井下采场破碎台车的制作方法

本实用新型涉及矿山设备领域，具体而言，涉及一种移动破碎设备

背景技术：

在采矿行业，物料自采场到主仓储堆场的运输方式有皮带输送、汽车运输、轨道矿车运输三种；尤以皮带运输是产能大、效率高、综合成本低、较环保的节能减排方案。但大块物料是制约皮带输送的瓶颈，使采场物料直接采用皮带转运很难广泛运用。皮带输送物料的块度要求在中碎粒度以下，其效率和产能才能达到最佳。传统的解决方案是锤头破碎，效率低下；采用集中破碎站，效率高，但投入产出比低，亦有一定的污染物排放。

对特殊构造的矿体，因单个采场的矿储量有限，要按采场的分布多点设置破碎系统，投资大、设备使用率低；如果采用汽车转运或配合集中破碎，会造成井下环境重度污染，增加生产成本。在上述背景下，对规模化资源开采型企业，要实现节能减排、降低成本的将采场物料用皮带直接输送到主仓储堆场，则必需要一种能够满足转移方便快速、投入产出比、设备使用率高，检修方便的移动破碎设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种井下采场破碎台车，其可以在井下采场的各开采点间自由移动，对各个开采点的矿石在采场进行破碎后皮带机直接输送到矿山主仓储堆场，这样井下采场就不需要在各个开采点都设置固定破碎机，从而减少投资和有效降低生产运营成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种井下采场破碎台车，其包括后置驱动牵引载车、破碎机、破碎机护罩，破碎机和破碎机护罩分别安装于后置驱动牵引载车上，破碎机护罩罩住破碎机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，破碎机为内置驱动的颚式破碎机，内置驱动的颚式破碎机包括机架、驱动组件、静鄂组件、动鄂组件以及排料口液压调节组件；动鄂组件和静鄂组件均安装在机架上，动鄂组件和静鄂组件共同构成底部设有排料口的破碎腔；驱动组件安装在机架的顶部，驱动组件用于驱动动鄂组件相对静鄂组件运动；排料口液压调节组件安装在机架下部、静鄂组件的后部；排料口液压调节组件的输出端与静鄂组件的静鄂肘板连接，排料口液压调节组件的输出端能驱动静鄂肘板移动，从而改变排料口的大小。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，后置驱动牵引载车包括动力牵引驱动系统、行走操作驾驶室、承载梁以及底盘，行走操作驾驶室和动力牵引驱动系统分置在破碎机的前后两端，底盘包括驱动承载桥、转向承载桥以及车轮，承载梁包括左梁、右梁、前横梁、后横梁，左梁和右梁之间通过前横梁和后横梁固定连接，后横梁与驱动承载桥连接，前横梁与转向承载桥连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，承载梁上设置有多个下抵举升油缸和多个上顶定位油缸；每个下抵举升油缸均倒立设置，且缸筒均与承载梁固定连接；多个上顶定位油缸与多个下抵举升油缸一一对应，多个上顶定位油缸均正立设置于多个下抵举升油缸的上部，每个上顶定位油缸的缸筒均与承载梁固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，后置驱动牵引载车上设置的破碎机工作平台，破碎机工作平台包括机座、固定支腿、底座；机座位于底座的上方，机座上表面设置有用于固定破碎机的限位装置和缓冲减振垫，固定支腿有多个且均设置于机座下表面，多个固定支腿的下部前方或者后方均设置有支承面，多个支承面均相对于竖直方向倾斜，底座上设置有多个安装孔，多个安装孔与多个固定支腿一一对应且匹配，多个安装孔的内壁顶部均设置有梯楔形凸台，梯楔形凸台上设置有第一梯楔面，破碎机工作平台还包括多个梯楔块，多个梯楔块与多个安装孔一一对应，每个梯楔块上均设置有第二梯楔面和承载面，第二梯楔面与第一梯楔面相互匹配，每个梯楔块均能通过第一梯楔面和第二梯楔面支撑于相应的安装孔的内壁的顶部，当梯楔块支撑于安装孔的内壁的顶部时，承载面相对于竖直方向倾斜，多个下抵定位举升油缸的活塞杆分别以可拆卸的形式转动连接于底座上，多个下抵定位、举升油缸和工作平台的底座共同构成举升系统。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，机座上设置有纵向贯通的左套置腔和右套置腔，左套置腔和右套置腔的横截面均为倒梯形结构，承载梁的左梁和右梁分别穿过左套置腔和右套置腔，机座能相对于承载梁上下移动，破碎机放置在破碎机工作平台上与破碎机工作平台之间通过缓冲减振垫形成活动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，后置驱动牵引载车上还设置有降尘除尘系统，降尘除尘系统包括水箱、加湿降尘器、吸尘过滤净化器，水箱、加湿降尘器以及吸尘过滤净化器均位于后部件护罩的内部，水箱与加湿降尘器连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，破碎机护罩和后部件护罩上均设置有多个散热孔和防水罩，多个散热孔和多个防水罩一一对应，多个防水罩均底部开口且遮挡住相应的散热孔，破碎机护罩和后部件护罩内侧远离散热孔的部位设置有消音降噪装置，消音降噪系统包括消音棉层和用于固定消音棉层的网格板，网格板可拆卸连接于破碎机护罩和后部件护罩的内壁上，破碎机护罩和后部件护罩上均设置有检查检修门，检查检修门一侧转动连接于破碎机护罩和后部件护罩上，另一侧通过锁具与破碎机护罩和后部件护罩可拆卸连接，检查检修门面上设置有多个散热孔和防水罩。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，后置驱动牵引载车上还设置有供电智能控制系统，供电智能控制系统包括多芯股电缆、电缆卷盘以及用于控制破碎机的多功能控制柜，多芯股电缆一端与多功能控制柜固定连接，另一端收卷于电缆卷盘上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，后置驱动牵引载车上设置有导料接料漏斗，导料接料漏斗包括下部漏斗本体、上部组合漏斗以及驱动装置，上部组合漏斗包括三个弯折的导料板，三个导料板分别转动连接于下部漏斗本体的顶部，驱动装置包括钢丝绳、定滑轮组以及驱动油缸，钢丝绳一端与驱动油缸连接，另一端绕过定滑轮组分别与三个导料板相连，驱动油缸能拉动钢丝绳，从而驱动三个导料板转动共同形成上部组合漏斗。

