一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃瓶分检机，尤其是指一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机。

背景技术：

玻璃瓶分检机是一种用于将合格与不合格的废旧玻璃瓶进行筛选分检，再将分检出的不合格玻璃瓶收集并通过人工转送进行破碎，费时费力。现有的玻璃瓶分检机由于多个玻璃瓶同时传输，容易导致视觉传感器无法准确识别玻璃瓶，从而导致玻璃瓶筛选过程中的漏检和错选，影响筛选的准确性。并且现有的玻璃瓶分检机大多结构较为复杂，存在速度慢，成本高的弊端。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机。

一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机，包括机架，设于机架上的筛选装置和传送装置，还包括与传送装置下游段相连接的破碎装置；所述传送装置包括主传送装置和设于主传送装置一侧形成支路的支传送装置，所述筛选装置包括视觉传感器以及剔除装置，所述视觉传感器设于主传送装置的上方，剔除装置设于主传送装置上方，且位于视觉传感器下方一侧，所述支传送装置位于其另一侧，视觉传感器与一控制器相连接，且剔除装置受该控制器控制进行动作。

其中，所述剔除装置包括气缸以及由该气缸带动沿主传送装置宽度方向水平运动的推板。

其中，所述推板包括弧形部和平直部，该弧形部的一端位于主传送装置侧部与所述气缸相连，另一端与垂直于主传送装置运动方向的平直部相连，并且弧形部的内弧面朝向主传送装置的上游端。

其中，所述视觉传感器的上游方向设有两个弧形挡板，两个弧形挡板固定设于机架上且形成喇叭状通道，该喇叭状通道的大口朝向上游方向，该喇叭状通道的小口仅能通过一个竖直的玻璃瓶。

其中，所述支传送装置的下游端连接清洗池或清洗装置。

其中，所述破碎装置包括进料口，与进料口相接的上料机构，设于上料机构上两侧的防护罩，连接于上料机构下游端的破碎机，以及设于破碎机下方的料斗。

本实用新型结合了玻璃瓶分检机和破碎机与一体，方便地实现了不合格玻璃瓶的筛选和破碎，自动化程度高，操作简便。本实用新型通过其中各部分结构之间相互配合具体实现了以下有益效果：1）分检装置与破碎机相连，节省了人工成本，同时提高了工作效率。2）采用视觉传感器进行玻璃瓶瓶口的比对，与合格产品图片相吻合的玻璃瓶通过剔除装置直接剔除，与合格产品图片不吻合的玻璃瓶继续传送进行破碎，整个过程无需中止传送，效率高，并且通过控制器中的PLC电路进行控制，操作简便。3）推板的弧形部可提供侧向推力，并且弧形部朝向传送方向上游端能够阻止目标玻璃瓶继续向前移动，从而滑出推板的侧面。4）通过固定的弧形挡板形成喇叭形通道，能够使传送中的玻璃瓶形成一列，有利于视觉传感器逐一对玻璃瓶进行甄别和筛选。5）合格产品输出的传送装置下游直接连接清洗装置或清洗池，省去人工运输的步骤，方便、快捷。6）破碎机的上料机构两侧防护罩能够有效防止玻璃瓶滑落，并且破碎机除去进料一侧均设有防护挡板，防止破碎过程中玻璃的溅出，保证了生产过程中的安全。

附图说明

图1为废旧玻璃瓶分检破碎一体机的结构示意图（剔除装置未示出）。

图2为废旧玻璃瓶分检破碎一体机的部分结构俯视方向示意图。

具体实施方式

本实用新型通过以下实施例进行进一步的阐述：

参照图1、图2，一种废旧玻璃瓶分检破碎一体机，包括机架1，设于机架1上的筛选装置和传送装置，以及与传送装置下游段相连接的破碎装置。

传送装置包括主传送装置2和设于主传送装置2一侧形成支路的支传送装置3，用于输出合格品，且支传送装置3的下游端连接清洗池或清洗装置4。筛选装置包括视觉传感器5以及剔除装置，视觉传感器5设于主传送装置2的上方机架上，剔除装置设于主传送装置3上方，且位于视觉传感器5下方一侧，支传送装置3位于其另一侧。剔除装置包括气缸6以及由该气缸6带动沿主传送装置2宽度方向水平运动的推板7。推板包括弧形部和平直部，该弧形部的一端位于主传送装置2侧部与气缸6相连，另一端与垂直于主传送装置2运动方向的平直部相连，并且弧形部的内弧面朝向主传送装置2的上游端。视觉传感器5与一控制器8相连接，将拍摄的图片信息通过比对得到的结果传送至控制器8中，并且当检测到玻璃瓶为合格品时，通过其中PLC电路控制剔除装置进行动作，将合格产品推到支传送装置3上。

视觉传感器5的上游方向设有两个弧形挡板9，两个弧形挡板9固定设于机架上且形成喇叭状通道，该喇叭状通道的大口朝向上游方向，该喇叭状通道的小口仅能通过一个竖直的玻璃瓶。破碎装置包括进料口10，与进料口10相接的上料机构11，设于上料机构11上两侧的防护罩12，连接于上料机构11下游端的破碎机13，以及设于破碎机13下方的料斗14。

上述描述已经详细阐述了实用新型的说明和描述。它不是为了将本实用新型限制为所披露的形式和方式。按照以上的方式，可以进行相应的修改或更改。讨论实例是为了更好地说明本实用新型的原理及其实用性,从而利用本实用新型进行各种修改并满足其它特定的需求。所有这些修改和变化当依照公平和合法的权利解读，并且根据附加权利要求，这些修改和变化都属于本实用新型的范围内。