一种整体工件喷涂线工件升降机构的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体来说，是指一种整体工件喷涂线工件升降机构。

背景技术：

涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。为了提高涂装效率，现有的涂装设备在将工件连续输送时，使工件位于喷枪位置，调节喷枪的位置，使喷枪与待喷涂物体相互配合，由于喷枪移动范围有限，使其喷涂容易产生死角。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：公开一种整体工件喷涂线工件升降机构，用于改善现有的喷涂设备工件不能移动使喷涂不均匀的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种整体工件喷涂线工件升降机构，包括底板及设置在所述的底板上方用于摆放工件的工件托盘，在所述的底板上方设置有至少4个升降气缸，在所述的升降气缸上方设置有回转支撑法兰，在所述的工件托盘下方设置有托盘支撑板，所述的托盘支撑板下端面与所述的回转支撑法兰上端面之间通过立柱相连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置多个升降气缸，能够从多位置同时推动回转支撑法兰纵向移动，使回转支撑法兰移动过程中，利用通过立柱与回转支撑法兰相连接的托盘支撑板推动工件托盘纵向移动，继而实现工件托盘的升降，能够实现工件的定向定距离移动，方便在喷涂时调整工件的高度，使喷枪能够充分对工件进行喷涂，使喷涂效率更高的同时，不容易出现喷涂死角，喷涂更加均匀高效；

2.本实用新型通过采用托盘支撑板安装工件托盘，能够使工件托盘保持稳定，使工件托盘在托盘支撑板的作用下稳定的纵向移动，使其在移动过程中，不容易出现晃动，使工件托盘上的工件移动轨迹固定，不容易出现偏离或移位。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的托盘支撑板下方设置有圆盘，在所述的圆盘下端面上呈环状均布有导向柱，在所述的底板上设置有与所述的导向柱位置相对应的通孔，所述的升降气缸推动所述的回转支撑法兰纵向移动时所述的导向柱下端能够插接在相应所述的通孔内侧。通过设置导向柱，能够使导向柱起到导向作用，避免升降气缸运行时回转支撑法兰产生偏移，同时，当工件不规则时，能够通过导向柱使圆盘及其上方的托盘支撑板保持恒定移动轨迹，避免由于工件放置位置出现偏斜导致托盘支撑板产生偏斜，在工件没有放置在工件托盘的几何中心位置时，也能够使工件托盘及其下方的托盘支撑板保持恒定的水平状态。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的升降气缸的伸缩杆上设置有支块，在所述的支块上设置有滚轮，所述的滚轮以所述的回转支撑法兰的轴线为中心呈环状阵列排布使所述的回转支撑法兰能够以其轴线为中心水平转动。通过采用设置在支块上的滚轮，使得升降气缸推动回转支撑法兰上移之后，能够使回转支撑法兰相对转动，此时即可使回转支撑法兰上方整体结构整体转动，方便对工件进行转向，进而可以对工件不同位置进行喷涂操作。

可选的，为更好的实现本实用新型，所述的圆盘为中空圆环，在所述的底板上设置有回转电机，在所述的托盘支撑板中部下端面上设置有回转立柱，在所述的回转电机的输出轴上设置有回转驱动轴，所述的回转驱动轴上端插接在所述的回转立柱下端中部，在所述的回转立柱上设置有平行于其轴向的滑槽，在所述的回转驱动轴上设置有定位键，所述的回转驱动轴纵向移动时所述的定位键能够沿着所述的滑槽滑动。通过设置回转电机，使回转驱动轴转动时，其定位键带动回转立柱同步转动，进而能够实现回转立柱上方的托盘支撑板整体转动，由于定位键能够纵向滑动，可以在完成托盘支撑板升降之后利用回转电机带动托盘支撑板整体转动，实现托盘支撑板的升降和回转，相应的可以实现工件的转动，使喷枪不移动的前提下，使工件相对转动，有助于提高其喷涂效率。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的托盘支撑板上端面上设置有呈U形的固定架，所述的工件托盘的下端面卡接在所述的固定架内侧并通过螺栓固定。通过采用固定架，能够方便工件托盘的安装和固定，方便对其进行快速对准和固定。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的底板两端分别设置有支撑角铁，所述的底板通过螺栓连接在所述的支撑角铁上。通过设置支撑角铁，使支撑角铁的一个直角边用于连接底板，另一个直角边用于固定在喷涂生产线上，进而能够方便的实现本实用新型整体结构的固定和安装。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型托盘支撑板结构示意图；