本实用新型提供的井下采场破碎台车的有益效果是：本井下采场破碎台车采用将破碎机安装于后置驱动牵引载车上的结构，其可以自由快速移动到各个指定地点工作，转移灵活，维修方便，定位迅速，多个采场点破碎可共用一台采场破碎台车，能满足资源开采型矿山企业实现节能减排、节约投资费用和生产成本，该技术设备有效弥补现有技术的缺陷。

同时，本井下破碎台车还具有结构紧凑，适用于断面宽4米、高3.5米、转弯半径大于9.5米的井下巷道转移；集控制、破碎、降噪、除尘于转移载车上，节约投资，使用率高，易于快速检修；破碎比大，产能高，单台破碎台车即可满足采场和皮带输送配套400－700吨/小时的生产能力和采场物料块度600mm以下的特殊要求；破碎机高产能、低功率电动机配置，不仅该设备节能、所需固定安装的供电设施功率小，更能将采场物料破碎后入皮带输送，使资源开采型企业能够完全实现节能、减排、低耗、高产能的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的井下采场破碎台车的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的井下采场破碎台车的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的后置驱动牵引载车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工作平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的导料接料漏斗的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的破碎机护罩的结构示意图；

图7为图6的A部放大图；

图8为本实用新型实施例提供的后部件护罩的结构示意图。

图中标记分别为：

承载梁100；

破碎机200；

导料接料漏斗300；下部漏斗本体310；导料板320；

钢丝绳330；驱动油缸340；

工作平台400；第一支撑梁410；左套置腔411；

第二支撑梁420；右套置腔421；第一支撑底座430；

第二支撑底座440；下抵举升油缸450；

加湿降尘器500；水箱510；吸尘过滤净化器520；

油箱600；

发动机700；散热器710；

备用水箱800；多功能控制柜810；电缆卷盘811；上顶定位油缸820；

破碎机护罩900；检修门901；锁具902；

防水罩903；后部件护罩910。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-2，本实施例提供了一种井下采场破碎台车，其包括后置驱动牵引载车、破碎机200、破碎机200护罩，破碎机200和破碎机200护罩分别安装于后置驱动牵引载车上，破碎机200护罩罩住破碎机200。

