一种胶囊刷油设备的制作方法

本发明涉及胶囊生产设备，尤其涉及一种胶囊刷油设备。

背景技术：

胶囊的生产过程中，胶囊的胶棒在蘸胶之前，需经过刷油的工序，即蘸油机构先通过油刷对胶棒进行刷油，刷油后的胶棒由于刷油的不均匀，还需要通过刷油单元将胶棒上的油涂均匀，以保证成型后的胶囊极易从胶棒上脱落，且成型率高。

现有技术中，中国专利号为201520578174.6公开了一种刷油机，包括安装板和设置在安装板上的油刷机构，所述油刷机构包括若干个油刷结构、与油刷结构下端相连的油刷驱动件(齿轮)和第一驱动装置，第一驱动装置包括与油刷驱动件(齿轮)配合连接的上驱动体(齿轮)、与上驱动体(齿轮)相对设置的下驱动体，相邻的两行和/或两列的油刷结构与一个第一驱动装置，即相邻的两行和/或两列刷油结构下端的油刷驱动件(齿轮)通过一个上驱动体(齿轮)相连，并驱动油刷驱动件(齿轮)进行转动，带动刷油结构实现刷油，本实用新型通过设置在刷油结构下方的齿轮结构传递动力，进行转动，如图1所述，刷油结构的数量行*列＝29*9时，对应设有油刷驱动件(齿轮)的数量为261个，对应的上驱动体(齿轮)的数量为75个，齿轮的数量之大，存在如下的缺陷：(1)刷油驱动件的数量多，相邻的两行和/或两列共用的第一驱动装置，若其中某个刷油结构或刷油驱动件有损坏，整个第一驱动装置无法正常工作，从而影响到胶囊刷油的正常工作，从而影响到胶囊流水线的生产；(2)结构复杂，齿轮安装复杂，因此维修时拆卸困难，从而大大降低工作效率；(3)现有技术的第一驱动装置设置多个，基本很难保证刷油结构刷油的同步性，从而影响到刷油结构的稳定性，进而使得胶棒在刷油过程中受力不均，刷油不均匀；(4)刷油转动结构和刷油升降结构分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本；且设置成两个独立的装置，制造成本较高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种胶囊刷油设备，结构简单，刷油稳定性好，刷油均匀。

