1.一种工程用钢管涂刷设备，包括主架(1)、四角刷旋转装置(2)、钢管旋转装置(3)、钢管紧固装置(4)、钢管固定调节装置(5)、钢管控制装置(6)和四角刷(7)，其特征在于：所述的主架(1)包括调节板(1-1)、调节副板(1-2)、涂料槽(1-3)、钢管放置臂(1-4)、主支腿(1-5)和副支腿(1-6)，调节板(1-1)包括主板(1-1-1)、轴承槽Ⅰ(1-1-2)、轴承槽Ⅱ(1-1-3)、钢管固定调节装置孔(1-1-4)、钢管控制装置孔(1-1-5)、挡板(1-1-6)、钢管放置板Ⅰ(1-1-7)、倾斜板Ⅰ(1-1-8)和钢管带动件槽(1-1-9)，主板(1-1-1)为长方体，主板(1-1-1)右上角设置轴承槽Ⅰ(1-1-2)，轴承槽Ⅰ(1-1-2)中心设置通孔，钢管带动件槽(1-1-9)与轴承槽Ⅰ(1-1-2)同心，钢管带动件槽(1-1-9)设置在主板(1-1-1)的另一面，轴承槽Ⅰ(1-1-2)下方设置轴承槽Ⅱ(1-1-3)，轴承槽Ⅱ(1-1-3)中心设置通孔，钢管固定调节装置孔(1-1-4)设置在轴承槽Ⅱ(1-1-3)左方，钢管固定调节装置孔(1-1-4)上方通过焊接连接挡板(1-1-6)，挡板(1-1-6)为长方体，钢管控制装置孔(1-1-5)设置在挡板(1-1-6)的右下方，钢管放置板Ⅰ(1-1-7)为三角体，钢管放置板Ⅰ(1-1-7)的上斜面内侧设置凸出长方体，钢管放置板Ⅰ(1-1-7)的左端设置弧面，钢管放置板Ⅰ(1-1-7)下方设置与钢管控制装置孔(1-1-5)同心的弧形槽，倾斜板Ⅰ(1-1-8)为长方体，倾斜板Ⅰ(1-1-8)右端设置弧面，钢管放置板Ⅰ(1-1-7)和倾斜板Ⅰ(1-1-8)通过焊接连接在钢管带动件槽(1-1-9)下方的两侧，调节副板(1-2)包括副板(1-2-1)、固定件(1-2-2)、齿轮Ⅰ(1-2-3)、齿轮Ⅱ(1-2-4)、轴承槽Ⅲ(1-2-5)、固定凸台(1-2-6)、钢管放置板Ⅱ(1-2-7)、倾斜板Ⅱ(1-2-8)、钢管紧固装置孔(1-2-9)和螺栓孔(1-2-10)，副板(1-2-1)为长方体，固定件(1-2-2)为长方体，固定件(1-2-2)一侧设置有长方体通槽，另一侧设置有通孔，副板(1-2-1)左上角通过焊接连接固定件(1-2-2)，钢管紧固装置孔(1-2-9)设置在接固定件(1-2-2)与副板(1-2-1)连接处，钢管紧固装置孔(1-2-9)与固定件(1-2-2)的通孔同心，齿轮Ⅰ(1-2-3)内设置螺纹孔，齿轮Ⅰ(1-2-3)放置在固定件(1-2-2)的通槽内，齿轮Ⅱ(1-2-4)通过螺栓连接在齿轮Ⅰ(1-2-3)的右下方，螺栓孔(1-2-10)设置在齿轮Ⅱ(1-2-4)右方，轴承槽Ⅲ(1-2-5)设置在固定件(1-2-2)下方，轴承槽Ⅲ(1-2-5)内设置通孔，固定凸台(1-2-6)设置在轴承槽Ⅲ(1-2-5)右方，轴承槽Ⅲ(1-2-5)内设置轴承槽，轴承槽内设置通孔，钢管放置板Ⅱ(1-2-7)与钢管放置板Ⅰ(1-1-7)相同，倾斜板Ⅱ(1-2-8)与倾斜板Ⅰ(1-1-8)相同，钢管放置板Ⅱ(1-2-7)和倾斜板Ⅱ(1-2-8)分别通过焊接连接在钢管紧固装置孔(1-2-9)下端的两侧，钢管放置板Ⅱ(1-2-7)下方的弧形槽与螺栓孔(1-2-10)同心，涂料槽(1-3)为一整体，涂料槽(1-3)为长方体，涂料槽(1