进一步地，破碎机200为内置驱动的颚式破碎机200，内置驱动的颚式破碎机200包括机架、驱动组件、静鄂组件、动鄂组件以及排料口液压调节组件；动鄂组件和静鄂组件均安装在机架上，动鄂组件和静鄂组件共同构成底部设有排料口的破碎腔；驱动组件安装在机架的顶部，驱动组件用于驱动动鄂组件相对静鄂组件运动；排料口液压调节组件安装在机架下部、静鄂组件的后部；排料口液压调节组件的输出端与静鄂组件的静鄂肘板抵触连接，排料口液压调节组件的输出端能驱动静鄂肘板移动，从而改变排料口的大小。

进一步地，后置驱动牵引载车包括动力牵引驱动系统、行走操作驾驶室、承载梁100以及底盘，行走操作驾驶室和动力牵引驱动系统分置在破碎机200的前后两端，动力牵引驱动系统包括相互连接的发动机700、减速箱以及用于给发动机700散热的散热器710，用于给牵引载车提供行驶的驱动力。破碎机200和破碎机200护罩分别安装在牵引载车的中部于操作驾驶室的后部，且破碎机200护罩罩住破碎机200。

底盘包括驱动承载桥、转向承载桥以及车轮，承载梁100包括左梁、右梁、前横梁、后横梁，左梁和右梁之间通过前横梁和后横梁固定连接，后横梁与驱动承载桥连接，前横梁与转向承载桥连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，承载梁100上设置有多个下抵举升油缸450和多个上顶定位油缸820；每个下抵举升油缸450均倒立设置，且缸筒均与承载梁100固定连接；多个上顶定位油缸820与多个下抵举升油缸450一一对应，多个上顶定位油缸820均正立设置于多个下抵举升油缸450的上部，每个上顶定位油缸820的缸筒均与承载梁100固定连接。

为了尽可能降低破碎机200工作对周围环境的污染，本实施例中，后置驱动牵引载车上还设置有降尘除尘系统，降尘除尘系统包括水箱510、加湿降尘器500、吸尘过滤净化器520，水箱510、加湿降尘器500以及吸尘过滤净化器520均位于后部件护罩910的内部，水箱510与加湿降尘器500连通。行走操作驾驶室旁边还设置有备用竖水箱510。

参照图6-8，为了防止雨水或淋水进入护罩内，同时方便热量的排出，本实施例中，破碎机200护罩和后部件护罩910上均设置有多个散热孔和防水罩903，多个散热孔和多个防水罩903一一对应，多个防水罩903均底部开口且遮挡住相应的散热孔，破碎机200护罩和后部件护罩910内侧远离散热孔的部位设置有消音降噪装置，消音降噪系统包括消音棉层和用于固定消音棉层的网格板，网格板可拆卸连接于破碎机200护罩和后部件护罩910的内壁上，破碎机200护罩和后部件护罩910上均设置有检查检修门901，检查检修门901一侧转动连接于破碎机200护罩和后部件护罩910上，另一侧通过锁具902与破碎机200护罩和后部件护罩910可拆卸连接，检查检修门901面上设置有多个散热孔和防水罩903。

为了保证电能的供应，本实施例中，后置驱动牵引载车上还设置有供电智能控制系统，供电智能控制系统包括多芯股电缆、电缆卷盘811以及用于控制破碎机200的多功能控制柜810，多芯股电缆一端与多功能控制柜810固定连接，另一端收卷于电缆卷盘811上。多功能控制柜810通过多芯股电缆的三芯股电源线在破碎工作现场供电柜上取电；多功能控制柜810又通过多芯股电缆，供电并控制现场配套的设备与台车破碎机200同步运行。