一种胶囊刷油设备，包括蘸油机构和刷油机构，所述刷油机构包括：

刷油装置，设有若干的刷油单元；

动力板，用于驱动所述刷油单元转动；

转动驱动装置，与所述动力板相连，用于驱动所述动力板移动。

优选地，所述动力板沿圆周方向移动，用于驱动所述刷油单元沿轴向转动。

优选地，所述动力板上设有若干的动力通道，刷油单元下端的转轴一位于动力通道中；所述动力通道用于通过移动驱动转轴一相对动力通道进行转动；

所述转轴一与刷油单元的轴心呈不重合的平行设置。

优选地，所述转动驱动装置包括至少一个第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：

主转动体，所述主转动体与动力板相连；

转动驱动动力单元，与主转动体相连，用于驱动主转动体的转动，带动动力板沿圆周方向平移。

优选地，所述主转动体包括转轴二和转轴三，其中所述转轴二与转动驱动动力单元相连，所述转轴三与动力板相连；

所述转轴二与转动驱动动力单元的输出轴的轴心相重合；

所述转轴三与转轴二的轴心呈不重合的平行设置。

优选地，所述转动驱动装置包括多个第二驱动组件，用于辅助动力板沿圆周方向平移；

所述第二驱动组件包括副转动体，所述副转动体与动力板相连，并随主转动体同步进行转动；

所述副转动体包括转轴四和转轴五，其中所述转轴四与刷油装置相连，所述转轴五与动力板相连；

所述转轴四与转轴五的轴心呈不重合的平行设置。

优选地，所述刷油装置还包括定位装置，用于刷油单元的定位；

所述定位装置包括支撑组件，用于支撑刷油单元沿竖直方向的放置；

所述支撑组件上设有若干的定位通道，所述刷油单元的主体位于定位通道中，并与定位通道相配合连接；

所述支撑组件包括至少一个支撑平台，所述定位通道设置在支撑平台上。

优选地，所述定位装置还包括定位件，所述定位件套设在刷油单元的主体上，用于将刷油单元定位在定位通道内；

所述定位件包括连接部和定位部，所述连接部用于与定位通道配合连接，所述定位部用于限定刷油单元沿竖直方向的移动。

优选地，还包括刷油升降装置，用于驱动刷油装置沿竖直方向运动，包括：

凸轮传动组件，包括凸轮和与凸轮相配合转动连接的转轮，所述凸轮与传动轴固定相连；

竖直导向组件，所述竖直导向组件一端与转轮相连，另一端与支撑组件相连；

升降驱动动力单元，用于驱动传动轴的转动，带动刷油装置沿竖直方向运动。

优选地，所述转动驱动动力单元和升降驱动动力单元共用动力源组件；

所述升降驱动动力单元包括蜗杆和与蜗杆相配合的涡轮，所述涡轮与传动轴相连；

所述动力源组件包括动力元件和与动力元件相连的动力输出轴，所述动力输出轴一端与转轴二相连，另一端与蜗杆相连。

优选地，所述转轮的转动路径为凸轮的圆周曲面，所述凸轮的圆周曲面由第一凸轮曲面(A-B)、第二凸轮曲面(B-C)、和第三凸轮曲面(C-A)光滑连接而成，所述第一凸轮曲面(A-B)对应于刷油装置的上升阶段，凸轮半径由A点到B点逐渐增大；所述第二凸轮曲面(B-C)对应于刷油装置的平行刷油阶段，凸轮半径由B点到C点为等半径；所述第三凸轮曲面(C-A)对应刷油装置的下降阶段，凸轮半径由C点到A点逐渐减小。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

本发明取得如下的有益效果：

(1)本发明的刷油单元通过下端的动力板集中进行驱动，带动刷油单元转动实现对胶棒的刷油，同步性好；且动力板通过转动驱动装置驱动沿轴向移动(类似水平方向的移动)，取代了现有技术中刷油单元与齿轮一一对应设置的结构，大大简化了结构，且动力驱动稳定，刷油单元刷油均匀；(2)转动驱动装置包括第一驱动组件，设置在动力板的中部，且通过动力源(如电机)提供动力，为主驱动结构，用于驱动动力板进行圆周移动；还包括第二驱动组件，并设置在动力板的四角(矩形板的四个角)，为副驱动结构，用于辅助第一驱动组件，驱动动力板进行圆周移动，提高动力板移动的稳定性；(3)与动力板相连的转轴三相对转轴二为偏心轴，转轴五相对转轴四为偏心轴，且转动同步，通过转轴二、转轴四的圆周转动，驱动转轴三、转轴五带动动力板沿圆周方向移动；刷油单元下端的转轴一为偏心轴，转轴三、转轴五、转轴一转动的同步性，进而驱动刷油单元的转动；(4)本发明的刷油单元通过定位装置实现定位，刷油单元沿竖直方向放置在定位通道中，且支撑平台为至少一个，即刷油单元通过至少一个定位通道，并通过定位件稳定沿竖直方向进行放置，沿竖直方向放置稳定性，从而保证刷油单元在转动过程的稳定性；(5)本发明通过设有升降装置驱动刷油装置整体沿竖直方向进行升降，实现刷油单元对胶棒的刷油，本发明的升降驱动动力单元和转动驱动动力单元共用动力源组件，结构简单，设备成体低、能耗低，且节约设备的占用空间，还进一步提高刷油单元刷油转动和升降的稳定性和同步性；(6)驱动装置结构简单，维修方便，且转轴替换成本低，因此维修时拆卸安装简单，从而大大提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中刷油机的结构示意图；

图2为本发明一种胶囊刷油设备实施例的结构示意图；

图3为本发明一种胶囊刷油设备实施例的主视图；

图4为本发明一种胶囊刷油设备实施例的左视图；

图5为本发明一种胶囊刷油设备实施例的俯视图；

图6为本发明刷油装置实施例的俯视图；

图7为图6中A-A处的剖视图；

图8为图6中B-B处的剖视图；

图9为图6中C-C处的剖视图；

图10为本发明刷油升降装置实施例的结构示意图；

图11为本发明凸轮的结构示意图；

图12为本发明刷油单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图2-12所述，作为本发明的实施例，一种胶囊刷油设备，属于胶囊生产线，是硬胶囊壳体生产成型中的一部分，主要包括的蘸油机构(主要是设有油刷)(图中未示出)，对胶棒外表面进行蘸油(刷油)；胶棒经刷油后，胶棒表面的油层再通过刷油机构进行涂抹均匀。