-3)上方设置六个相同的弧形槽，涂料槽(1-3)的两侧分别通过焊接连接在调节板(1-1)和调节副板(1-2)的右下角，钢管放置臂(1-4)为一整体，钢管放置臂(1-4)为长方体，钢管放置臂(1-4)一侧设置长方体空槽，两个钢管放置臂(1-4)分别通过焊接倾斜连接在调节板(1-1)和调节副板(1-2)的右侧，主支腿(1-5)由三个长方体杆连接构成，两个主支腿(1-5)的上端分别通过焊接连接在调节板(1-1)和调节副板(1-2)的下端，副支腿(1-6)由三个长方体杆连接构成，其为工字型，副支腿(1-6)的两个长方体杆分别通过焊接连接在两个钢管放置臂(1-4)的右下角；
所述的四角刷旋转装置(2)包括齿轮Ⅲ(2-1)、摇柄(2-2)、连杆Ⅰ(2-3)、轴承Ⅰ(2-4)和轴承Ⅱ(2-5)，摇柄(2-2)为Z字型，摇柄(2-2)通过焊接连接在齿轮Ⅲ(2-1)右侧，连杆Ⅰ(2-3)中间为长方体，两侧为圆柱体，连杆Ⅰ(2-3)左端圆柱体上设置有螺母，连杆Ⅰ(2-3)右端圆柱体通过焊接连接在齿轮Ⅲ(2-1)左端，轴承Ⅰ(2-4)放置在齿轮Ⅲ(2-1)左侧，轴承Ⅱ(2-5)放置在连杆Ⅰ(2-3)左端的螺母右侧；
所述的钢管旋转装置(3)包括钢管带动件(3-1)、轴承Ⅲ(3-2)和齿轮Ⅳ(3-3)，钢管带动件(3-1)为一整体，钢管带动件(3-1)左端为圆锥体，并且中间和右端均为圆柱体，钢管带动件(3-1)右端圆柱体上设置螺纹，齿轮Ⅳ(3-3)通过螺母连接在钢管带动件(3-1)右端，轴承Ⅲ(3-2)放置在齿轮Ⅳ(3-3)左侧；
所述的钢管紧固装置(4)包括钢管固定件(4-1)、轴承台(4-2)、连接固定件(4-3)和螺杆(4-4)，钢管固定件(4-1)右端为圆锥体，并且中间和左端均为圆柱体，钢管固定件(4-1)左端圆柱体上设置螺纹，轴承台(4-2)右侧设置轴承槽，轴承槽内设置螺栓孔，轴承台(4-2)的轴承槽内放置轴承，连接固定件(4-3)为长方体，其上端设置长方体空槽，并且在右端设置螺栓孔，连接固定件(4-3)的空槽内放置螺母，连接固定件(4-3)右端通过焊接连接在轴承台(4-2)左端，连接固定件(4-3)通过螺母连接钢管固定件(4-1)，连接固定件(4-3)左端通过焊接连接螺杆(4-4)；
所述的钢管固定调节装置(5)包括旋转轮(5-1)、连接杆(5-2)、齿轮Ⅴ(5-3)和轴承Ⅳ(5-4)，旋转轮(5-1)由两个圆柱体构成，其左端为圆柱体，并且内部设置有轴承槽，轴承槽底部通过焊接连接连接杆(5-2)，旋转轮(5-1)的轴承槽内设置有轴承，旋转轮(5-1)右端为圆柱体摇杆，连接杆(5-2)为圆柱体，其左端设置有螺母，齿轮Ⅴ(5-3)放置在螺母右侧，轴承Ⅳ(5-4)放置在齿轮Ⅴ(5-3)右侧；
所述的钢管控制装置(6)包括连杆Ⅱ(6-1)、手柄(6-2)和控制件(6-3)，连杆Ⅱ(6-1)左端设置螺母，连杆Ⅱ(6-1)右端设置有螺栓孔，螺栓孔左侧设置有圆柱体挡板，手柄(6-2)为凸字型，其右端设置有空槽，并且在右端的上方设置通孔，手柄(6-2)通过螺栓连接在连杆Ⅱ(6-1)右端，控制件(6-3)为一整体，其左端为圆柱体，右端连接一长方体，并且在长方体上连接一三角体，控制件(6-3)的圆柱体内设置有通孔，并在下方设置有螺栓孔，控制件(6-3)的长方体右侧设置有弧面，两个控制件(6-3)通过螺栓对称连接在连杆Ⅱ(6-1)上；