进一步地，参照3-4，本实施例中，后置驱动牵引载车上设置工作平台400，车载破碎机200工作平台400包括机座、固定支腿以及底座，机座位于底座的上方，机座上表面设置有用于固定破碎机200的限位装置和缓冲减振垫；固定支腿有多个且均机座下表面垂直一体连接，多个固定支腿的下部前方或者后方均设置有支承面，多个支承面均相对于竖直方向倾斜，底座上设置有多个安装孔，多个安装孔与多个固定支腿一一对应且匹配，多个安装孔的内壁顶部均设置有梯楔形凸台，梯楔形凸台上设置有第一梯楔面，车载破碎机200工作平台400还包括多个梯楔块，多个梯楔块与多个安装孔一一对应，每个梯楔块上均设置有第二梯楔面和承载面，第二梯楔面与第一梯楔面相互匹配，每个梯楔块均能通过第一梯楔面和第二梯楔面支撑于相应的安装孔的内壁的顶部，当梯楔块支撑于安装孔的内壁的顶部时，承载面相对于竖直方向倾斜，四个下抵定位和举升油缸的活塞杆分别以可拆卸的形式转动连接于底座上，四个下抵定位和举升油缸和工作平台400的底座共同构成举升系统。

具体地，破碎机200工作平台400的机座包括第一支撑梁410和第二支撑梁420，固定支腿有四个且两两一组，两组固定支腿分别与第一支撑梁410和第二支撑梁420垂直一体连接，四个固定支腿位于一虚拟长方形的四个角上。

其中，第一支撑梁410包括第一U型梁和第一机座板，第一机座板定位连接于第一U型梁的顶部且两者共同形成供承载梁100的左梁穿过的左套置腔411；第二支撑梁420包括第二U型梁和第二机座板，第二机座板定位连接于第二U型梁的顶部且两者共同形成供台车承载梁100穿过的右套置腔421，左套置腔411和右套置腔421的横截面均为倒梯形结构。承载梁100的左梁和右梁分别穿过左套置腔411和右套置腔421，机座能相对于承载梁100上下移动，破碎机200放置在车载破碎机200工作平台400上与破碎机200工作平台400之间通过缓冲减振垫形成活动连接。

进一步地，底座包括第一支撑底座430和第二支撑底座440，破碎机200工作平台400的定位凸台有四个，且两两一组并分布在第一支撑底座430和第二支撑底座440的两端部，安装孔与凸台对应且上下垂直贯通凸台，因此四个安装孔与第一支撑梁410和第二支撑梁420上的固定支腿对应，位于一虚拟长方形的四个角上，安装孔的上部设置有支承支腿的第二梯楔面；四个下抵举升油缸450的活塞杆分别与第一支撑底座430和第二支撑底座440的两端连接。

梯楔块有四个且分别安装于四个安装孔的第二梯楔面支承支腿。下抵举升油缸450有四个且两两一组，两组下抵举升油缸450分别连接于第一支撑底座430和第二支撑底座440上，具体地，第一组两个下抵举升油缸450的活塞杆分别连接于第一支撑底座430的两端，第二组两个下抵举升油缸450的活塞杆分别连接于第二支撑底座440的两端。

本举升系统的工作原理和过程是这样的：正常情况下，底座和机座是靠设置于牵引载车承载梁100上的下抵举升油缸450的活塞杆在压力油作用下收缩，从而提升底座与机座相互贴合，以保证中台车车在移动行驶过程中底盘通过路面的离地高度，此时多个固定支腿分别位于多个安装孔内，可以将底座和机座看成一个整体；当破碎机200在破碎点需要工作时，启动下抵举升油缸450，下抵举升油缸450的活塞杆向下伸出，驱动底座稳定地垂直下移至与基础地面接触，之后在地面的反作用力下，底座实现定位，而台车和机座一同被顶到一定高度，此时将梯楔块通过第一梯楔面和第二梯楔面安装于相应的安装孔的内壁顶部，并且使承载面和支承面相互接触，即可使得机座维持在相应高度。之后再次启动下抵举升油缸450，将牵引载车继续下降一定高度由牵引载车的轮胎着地支承除破碎机200及工作平台400外的所有车载组机设备，而机座高度保持不变，此时机座与台车承载梁100就会相互分离，因此破碎机200工作产生的振动不影响牵引载车及支承在牵引载车上的组机设备，这样就可以有效保护除破碎机200本体设备外的其它设备不受破碎作业振动的影响。

需要说明的是，上述机座的水平是可以通过调节梯楔块的组合厚度来调节的，需要调整水平时，对破碎机200工作平台400相对较低位置的下抵定位和举升油缸继续给油，举升牵引载车车承载梁100和机座，然后将梯楔块向上或向下移动一个或者多个台阶，在支承面和承载面之间加入调整垫，即可使得机座重新达到要求的水平和高度。

