一种多电机驱动立轴式行星搅拌机的制作方法

技术领域：

本发明涉及立轴搅拌机技术领域，具体涉及一种多电机驱动立轴式行星搅拌机。

背景技术：
：

传统的立轴式行星搅拌机都是单电机驱动，为了达到高标准输出，电机的外形尺寸和功率都要相应的增加，过大的电机不仅给设备安装运输带来不便，而且电机的功率大、噪音大、使用寿命短。现有单电机带动的搅拌臂大多为恒星搅拌臂，只能绕中心旋转，搅拌效率一般、搅拌效果较差。

技术实现要素：
：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，它具有结构设计合理、多电机驱动、搅拌臂公转的同时自传、安装运输方便、搅拌效果好等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，包括箱体，箱体上端设有箱盖，箱盖上对称间隔设有两台减速机，减速机上端设有驱动电机，减速机下端的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与回转支承连接，回转支承包括内圈和外圈，内圈与外圈之间设有滚珠，内圈固定在箱盖上，外圈与第一传动齿轮啮合旋转，外圈下端固连有箱体内圈，箱体内圈相对箱盖旋转，内圈下端固连有第二传动齿轮，箱体内圈上对称间隔设有两个安装孔，安装孔内安装有第三传动齿轮，第三传动齿轮中心安装有驱动轴，驱动轴下端穿过箱体内圈与行星搅拌臂连接，驱动轴与箱体内圈之间设有轴承。

所述箱盖包括箱盖本体，箱盖本体中部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起到箱盖本体边缘设有若干加强肋，加强肋上设有起吊环和水泵，水泵通过管道与箱体内连通。

所述箱盖本体上设有观察门。

所述箱盖本体上设有大颗粒进料口。

所述圆柱形凸起上设有小颗粒进料口。

所述驱动电机为立式三相异步电动机，减速机为立式行星减速机。

所述驱动轴与箱体内圈之间设有导向套，导向套与驱动轴之间自上而下间隔设有两组轴承。

两个所述行星搅拌臂相互垂直设置。

所述行星搅拌臂包括与驱动轴连接的行星横臂，行星横臂两端分别设有行星侧臂安装座，行星侧臂安装座内安装有行星侧臂，行星侧臂末端设有行星搅拌叶片，行星侧臂上设有行星侧臂护套。

两个所述行星横臂相互垂直设置。

所述行星侧臂护套由聚氨酯材料制成。

所述箱体内圈上还设有恒星臂，恒星臂上设有刮侧恒星臂和刮底恒星臂。

本发明采用上述方案，针对现有立轴搅拌机存在的技术问题，设计了一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，通过设计两台驱动电机分别驱动行星搅拌臂进行搅拌提高搅拌效率，通过设计第一传动齿轮、回转支承、箱体内圈、第二传动齿轮和第三传动齿轮，实现通过驱动电机带动减速机转动，减速机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动回转支承外圈绕内圈转动，外圈转动带动箱体内圈转动，箱体内圈转动带动驱动轴绕箱体内圈中心转动(公转)，驱动轴转动同时第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合转动，由于第二传动齿轮静止，因此第三传动齿轮绕第二传动齿轮转动的同时自传，第三传动齿轮带动驱动轴自传，从而实现驱动轴公转的同时自传，进而实现行星搅拌臂公转的同时自传，提高搅拌效率和搅拌质量。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明动力传动部分的结构示意图；

