任一所述的负载型催化剂的制备方法，其特征在于，
将Fe、Mn、Co、Ce、La、Y中的一种或几种前驱体硝酸盐，Ce、Zr和Al的硝酸盐溶液以及造孔剂混合配成溶液，搅拌后加入浓氨水，将获得的悬浊液进行水热快速反应得到沉淀物，沉淀物经过滤洗涤后，干燥、焙烧，获得催化剂介孔载体；
将Pd、Pt、Rh中的一种或几种金属盐，K、Sr及Ba中的一种或几种硝酸盐混合溶于水得到浸渍液，将催化剂介孔载体浸入浸渍液中得到混合物，混合物经干燥、焙烧、还原获得所述负载型催化剂。
7.如权利要求6所述的负载型催化剂的制备方法，其特征在于，所述造孔剂采用聚乙二醇(PEG)或聚乙烯吡咯烷酮(PVP)；
所述水热快速反应温度为在130～150℃，反应时间为2～4h；
所述沉淀物洗涤后在110～130℃干燥5～7h，600～700℃焙烧3～5h。
8.如权利要求6所述的负载型催化剂的制备方法，其特征在于，所述混合物干燥焙烧条件如下：混合物在40～60℃下低温搅拌干燥5～7h，然后在100～120℃下干燥3～5h，干燥后在600～700℃焙烧5～7h；
还原条件为：在H2氛围下250～350℃还原1.5～2.5h。
9.一种如权利要求1～5任一所述的负载型催化剂在催化液氮洗尾气中可燃组分缺氧燃烧中的应用，其特征在于，所述原料气为合成氨液氮洗尾气，其可燃组分为为CO、H2、CH4和CH3OH中的一种或几种。
10.如权利要9所述的负载型催化剂在催化液氮洗尾气中可燃组分缺氧燃烧中的应用，其特征在于，反应气氛为明显缺氧，氧气含量为4～5％，反应温度为450～650℃，反应空速为1500～6000h-1。