图3是本实用新型回转电机驱动结构示意图。

附图标记：101.底板，102.工件托盘，103.升降气缸，104.回转支撑法兰，105.托盘支撑板，106.立柱，107.导向柱，108.圆盘，109.支块，110.滚轮，111.回转电机，112.回转立柱，113.支撑角铁，114.回转驱动轴，115.定位键，116.固定架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

由于现有的喷涂加工过程中，喷枪为可移动机构，通常在喷涂过程中，会从不同角度调整喷枪，使喷枪能够对准待喷涂设备。喷枪移动过程中，由于喷枪移动范围有限，使喷枪喷涂容易存在死角。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

本实用新型针对现有的喷涂生产线仅能移动喷枪、不能移动工件的缺陷，对支撑工件的底部结构进行了改进，公开了一种整体工件喷涂线工件升降机构，包括底板101及设置在所述的底板101上方用于摆放工件的工件托盘102，在所述的底板101上方设置有至少4个升降气缸103，在所述的升降气缸103上方设置有回转支撑法兰104，在所述的工件托盘102下方设置有托盘支撑板105，所述的托盘支撑板105下端面与所述的回转支撑法兰104上端面之间通过立柱106相连接。本实用新型中，使升降气缸底部固定连接在底板上，使升降气缸能够推动回转支撑法兰纵向移动，多个升降气缸从多个角度使回转支撑法兰始终保持平行于底板上端面，在回转支撑法兰上移时，回转支撑法兰推动立柱同步上移，立柱上端连接在托盘支撑板上，托盘支撑板在立柱的推动下上移，使工件托盘下端面固定在托盘支撑板上，托盘支撑板上移时，推动工件托盘上移，此时使工件托盘上的工件同步上移，进而能够相应调整工件的高度，使喷枪能够调整与工件之间的相对角度和相对高度，减少工件与喷枪之间的喷涂死角。

由于本实用新型设置多个升降气缸，使升降气缸均布在回转支撑法兰下方，在升降气缸运行时，能够推动回转支撑法兰纵向移动，使得回转支撑法兰能够保持与底板平行，进而使得立柱能够在回转支撑法兰的作用下定向移动，在立柱移动过程中，使得连接在其上端的托盘支撑板能够保持与底板平行状态，相应的，托盘支撑板上方的工件托盘能够与底板保持平行状态，使工件底部始终保持与底板平行状态，仅能够使工件呈纵向移动，使其高度得到调整，在运输工件过程中，能够更好的使工件保持稳定，在升降工件时，工件也能保持相对稳定状态，使工件不容易出现偏移。

为了方便工件托盘的固定，本实用新型中，有虚线的，在所述的托盘支撑板105上端面上设置有呈U形的固定架116，所述的工件托盘102的下端面卡接在所述的固定架116内侧并通过螺栓固定。在将工件托盘下端面固定在固定架上之后，采用螺栓贯穿固定架和工件托盘，能够实现工件托盘的固定。在安装时，使固定架均布在托盘支撑板上端面上，在安装时，使工件托盘的几何中心对准托盘支撑板的几何中心之后，工件托盘下端能够卡接在相应的固定架上，利用固定架实现工件托盘的快速定位，能够方便实现工件托盘的快速拆装。

为了方便将本实用新型安装在喷涂生产线上，本实用新型中，优选地，在所述的底板101两端分别设置有支撑角铁113，所述的底板101通过螺栓连接在所述的支撑角铁113上。通过采用支撑角铁，可以将其固定在喷涂生产线的输送设备上，使支撑角铁一个直角边用于连接输送设备，另一个直角边用于连接底板，能够方便本实用新型与喷涂生产线快速连接，方便对其进行快速定位和安装。

