一种安全高端的机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体是一种安全高端的机器人。

背景技术：

现如今秸秆通过热解液化和再加工可以变废为宝变为生物油，作为燃料可以直接在燃油锅炉和窖炉中燃烧使用。秸秆通常指棉花、小麦、水稻和其他农作物在收货果实后剩余的茎叶部分，传统的生产作业中，这些秸秆被燃烧，不仅对环境造成了严重的污染、影响空气质量，而且存在安全隐患。在生产生物油之前，需要对秸秆进行加工轧碎，传统的人工轧碎程度不一，不够均匀，费时费力，效率低下，如果能采用机器人代替人进行上述作业，可以有效解决问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全高端的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种安全高端的机器人，包括机体以及安装在所述机体顶部的机顶箱，所述机顶箱内设有箱腔，所述箱腔内设有第一旋动轧碎筒，所述机顶箱底部的所述机体内设有顶部与所述箱腔底部相通设置的轧碎腔，所述轧碎腔内设有左右相称设置的第二旋动轧碎筒，所述轧碎腔底部的所述机体内相通设有向左侧伸展设置的滑移腔，所述滑移腔后侧内壁内设有导移槽，所述导移槽内左右伸展设有螺型杆，所述螺型杆左侧伸展尾部与所述导移槽左侧内壁旋动配合连接，所述螺型杆右侧伸展尾部与第一电转机配合连接，所述第一电转机外表面设置于所述导移槽右侧内壁内且固定连接，所述滑移腔内滑移配合连接有滑移箱，所述滑移箱后侧面固定设置有伸到所述导移槽内且与所述螺型杆螺型纹配合连接的导移块，所述滑移腔左侧伸展段内底壁内设有锥型槽，所述锥型槽底部相通设有向下伸展且穿通所述机体底面的出口，所述滑移箱内设有穿通所述滑移箱底面的第一容腔，所述第一容腔内顶壁穿通所述进口，所述第一容腔内滑移配合连接有筛抖箱，所述筛抖箱左右两侧外壁与所述第一容腔的内壁之间均设有第一簧件，所述筛抖箱左侧面固定设置有向左侧伸展设置的推压块，所述推压块左侧伸展段穿通所述滑移箱左侧且滑移配合连接，所述滑移腔左侧内壁内设有用以与所述推压块滑移配合的重复滑移装置，所述出口左侧的所述机体内设有关开装置，所述机体底壁设置有四个轮腔，所述轮腔内旋动配合连接有支轴，所述支轴下端固定连接有滚轮，所述滚轮上设置有轮罩，所述机体内部设置有存放装置。

作为优选地技术方案，所述第一旋动轧碎筒顶部的所述机顶箱内前后伸展设有与所述机顶箱前后内壁固定连接的罩体。

作为优选地技术方案，所述所述筛抖箱顶面内设有第二容腔，所述第二容腔内底壁设有筛抖孔，所述第二容腔左右两侧内壁相称设有轧碎齿。

作为优选地技术方案，所述重复滑移装置包括与所述滑移腔左端相通设置的沉槽以及旋动设置在所述沉槽内的凸型轮，所述凸型轮顶端与第二电转机配合连接，所述第二电转机顶部外表面设置于所述沉槽内顶壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述关开装置包括设置在所述沉槽底部的所述机体内且向上下两侧伸展设置的第一滑移腔，所述第一滑移腔顶部伸展尾部位于所述沉槽下方的所述滑移腔左端相对位置，所述第一滑移腔底部伸展尾部位于所述出口左端的相对位置，所述第一滑移腔底部伸展尾部与所述出口之间相通设有第二滑移腔，所述第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆，所述第二滑移腔内滑移配合连接有左右伸展设置的第二滑移杆，所述第二滑移杆左侧伸展尾部伸到所述所述第一滑移腔内且与所述第一滑移杆右侧底部固定连接设置，所述第一滑移杆左侧的所述第一滑移腔内设有第二簧件，所述第一滑移杆右侧顶部固定设置有向右侧伸展设置且穿通所述第一滑移腔与所述滑移腔之间的所述机体的推杆。

作为优选地技术方案，所述存放装置包括所述机体内部左上端设置的存放腔和设置在所述存放腔内的存放柜，所述存放柜底部设置有滑移轮，所述存放腔内底面设置有滑移轨，所述存放柜通过所述滑移轮与所述存放腔滑移配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过滑移箱内设穿通滑移箱底面的第一容腔，第一容腔内顶壁穿通进口，第一容腔内滑移配合连接筛抖箱，筛抖箱左右两侧外壁与第一容腔的内壁之间均设第一簧件，筛抖箱左侧面固定设置向左侧伸展设置的推压块，推压块左侧伸展段穿通滑移箱左侧且滑移配合连接，滑移腔左侧内壁内设用以与推压块滑移配合的重复滑移装置，出口左侧的机体内设关开装置，从而实现自动控制筛抖以及排出秸秆末工作，提高工作效率。