根据本发明的实施例，如图2所示，刷油机构包括有刷油装置100，其中刷油装置100上设有若干的刷油单元101和设有用于刷油单元101进行定位的定位装置，本实施例的刷油单元101成行和/或列进行规则的排布，与胶棒的位置一一对应设置。刷油单元101通过定位装置定位，即定位装置包括支撑组件102和定位件103，由于胶棒的自由端朝下设置，且呈竖直进行排列，本实施例的支撑组件102用于支撑刷油单元101沿竖直方向放置，用以保证刷油单元101在转动进行涂刷胶棒时放置稳定。在支撑组件102上设有若干的定位通道1021，本实施例的刷油单元101的主体位于定位通道1021中，定位通道1021可全部包裹刷油单元101的主体部位，也可部分包裹，本实施例的定位通道1021是部分包裹，只要能将刷油单元101沿竖直方向放置稳定就可，而且，从简化结构和节约制造成本角度考虑，优选是部分包裹，比如定位通道1021与刷油单元101的某一处或两处配合，根据两点定位原则，本实施例优选是至少两处配合实现对刷油单元101沿竖直放置的定位。本发明的支撑组件102包括至少一个支撑平台，在本实施例中，设置两个支撑平台，即包括上支撑平台1022和下支撑平台1023，上支撑平台1022和下支撑平台1023固定在一起，当然，也可以设置成一体结构，上述实施例的定位通道1021设置在支撑平台上，即在支撑平台的表面上设有与刷油单元101一一对应的若干定位通道1021。

根据本发明的实施例，如图5所示，刷油单元101通过定位通道1021沿竖直方向放置，并通过重力的作用沿竖直方向放置，为进一步提高刷油单元101相对支撑平台放置的稳定性，定位装置还设有定位件103，该定位件103套设在刷油单元101的主体上，用于将刷油单元101定位在定位通道1021内，本实施例的定位件103可以与刷油单元101设置成一体结构，即定位件103为刷油单元101整体结构的一部分，也可以设置成分体结构，即定位件103与刷油单元101为可拆卸连接。本实施例的定位件103包括连接部和定位部，所述连接部用于与定位通道1021配合连接，连接部套设在刷油单元101的主体上，并与定位通道1021配合连接；所述定位部用于限定刷油单元101沿竖直方向的移动，对于上支撑平台1022，定位部位于上支撑平台1022的上表面并与上表面相贴合，对于下支撑平台1023，定位部位于下支撑平台1023的下表面并与下表面相贴合，将刷油单元101稳固地放置在支撑平台上，再通过动力板300驱动刷油单元101沿定位通道1021的圆周方向进行转动，实现对胶棒上油的涂抹，能有效保证刷油的均匀性。

根据本发明的实施例，如图12所示，本实施例刷油单元101的上端设有涂刷部(图中未视出)，涂刷部沿圆周设置，中间设有供胶棒插入的刷油通道(图中未视出)，胶棒通过刷油单元101的转动，涂刷部对胶棒的表面的油涂抹均匀，本实施例的涂刷部由软性材料制成。

根据本发明的实施例，如图3-4所示，动力板300通过转动驱动装置400进行驱动沿圆周方向移动，本实施例的动力板300上设有若干的动力通道301，并与刷油单元101一一对应设置，即全部的刷油单元101通过一个动力板300进行驱动沿轴向一致性转动，同步性好。刷油单元101通过下端设置的转轴一1011位于动力通道301中，转轴一1011与刷油单元101的轴心呈不重合的平行设置(转轴一1011相对刷油单元101主体的轴心为偏心轴)，通过动力通道301沿圆周方向的移动，带动转轴一1011相对动力通道301进行转动，实现刷油单元101的刷油。

