1.一种自转机构，其装配在一传动机构(1)上，该传动机构(1)设置于第一、第二支座(2、3)之间，其特征在于：
所述自转机构包括通过一支架(4)与传动机构(1)连接的底杆(5)、安装于底杆(5)上端并与底杆(5)不连动的转动件(6)以及固定设置于转动件(6)上端的料杆(7)，该底杆(5)上端与转动件(6)通过第一、第二轴承(51、52)连接，该转动件(6)外围与一驱动机构(8)接触；所述底杆(5)上还设置有第三轴承(53)，所述第二支座(3)下端设置有第一支撑板(31)与第三轴承(53)外围抵触；所述转动件(6)上端设置有第四、第五轴承(61、62)，第二支座(3)上端设置有第二支撑板(32)与第五轴承(62)外围抵触；第一支座(2)下端设置有第三支撑板(21)与第四轴承(61)外围抵触。
2.根据权利要求1所述的一种自转机构，其特征在于：所述驱动机构(8)包括有驱动轮组件(81)以及安装于驱动轮组件(81)上的皮带(82)，转动件(6)外围设置有粗糙面，该粗糙面与皮带(82)接触。
3.根据权利要求1所述的一种自转机构，其特征在于：所述转动件(6)呈中空状，其包括有第一连接筒部(63)、成型于第一连接筒部(63)上端的锥部(64)以及成型于锥部(64)上端的第二连接筒部(65)，所述底杆(5)上端及第一、第二轴承(51、52)均伸入第一连接筒部(63)内，该第一、第二轴承(51、52)外围均与第一连接筒部(63)内壁固定；所述第一连接筒部(63)外围与驱动机构(8)中的皮带(82)接触；所述料杆(7)下端伸入第二连接筒部(65)内，并锁固。
4.根据权利要求1所述的一种自转机构，其特征在于：所述料杆(7)上端设置有用于连接的螺纹段(71)。
5.根据权利要求1所述的一种自转机构，其特征在于：所述传动机构(1)为链条结构。
6.根据权利要求1所述的一种自转机构，其特征在于：该自转机构以及所述传动机构(1)和第一、第二支座(2、3)均设置于一机壳(9)中，该机壳(9)上端设置有一孔位(91)，自转机构中的料杆(7)穿过该孔位(91)伸出于机壳(9)外。
7.根据权利要求6所述的一种自转机构，其特征在于：所述料杆(7)上还设置有一挡盘(72)，该挡盘(72)位于机壳(9)的孔位(91)上方。