本发明涉及静电喷涂技术领域，尤其涉及一种静电粉末喷涂的修损方法。
背景技术：
静电喷涂法是以接地的被涂物作为阳极，设备高压电栅作为阴极，静电喷枪接上负高压，在两极间形成高压静电场，阴极产生电晕放电，使喷出的涂料粒子带电，并进一步雾化，按同性相斥，异性相吸的原理，使带电的涂料粒子在静电场的作用下沿电力线方向吸附被涂物，放电后粘附在被涂物上的一种工艺方法。
静电粉末涂装是涂装工艺的重大改革之一，以无污染、省资源和高效率的特点得到了快速发展，静电粉末涂装是利用粉末涂料在高压静电作用下感应带电，在电场力的作用下均匀吸附在被涂工件的表面。但目前的静电粉末涂装装置虽然达到了粉末涂料均匀、无污染和省资源的效果，但是其喷射的工作表面较粗糙，且不平整，常常还会出现脱落的情况，故而，许多喷涂过的工件都需要进行修复。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种静电粉末喷涂的修损方法。
本发明提出的一种静电粉末喷涂的修损方法，包括以下步骤：
s1、对待加工工件喷涂静电粉末，并将完成喷涂的工件作为检测目标；
s2、对检测目标进行激光检测，并将检测不合格的工件作为修复目标；
s3、将修复目标与预设的喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径；
s4、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂，对修复目标进行修复。
优选地，步骤s2具体包括以下步骤：
s21、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型；
s22、提取喷涂模型表层坐标点合成模型蒙层；
s23、对检测目标进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型；
s24、将蒙层位移至蒙层中心点与实体模型中心点重合；
s25、根据蒙层与实体模型表层是否重合，判断检测目标是否合格。
优选地，步骤s3具体包括以下步骤：
s31、将实体模型与喷涂模型的中心点重合；
s32、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集；
s33、以修复目标中心点为参考，将点集映射到修复目标上形成修复点集；
s34、根据修复点集绘制修复路径。
优选地，步骤s33具体为：根据修复目标中心点与喷涂模型中心点之间的距离，将点集中的各点映射到修复点集中。
优选地，步骤s2中，采用红外激光对检测目标进行扫描。
本发明中，通过三维建模、模型对比确定修复目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过缺失部分相对于实体模型的点坐标集合建立修复路径，实现了修复目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。
通过本发明，可智能控制静电粉末喷枪对修复目标进行喷涂，解放了人力，解决了人工修复的不可靠性，且避免了粉末对工人健康损害的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种静电粉末喷涂的修损方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种静电粉末喷涂的修损方法，包括以下步骤。
s1、对待加工工件喷涂静电粉末，并将完成喷涂的工件作为检测目标。该步骤中，主要是进行工件的整体喷涂。
s21、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型。
s22、提取喷涂模型表层坐标点合成模型蒙层。
s23、对检测目标进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型。采用红外激光对检测目标进行扫描，以保证扫描效率和精确度。
s24、将蒙层位移至蒙层中心点与实体模型中心点重合。
s25、根据蒙层与实体模型表层是否重合，判断检测目标是否合格。
如此，通过步骤s21-s25，对检测目标进行激光扫描建模，然后通过模型对比判断喷涂完的工件是否合格，并将检测不合格的工件作为修复目标。如此，可精确的挑选出喷涂不合格的工件，保证最终输出成品的质量。
本实施方式中，通过将由喷涂模型表面提取的蒙层蒙覆实体模型的方式判断工件是否合格，在不影响判断精确度的情况下，大大提高了检测效率；尤其是，实现了工件检测的智能化和自动化。
s31、将实体模型与喷涂模型的中心点重合。
s32、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集。
s33、以修复目标中心点为参考，将点集映射到修复目标上形成修复点集。
s34、根据修复点集绘制修复路径。
如此，通过步骤s31-s34，将修复目标与预设的喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径。具体的，本实施方式中，将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果调出实体模型相较于喷涂模型缺失的部分，为工件的涂层修复奠定了基础。
步骤s33具体为：根据修复目标中心点与喷涂模型中心点之间的距离，将点集中的各点映射到修复点集中。如此，提高了修复点集与实体模型的对应关系，有利于保证后续对工件进行修复的精确。
s4、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂，对修复目标进行修复。
本实施方式中，通过三维建模、模型对比确定修复目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过缺失部分相对于实体模型的点坐标集合建立修复路径，实现了修复目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。