压力桶旋转机构的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种压力桶旋转机构。

背景技术：

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。在使用点胶机进行点胶操作时，如需要在同一圆上旋转点胶，通常需要通过机械手转动整个点胶装置进行点胶，转动过程较为笨重繁琐。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种在同一圆或者同心的圆上点胶无需转动整个点胶装置，点胶过程方便快捷且定位精准的压力桶旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压力桶旋转机构，安装在点胶机上，包括与点胶机固定的下壳体，所述下壳体上固定有内部用于插接放置点胶筒的套筒，所述套筒顶部则固定有挤压套筒内点胶筒顶盖出胶的气缸，所述下壳体一侧外壁固定有安装板，所述安装板上固定有电机，电机输出端具有同步带轮，所述套筒下方转动连接有同步带轮，所述套筒下方的同步带轮与电机输出端同步带轮通过同步带传动连接；所述的套筒下方的同步带轮中心配合固定有随同步带轮转动的胶筒固定座，所述的点胶筒贯穿固定在胶筒固定座内且点胶筒底部插接具有点胶头装配，所述电机、气缸与点胶机控制系统线路连接。

进一步的，为了便于其他控制及转动复位检测装置及开关的安装，点胶头装配与点胶筒连接处侧方固定有与下壳体固定的转接板。

更进一步的，转接板上固定有设置在套筒下方的上罩壳，所述点胶头装配贯穿设于上罩壳内，所述上罩壳内壁固定有光电开关，所述点胶头装配上对应光电开关固定有随点胶头装配同步旋转的光电挡片，上罩壳内壁与点胶头装配之间通过轴承连接，所述点胶头装配外壁与轴承内圈过盈配合，所述轴承底部则具有与上罩壳下底面固定的轴承压板；所述光电开关与点胶机控制系统线路连接。光电开关和光电挡片配合并将检测到的位置信号传递给点胶机控制系统，可为点胶机控制系统判断点胶头装配的初始位置，比便于点胶机控制系统通过电机将点胶头装配旋转至归零位置提供位置信息和位置判断，便于点胶头装配位置的归零和校调。

为了便于检测点胶机挤压点胶行程，套筒内点胶筒的底盖顶部固定有钕铁硼圆形磁钢，所述转接板表面固定有传感器垫块，传感器垫块上则固定有检测钕铁硼圆形磁钢位置信号的磁控开关，所述磁控开关与点胶机控制系统线路连接。磁控开关可检测钕铁硼圆形磁钢的位置。当点胶筒内胶水充足时，点胶筒底盖位于上方，点胶筒底盖上的钕铁硼圆形磁钢距离磁控开关过远，不能被检测到信号。钕铁硼圆形磁钢随点胶筒底盖向下挤压而向下运动，钕铁硼圆形磁钢向下移位至可被磁控开关检测到信号时，则表示点胶筒内胶水不足，需要更换点胶筒。

点胶头装配包括卡接在点胶筒下端面的针头限位头和插接在针头限位头端面的不锈钢针头，所述针头限位头端面具有插孔，所述插孔为异形孔，所述不锈钢针头对应异形孔侧面具有限位标识。

更进一步的，异形孔内表面具有外凸弧形面，所述针头限位头表面对应内凹弧形面具有内凹弧面，所述不锈钢针头尾端对应内外凸弧形面具有内凹弧形面，所述限位标识位于内凹弧形面上。异形孔和限位标识的设计，可方便操作人员更换点胶头装配。在插接点胶头装配时，只需将不锈钢针头对应异形孔和限位标识插接即可，由于插接为异形孔且具有限位标识，对应插接时仅具有一种插接位置，可便于定位更换不锈钢针头。

进一步的，套筒为硅胶卡式套筒，硅胶卡式套筒根据点胶机型号配备，通常可选择300mL卡式硅胶套筒。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的压力桶旋转机构，通过电机、同步带轮和同步带可带动套筒内的点胶筒同步旋转，配合插接在点胶筒下方的点胶头装配，即可实现在同一圆或者同心的圆上进行点胶操作；通过钕铁硼圆形磁钢与磁控开关的配合可了解点胶筒底盖的运动行程并为点胶筒内胶水不足时提供信号，便于及时更换补胶；光电开关和光电挡片的配合则可便于点胶机控制系统判断点胶头装配旋转位置，实现点胶头装配转动归零操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的外形示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是本实用新型中转接板处去除上罩壳的部分立体结构示意图。