所述的四角刷(7)包括套筒(7-1)和毛刷(7-2)，套筒(7-1)为圆柱体，内部设置长方体空槽，四个毛刷(7-2)分别通过强力胶粘在套筒(7-1)上；
所述的四角刷旋转装置(2)的轴承Ⅰ(2-4)放置在主架(1)的调节板(1-1)的轴承槽Ⅱ(1-1-3)内，钢管旋转装置(3)的轴承Ⅲ(3-2)放置在主架(1)的调节板(1-1)的轴承槽Ⅰ(1-1-2)内，钢管紧固装置(4)的螺杆(4-4)与主架(1)的调节副板(1-2)的齿轮Ⅰ(1-2-3)连接，钢管控制装置(6)的连杆Ⅱ(6-1)插入钢管控制装置孔(1-1-5)内，钢管固定调节装置(5)的轴承Ⅳ(5-4)放置在主架(1)的调节副板(1-2)的固定凸台(1-2-6)内，六个四角刷(7)套在四角刷旋转装置(2)的连杆Ⅰ(2-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的主支腿(1-5)和副支腿(1-6)均为空心结构。
3.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的齿轮Ⅰ(1-2-3)、齿轮Ⅱ(1-2-4)、齿轮Ⅲ(2-1)、齿轮Ⅳ(3-3)和齿轮Ⅴ(5-3)均为直齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的齿轮Ⅰ(1-2-3)和齿轮Ⅱ(1-2-4)啮合，齿轮Ⅱ(1-2-4)和齿轮Ⅴ(5-3)啮合，齿轮Ⅲ(2-1)和齿轮Ⅳ(3-3)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的轴承Ⅲ(3-2)与轴承槽Ⅰ(1-1-2)、轴承Ⅰ(2-4)与轴承槽Ⅱ(1-1-3)、轴承Ⅱ(2-5)与轴承槽Ⅲ(1-2-5)和轴承Ⅳ(5-4)与固定凸台(1-2-6)内的轴承槽均为过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的倾斜板Ⅱ和倾斜板Ⅰ(1-1-8)与钢管放置臂(1-4)的倾斜角度相同。
7.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的钢管带动件槽(1-1-9)与钢管紧固装置孔(1-2-9)同心，轴承槽Ⅱ(1-1-3)与轴承槽Ⅲ(1-2-5)同心，钢管固定调节装置孔(1-1-4)与固定凸台(1-2-6)内轴承槽同心，钢管控制装置孔(1-1-5)与螺栓孔(1-2-10)同心。
8.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的齿轮Ⅲ(2-1)转动，带动齿轮Ⅳ(3-3)转动，齿轮Ⅳ(3-3)带动钢管带动件(3-1)转动。
9.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的旋转轮(5-1)转动，带动齿轮Ⅴ(5-3)转动，齿轮Ⅴ(5-3)带动齿轮Ⅱ(1-2-4)，齿轮Ⅱ(1-2-4)带动齿轮Ⅰ(1-2-3)转动，齿轮Ⅰ(1-2-3)转动，钢管固定件(4-1)左右移动。
10.根据权利要求1所述的一种工程用钢管涂刷设备，其特征在于：所述的四角刷(7)的套筒(7-1)的长方体空槽与四角刷旋转装置(2)的连杆Ⅰ(2-3)中间的长方体大小相同。