一种智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能机器人。

背景技术：

在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，为提高经济效率，不仅仅需要对牲畜进行谷物等粗饲料的喂养，也要参杂高营养价值的精饲料进行喂养，以促进牲畜的生长。饲料在长期存储的过程中容易受潮结块，因此喂养前需要进行碎化，同时除去饲料中的水分，才能进行投喂，否则会对牲畜造成危害。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎，然后自然晒干或者风干，效率低下，而且容易混入杂质，降低饲料质量，如果能将眼下日益成熟的智能机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，促进养殖业的快速发展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能机器人，包括主机，所述主机顶面内设置有斗槽，所述斗槽底部相联通设有左右伸延设置的第一碎化腔，所述第一碎化腔右侧伸延段内设置有第一碎化装置，所述第一碎化腔左侧滑接有斜边块，所述斜边块底部的所述第一碎化腔内底壁内设置有导接槽，所述导接槽内设置有左右伸延设置的螺旋杆，所述螺旋杆右侧尾梢与第一动力装置动力配合连接，所述螺旋杆上螺旋纹配合连接有导接块，所述导接块顶部与所述斜边块底部左侧固定连接，所述导接槽左侧的所述主机内设置有转化腔，所述转化腔与所述导接槽之间的所述主机内转接有左右伸延设置的第一转接轴，所述第一转接轴左侧伸延尾梢探到所述转化腔内且尾梢固定设置有第一锥转轮，所述第一转接轴右侧伸延尾梢探到所述导接槽内且与所述螺旋杆左侧伸延尾梢固定连接，所述第一碎化装置底部下方的所述第一碎化腔内底壁内设置有第一排口，所述第一排口底部联通设有向左侧伸延设置的传送腔，所述传送腔内设置有左右伸延设置的螺旋环杆，所述螺旋环杆左侧伸延尾梢与第二动力装置动力配合连接，所述传送腔中间位置处设有加温套，所述传送腔左侧伸延尾梢底部设有第二排口，所述第二排口内设置有第二碎化腔，所述第二碎化腔内设置有第二碎化装置，所述第二碎化腔底部相联通设有向左侧伸延设置的外排槽，所述外排槽左侧伸延尾梢通贯所述主机左侧面，所述转化腔与所述外排槽之间的所述主机内设置有转接存储装置，所述主机底面四周均设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括升降导杆和液压升降缸，所述高度调节组件固定设置在活动座上，所述第一动力装置上设置有管制装置。

作为优选地技术方案，所述主机顶部设有加进箱，所述加进箱位于所述斗槽顶部的正上方位置且相联通设置。

作为优选地技术方案，所述第一动力装置外表面设置在所述导接槽右侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述第二动力装置外表面设置在所述传送腔左侧内壁内且固定连接，所述螺旋环杆右侧伸延尾梢与所述传送腔右侧内壁转接。

作为优选地技术方案，所述转接存储装置包括转接设置在所述转化腔内底部且与所述第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮以及上下伸延且转接设置在所述转化腔与所述外排槽之间所述主机内的第二转接轴，所述第二转接轴顶部伸延尾梢探到所述转化腔内且与所述第二锥转轮底端固定连接，所述第二转接轴底部伸延尾梢探到所述外排槽内且与所述外排槽内底壁转接，所述外排槽内的所述第二转接轴上固定设置有转接套，所述转接套底部外侧面设有转接座，所述转接座配合连接的存储箱。

作为优选地技术方案，所述第一碎化腔右侧内壁底部固定设置有斜边导接块。

作为优选地技术方案，所述管制装置包括固定设置在所述第一动力装置上侧面的第一管制器和固定设置在所述第一动力装置下侧面的第二管制器，所述第一管制器与所述第二管制器均与所述主机内壁面连接。

本发明的有益效果是：

1.通过第一排口底部联通设向左侧伸延设置的传送腔，传送腔内设左右伸延设置的螺旋环杆，螺旋环杆左侧伸延尾梢与第二动力装置动力配合连接，传送腔中间位置处设加温套，传送腔左侧伸延尾梢底部设第二排口，第二排口内设第二碎化腔，第二碎化腔内设第二碎化装置，第二碎化腔底部相联通设向左侧伸延设置的外排槽，外排槽左侧伸延尾梢通贯主机左侧面，从而实现自动管制除水以及输送工作，提高饲料的加工速度以及质量。