实施例1：

为了避免回转支撑法兰产生移位，本实施例中，优选地，在所述的托盘支撑板105下方设置有圆盘108，在所述的圆盘108下端面上呈环状均布有导向柱107，在所述的底板101上设置有与所述的导向柱107位置相对应的通孔，所述的升降气缸103推动所述的回转支撑法兰104纵向移动时所述的导向柱107下端能够插接在相应所述的通孔内侧。本实施例中，使升降气缸推动回转支撑法兰上移达到最大高度时，导向柱底部位于通孔上方，当升降气缸推动回转支撑法兰达到最低位置时，导向柱底部贯穿通孔并插接在底板下方，使回转支撑法兰纵向移动时，导向柱始终能够起到定位作用，进而使得回转支撑法兰仅能够沿着导向柱的高度方向移动，本实施例中，使导向柱呈垂直设置，进而使得回转支撑法兰仅能够沿着垂直方向调整高度，相应的可以避免升降气缸推动回转支撑法兰上移时回转支撑法兰产生偏斜导致升降气缸受到径向力作用。

本实施例中，使升降气缸推动回转支撑法兰纵向移动过程中，在导向柱的作用下，使回转支撑法兰仅能够沿着升降气缸高度方向移动，此时回转支撑法兰上方的立柱推动托盘支撑板纵向定向移动，能够方便保持上方的工件托盘的稳定性，当工件的重心与工件托盘的几何中心不一致时，通过工件托盘受力不均，在导向柱的作用下，能够使工件托盘呈恒定的轨迹移动，进而避免工件托盘产生偏斜，有助于保持工件的稳定性。

实施例2：

为了方便在需要时转动工件，本实施例中，优选地，将回转支撑法兰设置为可转动结构，具体地，在所述的升降气缸103的伸缩杆上设置有支块109，在所述的支块109上设置有滚轮110，所述的滚轮110以所述的回转支撑法兰104的轴线为中心呈环状阵列排布使所述的回转支撑法兰104能够以其轴线为中心水平转动。本实施例中，使回转支撑法兰下端面贴合在滚轮上，使回转支撑法兰以其轴线为中心转动时，能够在滚轮上相对转动，当升降气缸推动回转支撑法兰达到最大高度时，使导向柱底部位于底板上端面上方，此时转动回转支撑法兰，使回转支撑法兰带动其上方的立柱以及立柱上方的托盘支撑板同步转动，此时托盘支撑板上方的工件托盘随着托盘支撑板同步转动，此时工件相对转动。

在使用时，使升降气缸推动回转支撑法兰达到最大高度时，使回转支撑法兰相对水平转动，此时使上方的工件同步转动，能够实现喷枪固定的前提下，使工件转动，使喷枪能够更好的与工件相互配合，减少喷涂死角。同时能够在喷涂时，采用一侧的喷枪实现工件两侧连续喷涂。

实施例3：

如图3所示，本实施例中，公开了一种用于转动回转支撑法兰的优选结构，优选地，所述的圆盘108为中空圆环，在所述的底板101上设置有回转电机111，在所述的托盘支撑板105中部下端面上设置有回转立柱112，在所述的回转电机111的输出轴上设置有回转驱动轴114，所述的回转驱动轴114上端插接在所述的回转立柱112下端中部，在所述的回转立柱112上设置有平行于其轴向的滑槽，在所述的回转驱动轴114上设置有定位键115，所述的回转驱动轴114纵向移动时所述的定位键115能够沿着所述的滑槽滑动。

本实施例中，在需要转动工件时，首先启动升降气缸，使其推动其上方的回转支撑法兰，使回转支撑法兰推动其上方的立柱，立柱推动其上方的托盘支撑板，托盘支撑板上方的工件托盘同步上移，直到导向柱底部从地板上的通孔移出，此时在托盘支撑板的带动下，使回转立柱同步上移，回转驱动轴上的定位键沿着回转立柱上的滑槽滑动，当回转立柱达到指定高度时，启动回转电机，使回转电机带动回转驱动轴转动，回转驱动轴与回转立柱通过定位键连接，此时回转驱动轴带动回转立柱转动，回转立柱带动其上方的托盘支撑板相对转动，托盘支撑板通过立柱与回转支撑法兰连接，此时使得回转支撑法兰能够在滚轮上相对转动，实现工件的180°转动即可，即可实现工件两个端面的连续喷涂。

由于本实用新型能够在实现工件单侧喷涂之后，使工件上升并转动，使工件能够在同一喷枪的作用下连续喷涂，相比现有的采用多个喷枪操作的方式，能够大大简化操作步骤，并且，由于工件既能升降又能翻转，使工件能够更好的与喷枪相配合，减少其喷涂死角，使其喷涂效率更高。