本实用新型涉及塔吊零部件生产维护领域，具体为一种塔吊标准节自动喷涂装置。
背景技术：
：
塔机标准节在起重机、塔车、升降机等机械设备中发挥着重要的作用，一个良好的标准节不仅能提高这些重机的稳定性能，而且也提高了整机的安全性能，所以说塔机标准节是一台塔吊的重要组成部分。
塔机标准节一般采用角钢，但是越来越多的厂家采用方钢，虽然方钢比角钢结构结构强度高，但是方钢一个比较困难的工艺是方钢内部防锈漆的喷涂。
技术实现要素：
：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种塔吊标准节自动喷涂装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：所述一种塔吊标准节自动喷涂装置包括电动机、皮带、皮带轮、齿轮一、齿轮二、凸轮、摆杆、导杆、送漆管、圆柱滚轮，所述皮带安装在所述电动机及皮带轮之间，所述皮带轮与所述齿轮一同轴，所述齿轮一通过啮合传动连接齿轮二，所述齿轮二与所述凸轮同轴，所述凸轮通过高副连接所述摆杆，所述摆杆通过转动副连接所述导杆，所述齿轮一也与圆柱滚轮同轴，所述送漆管下部固定在所述圆柱滚轮的弧槽内，所述送漆管上部与所述导杆连接。
对于塔机标准节方钢内壁喷漆，塔机标准节方钢等间距的安装在特制的链带上，链带由链轮带动，在转动过程中，送漆管徐徐插入塔机标准节方钢内壁进行喷漆，完成后又迅速退出，电动机带动皮带转动，皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动齿轮一、圆柱滚轮转动，送漆管下部由滚动轴承嵌在圆柱滚轮的弧槽内，圆柱滚轮转动时，送漆管就实现了水平方向的移动，同时齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二与凸轮同轴，带动凸轮转动，由于凸轮的不等径设计，使得凸轮迫使摆杆来回摆动，摆杆的摆动带动了导杆的运动，导杆连接在所述送漆管的上部，从而使得送漆管实现了摆动运动，圆柱滚轮及凸轮的轮廓曲线满足送漆管一方面作轴向往复移动，另一方面又作往复摆动，从而实现送漆管在塔机标准节方钢管内喷漆目的。
本实用新型中，所述凸轮转速为0.1-3.5弧度/秒，所述凸轮半径在210-320mm，所述凸轮轮廓为正弦曲线，所述摆杆长度为600-1174mm，所述摆杆初始位置角为60°，所述齿轮一及齿轮二模数为25，为避免齿轮加工时的根切，齿轮一齿数为30-47，齿轮一转速为0.95-5 转/分，齿轮二的齿数为20-40，齿轮一与齿轮二通过外啮合实现运动的转向，所述皮带轮节圆直径为250-470mm。
本实用新型中，所述圆柱滚轮半径为151-200mm，所述圆柱滚轮带有弧槽，弧槽为螺旋状，弧槽宽度为5-15mm，弧槽深度为50-77mm，所述送漆管下部由滚动轴承嵌在圆柱滚轮的弧槽内，所述圆柱滚轮的转动能够带动所述送漆管的左右移动。
本实用新型中，所述送漆管喷漆部位细长，工作行程为1000-1700mm，设计要求送漆管在插入塔机标准节方钢内壁喷漆，所以要求送漆管在插入塔机标准节方钢内壁过程中等速，同时，为了提高效率，希望所述送漆管在往复移动和摆动过同时，为了提高效率，所述送漆管能够在往复移动和摆动过程中均具有急回运动。
有益效果：
本实用新型通过设计凸轮与圆柱滚轮轮廓协调动作，能够实现送漆管的往复移动和往复摆动，并使每一次喷漆完后，送漆管能够回到原位置，以实现下一次的动作过程，经过如此的连续运动，就实现了塔机标准节方钢间断输送过程中，送漆管的喷漆，同时由于凸轮与圆柱滚轮的运用，使得在这两种往复运动中均具有了急回特性，缩短了回程时间，从而提高了生产效率，也降低了人工作业强度。
附图说明：
图1为所述一种塔吊标准节自动喷涂装置的结构示意图。
电动机1、皮带2、皮带轮3、齿轮一4、齿轮二5、凸轮6、摆杆7、导杆8、送漆管9、圆柱滚轮10
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
一种塔吊标准节自动喷涂装置包括电动机1、皮带2、皮带轮3、齿轮一4、齿轮二5、凸轮6、摆杆7、导杆8、送漆管9、圆柱滚轮10，所述皮带2安装在所述电动机1及皮带轮3 之间，所述皮带轮3与所述齿轮一4同轴，所述齿轮一4通过啮合传动连接齿轮二5，所述齿轮二5与所述凸轮6同轴，所述凸轮6通过高副连接所述摆杆7，所述摆杆7通过转动副连接所述导杆8，所述齿轮一4也与圆柱滚轮10同轴，所述送漆管9下部固定在所述圆柱滚轮10 的弧槽内，所述送漆管9上部与所述导杆8连接。
如图1所示：启动电动机1后，电动机1通过皮带2带动皮带轮3转动，皮带轮3与齿轮一4及圆柱滚轮10同轴，进而实现了圆柱滚轮10的转动，这样就利用了圆柱滚轮10的绕轴转动实现送漆管9的往复运动，同时，齿轮一4与齿轮二5啮合传动，齿轮二5与凸轮6 同轴，并用凸轮6的转动控制摆杆7的摆动，进而实现送漆管9作反复摆动。
本实用新型送漆管9运动在于所述凸轮6与圆柱滚轮10的轮廓设计。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。