2.通过转接存储装置包括转接设置在转化腔内底部且与第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮以及上下伸延且转接设置在转化腔与外排槽之间主机内的第二转接轴，第二转接轴顶部伸延尾梢探到转化腔内且与第二锥转轮底端固定连接，第二转接轴底部伸延尾梢探到外排槽内且与外排槽内底壁转接，外排槽内的第二转接轴上固定设置转接套，转接套底部外侧面设转接座，转接座配合连接的存储箱，从而实现自动管制饲料存储以及收集工作，节省人力，实现自动化操作，方便人员收集操作。

3.本发明结构简单，操作方便，能自动管制除水以及输送工作，提高饲料的加工速度以及质量，同时，能自动管制饲料存储以及收集工作，节省人力，实现自动化操作，方便人员收集操作，从而方便后期喂养工作以及提高饲料利用率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种智能机器人内部整体结构示意图；

图3为本发明的一种智能机器人加工时的结构示意图；

图4为本发明的高度调节组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种智能机器人，包括主机8，所述主机8顶面内设置有斗槽82，所述斗槽82底部相联通设有左右伸延设置的第一碎化腔83，所述第一碎化腔83右侧伸延段内设置有第一碎化装置831，所述第一碎化腔83左侧滑接有斜边块834，所述斜边块834底部的所述第一碎化腔83内底壁内设置有导接槽84，所述导接槽84内设置有左右伸延设置的螺旋杆841，所述螺旋杆841右侧尾梢与第一动力装置842动力配合连接，所述螺旋杆841上螺旋纹配合连接有导接块843，所述导接块843顶部与所述斜边块834底部左侧固定连接，所述导接槽84左侧的所述主机8内设置有转化腔85，所述转化腔85与所述导接槽84之间的所述主机8内转接有左右伸延设置的第一转接轴852，所述第一转接轴852左侧伸延尾梢探到所述转化腔85内且尾梢固定设置有第一锥转轮851，所述第一转接轴852右侧伸延尾梢探到所述导接槽84内且与所述螺旋杆841左侧伸延尾梢固定连接，所述第一碎化装置831底部下方的所述第一碎化腔83内底壁内设置有第一排口832，所述第一排口832底部联通设有向左侧伸延设置的传送腔86，所述传送腔86内设置有左右伸延设置的螺旋环杆863，所述螺旋环杆863左侧伸延尾梢与第二动力装置862动力配合连接，所述传送腔86中间位置处设有加温套87，所述传送腔86左侧伸延尾梢底部设有第二排口861，所述第二排口861内设置有第二碎化腔88，所述第二碎化腔88内设置有第二碎化装置881，所述第二碎化腔88底部相联通设有向左侧伸延设置的外排槽89，所述外排槽89左侧伸延尾梢通贯所述主机8左侧面，所述转化腔85与所述外排槽89之间的所述主机8内设置有转接存储装置，所述主机8底面四周均设置有高度调节组件81，所述高度调节组件81包括升降导杆811和液压升降缸812，所述高度调节组件81固定设置在活动座813上，所述第一动力装置842上设置有管制装置。

有益地，所述主机8顶部设有加进箱9，所述加进箱9位于所述斗槽82顶部的正上方位置且相联通设置。

有益地，所述第一动力装置842外表面设置在所述导接槽84右侧内壁内且固定连接，从而提高第一动力装置842运作时的稳定性。

有益地，所述第二动力装置862外表面设置在所述传送腔86左侧内壁内且固定连接，从而提高第二动力装置862运作时的稳定性，所述螺旋环杆863右侧伸延尾梢与所述传送腔86右侧内壁转接。

有益地，所述转接存储装置包括转接设置在所述转化腔85内底部且与所述第一锥转轮851楔合连接的第二锥转轮853以及上下伸延且转接设置在所述转化腔85与所述外排槽89之间所述主机8内的第二转接轴854，所述第二转接轴854顶部伸延尾梢探到所述转化腔85内且与所述第二锥转轮853底端固定连接，所述第二转接轴854底部伸延尾梢探到所述外排槽89内且与所述外排槽89内底壁转接，所述外排槽89内的所述第二转接轴854上固定设置有转接套891，所述转接套891底部外侧面设有转接座892，所述转接座892配合连接的存储箱893，从而实现自动管制饲料存储以及收集工作，方便人员操作。