根据本发明的实施例，转轴一1011设置在基座一1012上，基座一1012设置成曲面结构，基座一1012上设有与刷油单元101下端相连的连接孔1013，转轴一1011与连接孔1013的轴线不重合，该结构的设置，使得转轴一1011或刷油单元101拆换方便，节约成本。为进一步提高转轴一1011相对动力通道301转动的稳定性，通常在转轴一1011上套设一个与动力通道301相配合转动的转动结构4023(优选为轴承)，这样降低转轴一1011转动产生的离心力，大大提高转轴一1011的使用寿命。本实施例的转轴一1011的材料可以选择为塑料材料或金属材料，或其他硬度适当的材质，为提高转轴一1011的使用寿命，保证胶囊生产的稳定性和连续性，通常优选为金属材料。

根据本发明的实施例，如图8所示，转动驱动装置400包括至少一个第一驱动组件，本实施例为一个，且设置在动力板300的中部位置，用于驱动整个动力板300沿圆周方向进行移动，其中第一驱动组件包括主转动体401和转动驱动动力单元，主转动体401包括转轴二4011和转轴三4012，其中所述转轴二4011与转动驱动动力单元(未示出)相连，具体是转动驱动动力单元的输出轴相连，所述转轴三4012与动力板300相连；本实施例的转轴二4011与转动驱动单元的输出轴的轴心相重合，而转轴三4012与转轴二4011的轴心呈不重合的平行设置，(转轴三4012相对转轴二4011的轴心为偏心轴)，通过动力驱动单元(动力源，优选为电机)驱动转轴二4011进行转动，带动转轴三4012进转动，由于转轴三4012相对转轴二4011为偏心轴，故与转轴三4012相连的动力板300的运动途径为圆周方向的平移。本实施例的动力板300位于由下支撑平台1023下方的移动空间500内，并在该移动空间500内运动。根据本发明的实施例，转轴二4011和转轴三4012设置在基座二4013上，且分别位于基座二4013上下两个端面上，转轴二4011位于下端面并与动力输出轴702相连，转轴三4012位于上端面并与动力板300相连。

根据本发明的实施例，如图9所示，为进一步提高动力板300运动的稳定性，即提高刷油单元101刷油的稳定性，故本实施例的转动驱动装置400还包括多个第二驱动组件，一方面用于支撑动力板300，进一步提高动力板300运动的平稳性，另一方面在动力元件的驱动下，还能辅助动力板300沿圆周方向平移，需要很小的动力元件输出，动力板300就能很好地进行移动。第二驱动组件至少两个分别设置在动力板300一组对角上，本实施例在动力板300两组对角(即动力板300的四角)分别设有该第二驱动组件，本实施例的第二驱动组件包括副转动体402，副转动体402包括转轴四4021和转轴五4022，其中所述转轴四4021与刷油装置100相连，具体是与支撑组件102相连，可与上支撑平台1022相连，也可与下支撑平台1023相连，或者两者共同连接，为提高转动的平稳性，转轴四4021与上支撑平台1022、下支撑平台1023通过转动结构4023(如轴承结构)进行连接；转轴四4021相对长度越长，对动力板300的移动越温度，故为进一步提高动力板300移动的稳定性，本实施例的转轴四4021连接到上支撑平台1022上，并与下支撑平台1023也进行转动连接，因此，上支撑平台1022、下支撑平台1023以及转动结构4023的固定设置，便于转动四的转动，进而提供惯性驱动力作用于动力板300上，进一步提高转轴五4022驱动动力板300转动的稳定性；所述转轴五4022与动力板300相连；对转轴四4021和转轴五4022，为提高转动的稳定性，通过转轴四4021和转轴五4022的端部连接有轴承。本实施例的转轴四4021与转轴五4022的轴心呈不重合的平行设置。(转轴五4022相对转轴四4021的轴心为偏心轴)，动力驱动单元(动力源，优选为电机)驱动转轴二4011进行转动，带动转轴三4012进转动时，动力板300由于转轴三4012相对转轴二4011为偏心轴。且主转动体401、副转动体402在动力源的驱动下，转动同步，通过转轴二4011、转轴四4021的圆周转动，驱动转轴三4012、转轴五4022带动动力板300沿圆周方向移动；刷油单元101下端的转轴一1011为偏心轴，转轴三4012、转轴五4022、转轴一1011转动的同步性，进而驱动刷油单元101的转动；故动力板300通过第一驱动组件提供主动力，再通过第二驱动组件的辅助，使得动力板300相对运动更为平稳，从而带动刷油单元101刷油更为均匀。

