一种锂电池极片涂布机的制作方法

本发明涉及一种锂电池极片涂布机。

背景技术：

暗痕是由于涂布时，极片表面部分厚度不均，出现色差，显示外观为暗痕。厚度不均的主要原因是在刮平过程中因刀口粘结有异物等造成。目前，在发现暗痕时需要在停机的条件下人工将刮刀更换下来清洁，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种在涂布时清除涂布暗痕锂电池极片涂布机。

为了解决上述技术问题，本发明包括涂布装置、输送装置和机架，涂布装置和输送装置设置在机架上，所述的输送装置包括第一输送辊、第二输送辊和套在第一输送辊和第二输送辊上的输送带，第一输送辊连接有输送驱动电机，所述的涂布装置包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、ｐｌｃ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机，支座有两个，两个支座分别固定在机架上并位于输送带的两侧，转轴的两端分别转动设置在两个支座上，转轴的一端与换刀电机的主轴连接，换刀电机安装在相邻的支座上，转轴的两侧各设置有一个所述的支撑梁，每个支撑梁的两端分别固定在两个支座上，载板的一侧边固定在转轴上，载板的两侧面各有一个ｔ形槽，每个ｔ形槽内插接有一个刮刀，刮刀位于ｔ形槽内的部分截面为ｔ形，当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时，载板上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下；输送驱动电机、喷射装置和换刀电机均与ｐｌｃ控制器连接，ｐｌｃ控制器和摄像头与上位机连接，摄像头正对着输送带。

为了提高安全性，所述的ｔ形槽的一端封堵，ｔ形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构。

为了便于换刀，所述的锁结构包括锁片和锁销，锁片一端与载板通过活页连接，锁片的另一端上设置有锁销孔，锁销固定在载板上，锁销和活页分别位于ｔ形槽的两侧，锁销包括立柱和活动栓，活动栓的中部与立柱的上端转动连接，立柱的下端固定在载板上，活动栓为长方体，锁销孔为活动栓能通过的长条孔，活动栓可转动到与锁销孔交叉成十字形。

本发明的有益效果是：本发明采用摄像头来监控暗痕，并采用可调式刮刀，通过摄像头的监控结果来控制刮刀的更换，换刀速度快，仅需转轴的翻转即可，在新刮刀工作时可以取下旧刮刀补充新刮刀，不影响机器工作，不需要停机更换刮刀，在清除暗痕时只需要将基材倒回重新喷涂，工作效率高，去除暗痕效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中件８的结构示意放大图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是锁结构的结构示意放大图；

图5是锁销的结构示意放大图；

图中：1、机架，２、第一输送辊，３、输送带，４、涂布架，５、上位机，６、ｐｌｃ控制器，7、摄像头，8、可调式刮刀，9、料仓，10、喷射装置，11、第二输送辊，12、基材，8-1、刮刀，8-2、载板，8-3、支座，8-4、支撑梁，8-5、转轴，8-6、换刀电机，8-7、锁结构，8-8、活页，8-９、锁片，8-10、锁销孔，8-11、活动栓，8-12、立柱。

具体实施方式

如图１所示的一种锂电池极片涂布机，包括涂布装置、输送装置和机架1，涂布装置和输送装置设置在机架１上，输送装置包括第一输送辊2、第二输送辊11和套在第一输送辊2和第二输送辊11上的输送带3，第一输送辊2连接有输送驱动电机，涂布装置包括涂布架4和设置在涂布架上的料仓9、喷射装置10、可调式刮刀8、摄像头7、ｐｌｃ控制器6和上位机5，喷射装置10、可调式刮刀8和摄像头7依次从前往后排列，喷射装置10连接料仓9。

如图２和图３所示，可调式刮刀8包括转轴8-5、载板8-2、支撑梁8-4、支座8-3和换刀电机8-6，支座8-3有两个，两个支座8-3分别固定在机架1上并位于输送带3的两侧，转轴8-5的两端分别转动设置在两个支座8-3上，转轴8-5的一端与换刀电机8-6的主轴连接，换刀电机8-6安装在相邻的支座8-3上，转轴8-5的两侧各设置有一个所述的支撑梁8-4，每个支撑梁8-4的两端分别固定在两个支座8-3上，载板8-2的一侧边固定在转轴8-5上，载板的两侧面各有一个ｔ形槽，每个ｔ形槽内插接有一个刮刀8-1，刮刀8-1位于ｔ形槽内的部分截面为ｔ形，ｔ形槽的一端封堵，ｔ形槽的另一端设置有防刮刀滑脱的锁结构8-7。当载板8-2翻转靠到任何一个支撑梁8-4上时，载板8-2上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下。

如图４和图５所示，锁结构包括锁片8-9和锁销，锁片8-9一端与载板8-2通过活页8-8连接，锁片8-9的另一端上设置有锁销孔8-10，锁销固定在载板8-2上，锁销和活页8-8分别位于ｔ形槽的两侧，锁销包括立柱8-12和活动栓8-11，活动栓8-11的中部与立柱8-12的上端转动连接，立柱8-12的下端固定在载板8-2上，活动栓8-11为长方体，锁销孔8-10为活动栓8-11能通过的长条孔，活动栓8-11可转动到与锁销孔8-10交叉成十字形。

输送驱动电机、喷射装置10和换刀电机8-6均与ｐｌｃ控制器6连接，ｐｌｃ控制器6和摄像头7与上位机5连接，摄像头7正对着输送带3。

采用上述涂布机的锂电池极片涂布方法，该方法包括如下步骤：

（１）将锂电池极片的基材12铺放在输送带3上，并将一个刮刀8-1竖直朝下（如图１和图２所示的状态）；

（２）启动输送电机使输送带3带着基材12向从前向后运动，同时启喷射装置10喷射，浆料喷涂在基材12上并被刮刀8-1刮平，在启动喷射装置4-5秒后启动摄像头7；（３）摄像头7将拍摄经涂布的基材图片传送给上位机5，上位机5对图片进行处理，上位机5发现暗痕时，上位机5触发ｐｌｃ控制器6进行以下控制：控制输送电机反转一定时间再正转，同时换刀电机8-6启动至载板8-2翻转靠到另一个支撑梁8-4上，翻转到竖直朝下的刮刀8-1开始工作，人工将翻转到竖直朝上的刮刀8-1取下并在载板8-2顶面的滑槽内更换新的刮刀8-1。输送电机反转将有暗痕的基材拉回重新涂布，换刀电机8-6正在基材回走时驱动好的未用的刮刀换到工作位。产生刮痕的刮刀被换下检修，同时补充上新的备用刮刀，在更换刮刀时不影响工作刮刀的正常工作。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种锂电池极片涂布机，本发明涂布机包括涂布架和设置在涂布架上的料仓、喷射装置、可调式刮刀、摄像头、ＰＬＣ控制器和上位机，喷射装置、可调式刮刀和摄像头依次从前往后排列，喷射装置连接料仓，可调式刮刀包括转轴、载板、支撑梁、支座和换刀电机，支座有两个，当载板翻转靠到任何一个支撑梁上时，载板上的两个刮刀一个竖直朝上一个竖直朝下。本发明工作效率高，去除暗痕效果好，换刀时不需要停机。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：苏州安飞荣工业科技有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.05.08