有益地，所述第一碎化腔83右侧内壁底部固定设置有斜边导接块833。

有益地，所述管制装置包括固定设置在所述第一动力装置842上侧面的第一管制器8421和固定设置在所述第一动力装置842下侧面的第二管制器8422，所述第一管制器8421与所述第二管制器8422均与所述主机8内壁面连接，所述第一管制器8421用于管制所述第一动力装置842的转向，所述第二管制器8422用于管制所述第一动力装置842的转速。

初始状态时，导接块843位于导接槽84内的最左侧位置，此时，由导接块843带动斜边块834位于第一碎化腔83内的最左侧位置，同时，使斜边块834上的斜面最大程度远离第一碎化装置831，此时，转接套891带动转接座892最大程度探到外排槽89外，同时，使转接座892上的存储箱893完全位于主机8外侧。

当需要饲料加工时，首先将饲料倒入加进箱9内，然后，使饲料经加进箱9滑入斗槽82内，此时，使滑入斗槽82内的饲料汇集后滑入斜边块834与第一碎化装置831之间的第一碎化腔83内，此时，通过第一动力装置842管制螺旋杆841以及螺旋杆841左侧尾梢的第一转接轴852转动，此时，由螺旋杆841带动导接块843逐渐沿导接槽84内的右侧方向滑动，同时，由导接块843带动斜边块834逐渐沿第一碎化腔83内的右侧方向滑动，此时，使斜边块834逐渐向右侧推动饲料，使饲料与第一碎化装置831顶压接触并进行碎化工作，碎化后的饲料经斜边块834上的斜面以及斜边导接块833上的斜面引导接入第一排口832内，然后通过第一排口832滑入第一排口832下方的传送腔86内，同时由第一转接轴852转动带动第一锥转轮851转动，进而由第一锥转轮851带动第二锥转轮853以及第二锥转轮853底部的第二转接轴854转动，此时由第二转接轴854带动转接套891以及转接套891外侧的转接座892转动，并使转接座892逐渐转让入外排槽89内，直至如图3所示导接块843滑动至导接槽84内的最右侧位置时，此时，由导接块843带动顶部的斜边块834最大程度滑移至第一碎化腔83内的右侧位置，同时，使斜边块834与第一碎化装置831之间的饲料与第一碎化装置831最大程度相抵接，此时，转接套891带动底部外侧的转接座892完全转动滑入外排槽89内，同时，使转接座892顶部的存储箱893完全位于第二碎化腔88底部下方的相对位置，此时，开启加温套87进行加温工作，同时管制第二动力装置862带动螺旋环杆863转动，此时由螺旋环杆863带动滑入第一排口832下方传送腔86内的饲料逐渐沿传送腔86内的左侧方向滑动，当饲料滑动至加温套87处时，通过加温套87对传送腔86内的饲料进行除水工作，然后直至传送腔86内的饲料逐渐沿传送腔86内的左侧方向滑动至传送腔86内的最左侧位置，此时，传送腔86内的饲料经第二排口861滑入第二碎化腔88内，然后经第二碎化腔88内的第二碎化装置881深度碎化后滑入存储箱893。

本发明的有益效果是：

1.通过第一排口底部联通设向左侧伸延设置的传送腔，传送腔内设左右伸延设置的螺旋环杆，螺旋环杆左侧伸延尾梢与第二动力装置动力配合连接，传送腔中间位置处设加温套，传送腔左侧伸延尾梢底部设第二排口，第二排口内设第二碎化腔，第二碎化腔内设第二碎化装置，第二碎化腔底部相联通设向左侧伸延设置的外排槽，外排槽左侧伸延尾梢通贯主机左侧面，从而实现自动管制除水以及输送工作，提高饲料的加工速度以及质量。

2.通过转接存储装置包括转接设置在转化腔内底部且与第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮以及上下伸延且转接设置在转化腔与外排槽之间主机内的第二转接轴，第二转接轴顶部伸延尾梢探到转化腔内且与第二锥转轮底端固定连接，第二转接轴底部伸延尾梢探到外排槽内且与外排槽内底壁转接，外排槽内的第二转接轴上固定设置转接套，转接套底部外侧面设转接座，转接座配合连接的存储箱，从而实现自动管制饲料存储以及收集工作，节省人力，实现自动化操作，方便人员收集操作。

3.本发明结构简单，操作方便，能自动管制除水以及输送工作，提高饲料的加工速度以及质量，同时，能自动管制饲料存储以及收集工作，节省人力，实现自动化操作，方便人员收集操作，从而方便后期喂养工作以及提高饲料利用率。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。