根据本发明的实施例，如图10所示，刷油装置100还沿竖直方向进行升降运动，本实施是通过设置在刷油装置100下方的刷油升降装置200进行驱动，刷油升降装置200包括竖直导向组件202、凸轮传动组件201以及升降驱动动力单元203。本实施例的竖直导向组件202包括导杆2021、与导杆2021相配合连接的导向套2022以及连接杆2023，所述连接杆2023的两端分别与导杆2021相连，所述导向套2022与机架600相连，并相对机架600为固定设置。导杆2021的一端与转轮2012相连，另一端与支撑组件102相连，可与上支撑平台1022或下支撑平台1023相连，本实施例与下支撑平台1023相连。本实施例的升降驱动动力单元203，包括蜗杆2031和与蜗杆2031相配合的涡轮2032，所述涡轮2032与传动轴204相连，从而带动刷油装置100沿竖直方向运动。

根据本发明的实施例，如图11所示，凸轮传动组件201包括凸轮2011和与凸轮2011相配合转动连接的转轮2012，所述凸轮2011与传动轴204固定相连，其中转轮2012的转动路径为凸轮2011的圆周曲面，即转轮2012在凸轮2011的圆周曲面上进行相对运动，所述凸轮2011的圆周曲面由第一凸轮曲面(A-B)20111、第二凸轮曲面(B-C)20112、和第三凸轮曲面(C-A)20113光滑连接而成，本实施例第一凸轮曲面(A-B)20111的凸轮2011半径由A点到B点逐渐增大，对应于刷油装置100的上升阶段；所述第二凸轮曲面(B-C)20112的凸轮2011半径由B点到C点为等半径，对应于刷油装置100的平行刷油阶段；所述第三凸轮曲面(C-A)20113的凸轮2011半径由C点到A点逐渐减小，对应刷油装置100的下降阶段。如图1所示，第一凸轮曲面(A-B)20111对应于刷油装置100的上升阶段，即将刷油装置100自最低点A处向上输送至最高点B处，并在逐渐上升的过程中，胶棒逐渐插入到刷油单元101的刷油通道中，一边进行上升，一边对胶棒进行刷油，刷油过程是一个渐进的过程，进一步提高刷油的均匀性。当胶棒完全进入到刷油通道中，刷油单元101在转动驱动单元的驱动下进行转动，对胶棒表面的油液涂抹均匀，即在第二凸轮曲面(B-C)20112阶段为刷油装置100的平行刷油阶段。涂刷完成后，胶棒需从刷油通道中拔出，进行下一道生产工序，第三凸轮曲面(C-A)20113对应于刷油装置100的下降阶段，第三凸轮曲面(C-A)20113相对第一凸轮曲面(A-B)20111曲面弧长略长，且半径渐变更平缓，即刷油单元101下降的速度低于刷油单元101上升阶段的速度，胶棒缓慢进行拔出，进一步保护已涂抹均匀的胶棒，保证胶棒上油的均匀性。根据本发明的实施例，如图1所示，本实施例的转动驱动动力单元和升降驱动动力单元203共用动力源组件700，其中动力源组件700包括动力元件701(如电机)和与动力元件701相连的动力输出轴702，动力输出轴702一端与转轴二4011相连，另一端与蜗杆2031相连，转轴二4011转动，从而驱动动力板300的圆周方向移动，驱动刷油单元101的转动，对胶棒刷油；动力元件701驱动蜗杆2031转动，涡轮2032相对蜗杆2031转动，带动传动轴204的转动，进而驱动凸轮2011进行转动，驱动刷油装置100沿竖直方向进行升降运动。刷油单元101的升降和转动由一个动力元件701驱动，升降和转动可同步实现，结构简单，设备成体低、能耗低，且节约设备的占用空间，进一步提高刷油单元101刷油转动和升降的稳定性和同步性，使得胶棒表面上油更为均匀。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。