图3是本发明行星搅拌臂的结构示意图；

图中，1、箱体，2、箱盖，201、箱盖本体，202、圆柱形凸起，203、加强肋，204、起吊环，205、水泵，206、管道，207、观察门，208、大颗粒进料口，209、小颗粒进料口，3、减速机，4、驱动电机，5、第一传动齿轮，6、回转支承，601、内圈，602、外圈，603、滚珠，7、箱体内圈，8、第二传动齿轮，9、安装孔，10、第三传动齿轮，11、驱动轴，12、行星搅拌臂，1201、行星横臂，1202、行星侧臂安装座，1203、行星侧臂，1204、行星搅拌叶片，1205、行星侧臂护套，13、轴承，14、导向套，15、恒星臂。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，包括箱体1，箱体1上端设有箱盖2，箱盖2上对称间隔设有两台减速机3，减速机3上端设有驱动电机4，减速机3下端的输出轴上设有第一传动齿轮5，第一传动齿轮5与回转支承6连接，回转支承6包括内圈601和外圈602，内圈601与外圈602之间设有滚珠603，内圈601固定在箱盖2上，外圈602与第一传动齿轮5啮合旋转，外圈602下端固连有箱体内圈7，箱体内圈7相对箱盖2旋转，内圈601下端固连有第二传动齿轮8，箱体内圈7上对称间隔设有两个安装孔9，安装孔9内安装有第三传动齿轮10，第三传动齿轮10中心安装有驱动轴11，驱动轴11下端穿过箱体内圈7与行星搅拌臂12连接，驱动轴11与箱体内圈7之间设有轴承13，通过设计两台驱动电机4分别驱动行星搅拌臂12进行搅拌提高搅拌效率，通过设计第一传动齿轮5、回转支承6、箱体内圈7、第二传动齿轮8和第三传动齿轮10，实现通过驱动电机4带动减速机3转动，减速机3带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5带动回转支承6外圈602绕内圈601转动，外圈602转动带动箱体内圈7转动，箱体内圈7转动带动驱动轴11转动(公转)，驱动轴11转动的同时第三传动齿轮10与第二传动齿轮8啮合转动，由于第二传动齿轮8静止，因此第三传动齿轮10绕第二传动齿轮8转动的同时自传，第三传动齿轮10带动驱动轴11自传，从而实现驱动轴11公转的同时自传，进而实现行星搅拌臂12公转的同时自传，提高搅拌效率和搅拌质量。

箱盖2包括箱盖本体201，箱盖本体201中部设有圆柱形凸起202，圆柱形凸起202到箱盖本体201边缘设有若干加强肋203，加强肋203上设有起吊环204和水泵205，水泵205通过管道206与箱体1内连通，便于安装和运输，同时提高进水通道。

箱盖本体201上设有观察门207，便于观察箱体1内搅拌进度。

箱盖本体201上设有大颗粒进料口208，便于向箱体1内倒入大颗粒物料。

圆柱形凸起202上设有小颗粒进料口209，便于向箱体1内倒入小颗粒物料，同时与大颗粒进料口208配合，提高进料速度。

驱动电机4为立式三相异步电动机，减速机3为立式行星减速机。

驱动轴11与箱体内圈7之间设有导向套14，导向套14与驱动轴11之间自上而下间隔设有两组轴承13，起到对驱动轴11导向、支撑作用。

两个行星搅拌臂12相互垂直设置，通过相互垂直设置，实现错位设置，可以有效避免两个行星搅拌臂12相互碰撞干扰。

行星搅拌臂12包括与驱动轴11连接的行星横臂1201，行星横臂1201两端分别设有行星侧臂安装座1202，行星侧臂安装座1202内安装有行星侧臂1203，行星侧臂1203末端设有行星搅拌叶片1204，行星侧臂1203上设有行星侧臂护套1205，通过设计两个行星侧臂，不仅结构对称性好，而且提高了搅拌效率，通过设计行星侧臂护套，可以有效降低行星侧臂的磨损，降低搅拌阻力。

两个行星横臂1201相互垂直设置。

行星侧臂护套1205由聚氨酯材料制成，耐磨性好。

箱体内圈7上还设有恒星臂15，恒星臂1上设有刮侧恒星臂和刮底恒星臂，实现对箱体侧壁和箱底的残留物料的清理。

本发明的工作过程：

首先通过大颗粒进料口208和小颗粒进料口209向箱体1内导料，然后通过水泵205向箱体1内注水，等到各项物料准备好后，同时启动两台驱动电机4，驱动电机4通过减速机3带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5转动带动回转支承6的外圈602绕内圈601转动，外圈602转动带动箱体内圈7转动，箱体内圈7转动带动其上的两个驱动轴11绕箱体内圈7中心转动(公转)，与此同时驱动轴11上的第三传动齿轮10绕第二传动齿轮8转动，由于第三传动齿轮10与第二传动齿轮8啮合，且第二传动齿轮8静止，因此第三传动齿轮10绕第二传动齿轮8转动的同时自传，进而带动驱动轴11自传，从而实现驱动轴11带动行星搅拌臂12绕箱体1中心公转的同时自传，进而提高物料的搅拌效率和质量，本申请的立轴式行星搅拌机具有两台驱动电机4分别驱动行星搅拌臂12、行星搅拌臂12公转的同时自传以及行星搅拌臂12独特的结构设计等特点，从而能够达到搅拌效率高、搅拌质量好等优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。