本实用新型涉及一种桌面式视觉喷射点胶机,属于点胶设备技术领域。
背景技术:
传统的点胶设备一般为接触式点胶模式,即点胶针头与点胶产品处于临界接触位,针头容易碰撞变形,从而导致产品点胶良率以及造成产品碰刮伤,对于产品定位夹治具要求高;同时因为针头出胶,对于点胶线径要求高的产品而无法达到。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的桌面式视觉喷射点胶机,适用于各种点胶需要行业,它能满足小线径点胶需求,高效率点胶,大范围喷射点胶以及高精度、高速率点胶。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含Z轴运动机构、X轴运动机构、CCD视觉工业相机、LED视觉光源、Y轴运动机构、非接触喷射点胶阀、PC显示器、控胶按钮、数据输入系统、视觉工控机;所述视觉工控机上设有数据输入系统;所述数据输入系统与PC显示器相互配合;所述PC显示器的一侧设有控胶按钮;所述视觉工控机的一侧设有点胶平台;所述点胶平台上设有Y轴运动机构;所述Y轴运动机构的前侧设有X轴运动机构;所述Z轴运动机构与X轴运动机构相互配合;所述Z轴运动机构上设有CCD视觉工业相机;所述CCD视觉工业相机的下方设有LED视觉光源;所述Z轴运动机构底部的中间设有非接触喷射点胶阀。
作为优选,所述非接触喷射点胶阀上设有圆盘刻度调节圈,可以进行尺寸补偿。
作为优选,所述Z轴运动机构采用伺服马达配合精密滚珠丝杆,运行稳定,精度高。
作为优选,所述X轴运动机构和Y轴运动机构采用精密线性导轨,运行稳定,精度高。
本实用新型采用XYZ三轴的先进技术,双导轨平行支撑,承受力重,使用寿命长;运动主件采用伺服马达配合精密滚珠丝杆,再配合精密线性导轨,运行稳定精度高;Z轴机构上视觉机构进行视觉定位,以确定产品位置尺寸,进行尺寸补偿,定位补偿后,即刻进行喷射点胶。
本具体实施方式具有以下有益效果:采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种桌面式视觉喷射点胶机,解决了传统点胶针头点胶时可能碰刮伤产品之隐患;同时由传统点胶改为喷射点胶,点胶速度大大提高,生产时间大大减低,提高生产效率;解决了传统点胶无法满足超小线径之需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是本实用新型的立体结构示意图;
附图标记说明:
Z轴运动机构1、X轴运动机构2、CCD视觉工业相机3、LED视觉光源4、Y轴运动机构5、非接触喷射点胶阀6、PC显示器7、控胶按钮8、数据输入系统9、视觉工控机10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1--图3所示,本具体实施方式包含Z轴运动机构1、X轴运动机构2、CCD视觉工业相机3、LED视觉光源4、Y轴运动机构5、非接触喷射点胶阀6、PC显示器7、控胶按钮8、数据输入系统9、视觉工控机10;所述视觉工控机10上设有数据输入系统9;所述数据输入系统9与PC显示器7相互配合;所述PC显示器7的一侧设有控胶按钮8;所述视觉工控机10的一侧设有点胶平台;所述点胶平台上设有Y轴运动机构5;所述Y轴运动机构5的前侧设有X轴运动机构2;所述Z轴运动机构1与X轴运动机构2相互配合;所述Z轴运动机构1上设有CCD视觉工业相机3;所述CCD视觉工业相机3的下方设有LED视觉光源4;所述Z轴运动机构1底部的中间设有非接触喷射点胶阀6。
其中,所述非接触喷射点胶阀6上设有圆盘刻度调节圈,可以进行尺寸补偿;所述Z轴运动机构1采用伺服马达配合精密滚珠丝杆,运行稳定,精度高;所述X轴运动机构2和Y轴运动机构5采用精密线性导轨,运行稳定,精度高。
本具体实施方式采用XYZ三轴的先进技术,双导轨平行支撑,承受力重,使用寿命长;运动主件采用伺服马达配合精密滚珠丝杆,再配合精密线性导轨,运行稳定精度高;Z轴机构上视觉机构进行视觉定位,以确定产品位置尺寸,进行尺寸补偿,定位补偿后,即刻进行喷射点胶。
本具体实施方式所述的一种桌面式视觉喷射点胶机,解决了传统点胶针头点胶时可能碰刮伤产品之隐患;同时由传统点胶改为喷射点胶,点胶速度大大提高,生产时间大大减低,提高生产效率;解决了传统点胶无法满足超小线径之需求。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。