2.通过机顶箱内设箱腔，箱腔内设第一旋动轧碎筒，机顶箱底部的机体内设顶部与箱腔底部相通设置的轧碎腔，轧碎腔内设左右相称设置的第二旋动轧碎筒，从而实现自动控制多次轧碎工作，提高轧碎均匀性。

3.本发明结构简单，操作方便，安全性高，能实现对秸秆的多次轧碎工作，提高了轧碎质量，能实现快速并加速轧碎秸秆的筛抖工作，提高轧碎秸秆工作的整体效率以及自动控制率，减轻操作人员劳动量，既省时又省力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种安全高端的机器人内部整体结构示意图；

图2为本发明的滑移箱左视图；

图3为本发明的一种安全高端的机器人轧碎秸秆时的结构示意图；

图4为本发明的滑移箱的俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种安全高端的机器人，包括机体8以及安装在所述机体8顶部的机顶箱9，所述机顶箱9内设有箱腔91，所述箱腔91内设有第一旋动轧碎筒92，所述机顶箱9底部的所述机体8内设有顶部与所述箱腔91底部相通设置的轧碎腔81，所述轧碎腔81内设有左右相称设置的第二旋动轧碎筒811，所述轧碎腔81底部的所述机体8内相通设有向左侧伸展设置的滑移腔82，所述滑移腔82后侧内壁内设有导移槽821，所述导移槽821内左右伸展设有螺型杆822，所述螺型杆822左侧伸展尾部与所述导移槽821左侧内壁旋动配合连接，所述螺型杆822右侧伸展尾部与第一电转机823配合连接，所述第一电转机823外表面设置于所述导移槽821右侧内壁内且固定连接，所述滑移腔82内滑移配合连接有滑移箱85，所述滑移箱85后侧面固定设置有伸到所述导移槽821内且与所述螺型杆822螺型纹配合连接的导移块851，所述滑移腔82左侧伸展段内底壁内设有锥型槽84，所述锥型槽84底部相通设有向下伸展且穿通所述机体8底面的出口841，所述滑移箱85内设有穿通所述滑移箱85底面的第一容腔852，所述第一容腔852内顶壁穿通所述进口855，所述第一容腔852内滑移配合连接有筛抖箱853，所述筛抖箱853左右两侧外壁与所述第一容腔852的内壁之间均设有第一簧件854，所述筛抖箱853左侧面固定设置有向左侧伸展设置的推压块858，所述推压块858左侧伸展段穿通所述滑移箱85左侧且滑移配合连接，所述滑移腔82左侧内壁内设有用以与所述推压块858滑移配合的重复滑移装置，所述出口841左侧的所述机体8内设有关开装置，所述机体8底壁设置有四个轮腔80，所述轮腔80内旋动配合连接有支轴801，所述支轴801下端固定连接有滚轮803，所述滚轮803上设置有轮罩802，所述机体8内部设置有存放装置。

有益地，所述第一旋动轧碎筒92顶部的所述机顶箱9内前后伸展设有与所述机顶箱9前后内壁固定连接的罩体93，通过自动控制第一旋动轧碎筒92旋动，从而实现对秸秆的初始轧碎工作，同时，通过罩体93防止在秸秆轧碎过程中秸秆外溅。

有益地，所述所述筛抖箱853顶面内设有第二容腔859，所述第二容腔859内底壁设有筛抖孔856，所述第二容腔859左右两侧内壁相称设有轧碎齿857，从而实现快速秸秆的筛抖工作。

有益地，所述重复滑移装置包括与所述滑移腔82左端相通设置的沉槽83以及旋动设置在所述沉槽83内的凸型轮831，所述凸型轮831顶端与第二电转机832配合连接，所述第二电转机832顶部外表面设置于所述沉槽83内顶壁内且固定连接，从而实现加速轧碎秸秆的筛抖工作，提高轧碎秸秆的工作效率。

有益地，所述关开装置包括设置在所述沉槽83底部的所述机体8内且向上下两侧伸展设置的第一滑移腔86，所述第一滑移腔86顶部伸展尾部位于所述沉槽83下方的所述滑移腔82左端相对位置，所述第一滑移腔86底部伸展尾部位于所述出口841左端的相对位置，所述第一滑移腔86底部伸展尾部与所述出口841之间相通设有第二滑移腔87，所述第一滑移腔86内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆861，所述第二滑移腔87内滑移配合连接有左右伸展设置的第二滑移杆871，所述第二滑移杆871左侧伸展尾部伸到所述所述第一滑移腔86内且与所述第一滑移杆861右侧底部固定连接设置，所述第一滑移杆861左侧的所述第一滑移腔86内设有第二簧件863，所述第一滑移杆861右侧顶部固定设置有向右侧伸展设置且穿通所述第一滑移腔86与所述滑移腔82之间的所述机体8的推杆862，从而实现自动控制出口841的开启以及闭合工作，提高轧碎秸秆工作的整体效率以及自动控制率，减轻操作人员劳动量，既省时又省力。

