一种自动换喷枪装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种自动换喷枪装置。

背景技术：

在涂装领域中，常采用单枪单色对工件进行喷涂，如果要改变不同喷涂颜色和油漆种类，只能停止喷涂线的运行，针对不同的油漆性质重新调试、清洗和更换喷枪，此过程耗时长，需要经常换色，造成生产过程的不连贯，严重影响了生产效率。因此，需对现有的喷枪更换方式进行改进，以提高生产效率，满足产品颜色及油漆特性多样化的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更换喷枪速度快、使用方便、可靠的自动换喷枪装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种自动换喷枪装置，包括机械手、磁性连接装置、安装座以及铰接于安装座的喷枪， 磁性连接装置包括电磁铁第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件为电磁铁，电磁铁与机械手的输出端连接，第二磁性件与安装座连接。

其中，所述电磁铁包括防爆盒以及密封于防爆盒内的线圈，电磁铁连接有电线，机械手的输出端设置有固定座，电磁铁的一端固定于固定座，电磁铁的另一端与第二磁性件连接。

其中，所述电磁铁与第二磁性件相对的一端设置有定位销，第二磁性件与电磁铁相对的一端设置有与定位销相配合的销孔。

其中，所述第二磁性件为永磁铁。

其中，所述电线连接有通电继电器。

其中，所述自动换喷枪装置还包括放置架，放置架设置有用于卡持安装座的定位卡板。

其中，所述安装座开设有多个铰接孔，安装座通过铰接孔与喷枪铰接。

其中，所述电线包括导体、包裹导体的绝缘层以及包覆绝缘层的护套层，绝缘层为陶瓷化硅橡胶绝缘层，护套层为玻璃纤维编织层，导体和绝缘层之间填充有填充层。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动换喷枪装置能在机器人喷涂工序中实现快速转换和使用不同的喷枪，达到更换颜色和油漆的目的，喷枪只需经过初次调试后，即可随时实现快速换枪，生产线无需停机；放置架可固定放置装有不同油漆的喷枪，喷涂机器人的机械手可快速与多种喷枪实现对接，喷涂多种产品，极大提高喷涂生产线的便利性，结构简单，使用方便可靠。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型喷枪与机械手连接示意图。

图2是本实用新型喷枪与放置架连接示意图。

图3是本实用新型电线的剖面图。

附图标记包括:

1-机械手 2-固定座 3-电磁铁

4-第二磁性件 5-安装座 6-喷枪

7-电线 8-放置架 9-定位卡板 41-销孔 71-导体 72-填充层

73-绝缘层 74-护套层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1-3。

一种自动换喷枪6装置，包括机械手1、磁性连接装置、安装座5以及铰接于安装座5的喷枪6， 磁性连接装置包括第一磁性件和第二磁性件4，第一次磁性件为电磁铁3，电磁铁3与机械手1的输出端连接，第二磁性件4与安装座5连接。

如图1所示，所述电磁铁3包括防爆盒以及密封于防爆盒内的线圈，电磁铁3连接有电线7，机械手1的输出端设置有固定座2，电磁铁3的一端固定于固定座2，电磁铁3的另一端与第二磁性件4连接。所述电线7连接有继电器。自动换喷枪6装置的继电器安装在喷涂机器人的控制电箱内，经电线7连接至电磁铁线圈，可根据喷涂机器人的机械手1运行路径而产生或释放磁性。电磁铁线圈被密封于防爆盒内，防爆、防水，可隔绝与外界水气接触，增加使用安全性。

其中，所述自动换喷枪6装置还包括放置架8，放置架8设置有用于卡持安装座5的定位卡板9。放置架8的作用是固定位置放置多把待用喷枪6，第二磁性件4与电磁铁3相对的一端朝向放置架8的外侧，便于装设于机器人的电磁铁3与之对接换枪。定位卡板9与喷枪6之间的间隙控制在电磁铁3和第二磁性件4的对接精准度范围内，确保公母对接成功，放置架8放置定位卡板9的数量可由实际应用情况而定，实际使用时只要在机器人的运行范围内，没有数量限制。

如图1所示，所述电磁铁3与第二磁性件4相对的一端设置有定位销，第二磁性件4与电磁铁3相对的一端设置有与定位销相配合的销孔41。销孔和定位销可实现电磁铁3与第二磁性件4的精准对位。安装座5可与定位卡板9对接卡位，安装座5根据不同型号的喷枪6固定方式而有所不同，机器人调试过程中确保喷枪6换枪时安装座5与定位卡板9对接完成后，电磁铁断电消磁并向外平行退出，直至定位销与销孔41完全分离。进一步地，所述第二磁性件4为永磁铁，永磁铁在电磁铁3通电时两者之间产生强劲的吸力，电磁铁断电时两者分离。

本实施例中，所述安装座5开设有多个铰接孔，安装座5通过铰接孔与喷枪6铰接，多个铰接孔的孔径大小不一，可以装设不同规格的喷枪6，扩大了使用范围，满足喷涂生产线中喷涂产品多样化的需求。

如图3所示，所述电线7包括导体71、包裹导体71的绝缘层73以及包覆绝缘层73的护套层74，绝缘层73为陶瓷化硅橡胶绝缘层，护套层74为玻璃纤维编织层，导体71和绝缘层73之间填充有填充层72。所述填充层72的材料为玻璃纤维、聚乙烯、聚丙烯、聚四氟乙烯中的一种。油漆喷涂属于易燃易爆性质，因此需提升电线7的防火性能，电线7通过护套层74可防止陶瓷化硅橡胶绝缘层73的震动，当遭受火灾时，耐火电线7的陶瓷化硅橡胶层烧蚀形成壳体，护套层74能够防止形成的壳体因为火灾可能产生的震动而掉落，从而确保烧蚀形成的壳体能够保护电线7内部的导体71正常工作，防止火灾通过电线7进一步蔓延，确保人们生命和财产安全。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。