一种喷枪自动转角装置的制作方法

本实用新型涉及转角装置，特别是一种喷枪自动转角装置。

背景技术：

喷漆机在喷漆过程中会产生较多的有害人体的气体和颗粒，传统手工喷漆不但工作量大、工作强度高，而且该项的工作会对人体健康造成影响。此外，手工喷漆不仅效率低，而且不良产品也相对较多。为实现安全可靠的生产作业，自动喷漆装置就出现了，现有技术一种喷漆装置，喷枪的转动范围局限性较大，两个喷枪的喷漆范围有重合的地方和无法喷漆的地方，喷漆效果差，并且无法对部分模具进行喷漆，喷漆对象单一，喷料浪费严重，不利于生产作业。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种喷枪自动转角装置，运用在喷漆机上，该喷枪自动转角装置喷漆均匀，且适用领域更广。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种喷枪自动转角装置，包含有支架板，支架板上端一侧连接一支架连接块，支架连接块远离支架板的一面设有丝杠连接块，丝杆连接块上设有贯穿的丝杆，丝杆穿过丝杆连接块中心，丝杆上下两端分别设有上固定块和下固定块，上固定块上设有小同步轮，小同步轮下端连接丝杆，小同步轮通过第一同步带连接大同步轮，大同步轮连接第一步进马达的轴端；

支架板中部设有第二步进马达，支架板远离下固定块的一侧设有第二步进马达，第二步进马达的轴端连接上同步轮，上同步轮通过第二同步带连接下同步轮，下同步轮与转动杆固定连接，转动杆的两端各设有一喷枪。

在一些实施例中，支架板设为两块并相互平行，支架连接块靠近支架板的一面设有滑座，下固定块靠近支架板的一侧上设有导轨固定块，导轨固定块上端固定连接上固定块，导轨固定块上设有导轨，导轨与滑座匹配。

在一些实施例中，第一步进马达设于第一马达固定座的一侧，第一马达固定座的另一侧连接上固定块，第二步进马达通过第二马达固定座连接支架板。

在一些实施例中，转动杆上设有两个第二轴承，下同步轮两侧各设有一第二轴承，两个第二轴承之间设有下同步轮，第二轴承穿过转动杆，第二轴承远离下同步轮的一侧设有轴承固定块，第二轴承设于轴承固定块上，轴承固定块穿过转动杆，轴承固定块设于两块支架板的底部之间，轴承固定块固定连接在两块支架板之间的底部。

在一些实施例中，丝杆上设有两个第一轴承，丝杆上下两端各设有一第一轴承，上端第一轴承连接小同步轮，下端第一轴承设于下固定块上，即两个第一轴承分别连接小同步轮和下固定块。

在一些实施例中，喷枪通过喷枪连接块连接转动杆。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种喷枪自动转角装置解决了目前喷漆机无法对某些特定部件喷涂的问题，喷漆的适用范围广，喷漆均匀，且喷漆适用于来回扫喷，对于缝隙等难以操作的地方也能够喷涂到位，喷涂效果好、结构简单、节省喷料。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图；

图3为转角装置导向机构的结构示意图；

图4为喷漆机的整体结构示意图。

附图标记说明如下：

支架板10，导轨固定块11，支架连接块12，导轨13，滑座131，丝杆连接块21，丝杆22，第一承轴221，上固定块23，下固定块24，小同步轮25，第一同步带26，大同步轮27，第一马达固定座28，第一步进马达29，第二马达固定座30，第二步进马达31，上同步轮32，第二同步带33，下同步轮34，转动杆35，第二承轴351，承轴固定块36，喷枪连接块37，喷枪38，导向架40，第一导轨41，第一导向机构42，第一步进电机43，第二导轨44，滑座45，第二导向机构46，第二步进电机47。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。

请参阅图1至图4：

一种喷枪自动转角装置，包含有支架板10，为使得喷漆更均匀更到位，支架板10与z轴平行，支架板10设有两块且相互平行，两块支架板10上端一侧连接一支架连接块12，支架连接块12远离支架板10的一面设有丝杠连接块21，丝杆21与z轴平行，丝杆22穿过丝杆连接块21中心，丝杆22上下两端分别设有上固定块23和下固定块24，上固定块23上设有小同步轮25，小同步轮25下端连接丝杆22，小同步轮25通过第一同步带26连接大同步轮27，大同步轮27连接第一步进马达29的轴端；支架板10远离下固定块12的一侧设有第二步进马达31，第二步进马达31的轴端连接上同步轮32，上同步轮32通过第二同步带33连接下同步轮34，下同步轮34与转动杆35固定连接，转动杆35与y轴平行，转动杆35的两端各设有一喷枪38，喷枪38垂直连接在转动杆35上。第一步进马达29通过同步轮系统带动丝杆22转动，通过丝杆连接块21带动支架板10上下移动，第二步进马达30通过同步轮系统带动转动杆35转动，从而使两个喷枪38，沿X-Z面转动。

为使装置上下移动更便捷稳定，支架连接块12靠近支架板10的一面设有滑座131，下固定块24靠近支架板10的一侧上设有导轨固定块11，导轨固定块11上端固定连接上固定块23，导轨固定块11上设有导轨13，导轨13与滑座131匹配。通过导轨13与滑座131的配合，使支架板10和与其连接的部件上下移动更加稳定。

为使马达更加稳定，第一步进马达29设于第一马达固定座28的一侧，第一马达固定座28的另一侧连接上固定块23，第二步进马达31通过第二马达固定座30连接支架板10。通过马达固定座将马达置于稳定的地方使用。

为使转动部分转动更顺畅，下同步轮34两侧各设有一第二轴承351，第二轴承351穿过转动杆35，第二轴承351远离下同步轮34的一侧设有轴承固定块36，轴承固定块36穿过转动杆35，轴承固定块36固定连接在两支架板10之间的底部；丝杆22上下两端各设有一第一轴承221，两个第一轴承221分别连接小同步轮25和下固定块24。通过轴承降低丝杆22和转动杆35的摩擦系数。

喷漆机包含有转角装置导向机构B，转角装置导向机构B下连接喷枪自动转角装置A，转角装置导向机构B包含有导向架40，导向架40上设有两根第一导轨41，第一导轨41上连接上固定块23，第一步进电机43通过第一导向机构42带动上固定块23沿Y方向运动；导向架40上还设有与第一导轨41垂直的两根第二导轨44，第一导轨41两端分别连接在两个滑座45上，第二步进电机47通过第二导向机构46带动滑座45沿X方向运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。