有益地，所述存放装置包括所述机体8内部左上端设置的存放腔71和设置在所述存放腔71内的存放柜72，所述存放柜72底部设置有滑移轮73，所述存放腔71内底面设置有滑移轨74，所述存放柜72通过所述滑移轮73与所述存放腔71滑移配合连接。

初始状态时，首先将滑移箱85移动至滑移腔82内的最右侧位置，此时，使进口855位于轧碎腔81底部的正下方位置，同时，由于筛抖箱853受到左右两侧第一簧件854的力，此时，使筛抖箱853位于第一容腔852内的中间位置，同时，使第二容腔859位于进口855底部的正下方位置，此时，第一滑移杆861受到第二簧件863的力，使第一滑移杆861移动至第一滑移腔86内的最右侧位置，此时，由第一滑移杆861带动右侧顶部的推杆862右侧伸展尾部最大程度伸到滑移腔82内，同时，使第一滑移杆861带动右侧底部的第二滑移腔87右侧伸展尾部最大程度伸到出口841内且与所述出口841右侧内壁相抵接。

当需要轧碎秸秆工作时，首先启动第一旋动轧碎筒92以及轧碎腔81内的第二旋动轧碎筒811旋动，此时，使左右两侧相称的第二旋动轧碎筒811为相对旋动状态，然后，将秸秆倒入箱腔91内，经箱腔91内的罩体93分流后滑落至第一旋动轧碎筒92内的左右两侧并进行初次轧碎工作，经初次轧碎完成的秸秆经箱腔91底部集中后滑落至左右两侧第二旋动轧碎筒811之间的轧碎腔81内，然后经左右两侧的第二旋动轧碎筒811进行二次轧碎工作，此时，经二次轧碎完成的秸秆经轧碎腔81底部滑落至进口855以及进口855底部的第二容腔859，当轧碎腔81内的秸秆完全滑入第二容腔859后，此时，通过第一电转机823带动螺型杆822旋动，由螺型杆822带动滑移箱85逐渐沿滑移腔82内的左侧方向滑移，直至如图4所示滑移箱85滑入滑移腔82内的最左侧位置时，此时，滑移箱85带动筛抖箱853位于锥型槽84内的正上方位置，同时，使伸出滑移箱85左侧面外的推压块858伸到沉槽83内且与沉槽83的凸型轮831右侧外表面滑移配合连接，同时，伸到滑移腔82内的推杆862被完全入滑移腔82内的左侧内壁内，此时，由推杆862带动第一滑移杆861最大程度克服第二簧件863的力，并最大程度滑移至第一滑移腔86内的左侧位置，同时，由第一滑移杆861带动右侧底部的第二滑移杆871最大程度伸到第一滑移腔86内，此时，使第二滑移杆871右侧尾部完全滑入第二滑移腔87内，同时，使第二滑移杆871右侧尾端面与出口841左侧内壁处于同一竖直平面，然后通过控制第二电转机832带动凸型轮831旋动，由凸型轮831与推压块858重复滑移配合，使得由推压块858带动筛抖箱853与第一簧件854弹力配合，使筛抖箱853沿第一容腔852左右方向滑移，此时，使落入第二容腔859内的秸秆经筛抖孔856进行筛抖工作，同时，通过轧碎齿857进行再次轧碎工作，此时，经筛抖孔856筛选后的秸秆落入锥型槽84内，最后经锥型槽84底部的出口841完成轧碎秸秆工作。

1.通过滑移箱内设穿通滑移箱底面的第一容腔，第一容腔内顶壁穿通进口，第一容腔内滑移配合连接筛抖箱，筛抖箱左右两侧外壁与第一容腔的内壁之间均设第一簧件，筛抖箱左侧面固定设置向左侧伸展设置的推压块，推压块左侧伸展段穿通滑移箱左侧且滑移配合连接，滑移腔左侧内壁内设用以与推压块滑移配合的重复滑移装置，出口左侧的机体内设关开装置，从而实现自动控制筛抖以及排出秸秆末工作，提高工作效率。

2.通过机顶箱内设箱腔，箱腔内设第一旋动轧碎筒，机顶箱底部的机体内设顶部与箱腔底部相通设置的轧碎腔，轧碎腔内设左右相称设置的第二旋动轧碎筒，从而实现自动控制多次轧碎工作，提高轧碎均匀性。

3.本发明结构简单，操作方便，安全性高，能实现对秸秆的多次轧碎工作，提高了轧碎质量，能实现快速并加速轧碎秸秆的筛抖工作，提高轧碎秸秆工作的整体效率以及自动控制率，减轻操作人员劳动量，既省时又省力。

本发明的有益效果是：

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。