为了进一步提高破碎台车工作时的稳定性，可以在工作平台400的底座的底部设置有四个磁力吊，四个磁力吊分别设置于第一支撑底座430和第二支撑底座440的两端。同时在破碎台车的工作地固定预埋设置金属板，当工作平台400的底座接触上述金属板时，开启四个磁力吊，使其紧紧吸住上述金属板，这样就可以更有效地提高破碎台车工作时的稳定性。

进一步地，参照图5，本实施例中，后置驱动牵引载车上设置有导料接料漏斗300，导料接料漏斗300包括下部漏斗本体310、上部组合漏斗以及驱动装置，上部组合漏斗包括三个弯折的导料板320，三个导料板320分别转动连接于下部漏斗本体310的顶部，三个导料板320均呈V型且弯折处分别转动连接于下部漏斗本体310的顶部，其下半部分位于下部漏斗本体310内，上半部分位于下部漏斗本体310外。

驱动装置包括钢丝绳330、定滑轮组以及驱动油缸340，钢丝绳330一端与驱动油缸340连接，另一端绕过定滑轮组依次与三个导料板320相连，驱动油缸340能拉动钢丝绳330，从而驱动三个导料板320转动共同形成上部组合漏斗。

本导料接料漏斗300的工作原理和过程是这样：当本导料接料漏斗300没有工作时，驱动支撑油缸的活塞杆是处于伸出状态的，此时三个导料板320的下半部分是在不平衡重力的的作用下离开下部漏斗本体310的内壁的；当本导料接料装置需要工作时，启动驱动支撑油缸，支撑油缸的活塞杆缩回，从而拉动钢丝绳330的一端，钢丝绳330的另一端同时拉动三个导料板320的下半部分紧贴下部漏斗本体310的内壁，而三个导料板320的上半部分则向上转动从而共同形成上部组合漏斗，以便大块料矿石的导入。

本井下采场破碎台车的工作原理和过程是这样的：当本破碎台车达到工作位置时，上述四个下抵举升油缸450的活塞杆伸出带动破碎机200工作平台400的底座平稳下落至硬底基础面上，并继续举升破碎台车至一定高度，通过下抵举升油缸450对牵引载车的升降调整水平，安装工作平台400机座及破碎机200，后继续下降使牵引载车的承载梁100与破碎机200工作平台400的机座分离一定距离；破碎机200工作平台400的底座通过破碎机200工作平台400的支腿及工作平台400完全承载水平放置的破碎机200；此时上述四个上顶定位油缸820的活塞杆伸出并顶住本破碎台车所在硐室的顶部，与下抵举升油缸450反作用于破碎机200工作平台400的底座，使底座稳定的固定在工作位置；破碎机200工作平台400的机座通过支腿定位支承在底座上，从而保证本破碎台车工作时除破碎机200外的其它全部设备的固定不动；破碎机200在通过减振缓冲垫放置工作平台400上，并设置前、后限位缓冲块，破碎机200的振动为前后定向往复摆动，其定向往复摆动的力量经减振缓冲垫和限位缓冲块的缓减消除后，使破碎机200工作时能连续稳定的工作。

综上，本井下采场破碎台车采用将破碎机200安装于后置驱动牵引载车上的结构，其可以自由移动到各个指定地点工作，转移灵活，维修方便，定位迅速，多个采场点破碎可共用一台采场破碎台车，大大节约投资费用和生产成本，有效弥补现有技术的缺陷。

同时，本井下破碎台车还具有结构紧凑，适用于断面宽4米、高3.5米、转弯半径大于9.5米的井下巷道转移；集控制、破碎、降噪、除尘于转移载车上，节约投资，使用率高，易于快速检修；破碎比大，产能高，单台破碎台车即可满足采场和皮带输送配套400－700吨/小时的生产能力和物料块度600mm以下的特殊要求；破碎机200高产能、低功率电动机配置，不仅该设备节能、所需固定安装的供电设施功率小、投资少，更能将采场物料破碎后入皮带输送，使资源开采型企业能够完全实现节能、减排、低耗、高产能的生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。