图5是本实用新型中点胶头装配的立体结构示意图。

图中1、下壳体 2、套筒 3、防护套 4、安装板 5、电机 6、同步带轮 7、胶筒固定座 8、转接板 9、上罩壳 10、光电开关 11、光电挡片 12、轴承 13、压板 14、钕铁硼圆形磁钢 15、传感器垫块 16、磁控开关 17、针头限位头 18、不锈钢针头 19、限位标识 20、钣金安装板 21、上部钣金罩 22、插孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图5所示的一种压力桶旋转机构，是本实用新型最优实施例，安装在点胶机上，包括与点胶机固定的下壳体1。所述下壳体1上固定有内部用于插接放置点胶筒的套筒2，所述套筒2顶部则固定有挤压套筒2内点胶筒顶盖出胶的气缸。套筒2为硅胶卡式套筒2，硅胶卡式套筒2根据点胶机型号配备，通常可选择300mL卡式硅胶套筒2。

所述下壳体1一侧外壁固定有安装板4，所述安装板4上固定有电机5，所述电机5和安装板4外固定有上部钣金罩21，所述上部钣金罩21外焊接固定有钣金安装板20，所述钣金安装板20与下壳体1、转接板8分别通过螺栓紧固连接。套筒2下方转动连接有同步带轮6，下壳体1与套筒2之间还固定有防护套3，所述防护套3外套于套筒2下方的同步带轮6外。电机5输出端连接有同步带轮6。防护套3内的同步带轮6与电机5输出端的同步带轮6通过同步带传动连接。所述电机5、气缸与点胶机控制系统线路连接。套筒2下方的同步带轮6中心配合固定有随同步带轮6转动的胶筒固定座7，所述的点胶筒贯穿固定在胶筒固定座7内且点胶筒底部插接具有点胶头装配。

在工作时，电机5工作带动电机5输出端的同步带轮6转动，电机5输出端同步带轮6则通过同步带带动下壳体1内的同步带轮6转动，而套筒2固定在同步带轮6中心部，套筒2及套筒2内点胶筒随之同步转动。点胶机控制系统可通过控制气缸下压套筒2内的点胶筒顶盖进行点胶操作，并通过电机5、同步带轮6和同步带的配合，控制点胶筒同步旋转，即可在同一圆上进行点胶。此时仅需更换不同结构的点胶头装配，即可实现在同心的圆上进行点胶的操作。

点胶头装配与点胶筒连接处侧方固定有与下壳体1固定的转接板8。点胶头装配包括卡接在点胶筒下端面的针头限位头17和插接在针头限位头17端面的不锈钢针头18，所述针头限位头17端面具有插孔22，所述插孔22为异形孔，所述不锈钢针头18对应异形孔侧面具有限位标识19。异形孔为内表面具有外凸弧形面的孔，所述针头限位头17表面对应内凹弧形面具有内凹弧面，所述限位标识19位于内凹弧形面上，所述不锈钢针头18尾端对应内外凸弧形面具有内凹弧形面。异形孔和限位标识19的设计，可方便操作人员更换点胶头装配。在插接点胶头装配时，只需将不锈钢针头18对应异形孔和限位标识19插接即可，由于插接为异形孔且具有限位标识19，对应插接时仅具有一种插接位置，可便于定位更换不锈钢针头18。

转接板8上固定有设置在套筒2下方的上罩壳9，所述点胶头装配贯穿设于上罩壳9内，所述上罩壳9内壁固定有光电开关10，所述点胶头装配上对应光电开关10固定有随点胶头同步旋转的光电挡片11，上罩壳9内壁与点胶头装配之间通过轴承12连接，所述点胶头装配外壁与轴承12内圈过盈配合，所述轴承12底部则具有与上罩壳9下底面固定的轴承12压板13；光电开关10与点胶机控制系统线路连接。光电开关10和光电挡片11配合并将检测到的位置信号传递给点胶机控制系统，可为点胶机控制系统判断点胶头装配的初始位置，比便于点胶机控制系统通过电机5将点胶头装配旋转至归零位置提供位置信息和位置判断，便于点胶头装配位置的归零和校调。

为了便于检测点胶机挤压点胶行程，套筒2内点胶筒的底盖顶部固定有钕铁硼圆形磁钢14，所述转接板8表面固定有传感器垫块15，传感器垫块15上则固定有检测钕铁硼圆形磁钢14位置信号的磁控开关16，所述磁控开关16与点胶机控制系统线路连接。磁控开关16可检测钕铁硼圆形磁钢14的位置。当点胶筒内胶水充足时，点胶筒底盖位于上方，点胶筒底盖上的钕铁硼圆形磁钢14距离磁控开关16过远，不能被检测到信号。钕铁硼圆形磁钢14随点胶筒底盖向下挤压而向下运动，钕铁硼圆形磁钢14向下移位至可被磁控开关16检测到信号时，则表示点胶筒内胶水不足，需要更换点胶筒。

如此设计的压力桶旋转机构，通过电机5、同步带轮6和同步带可带动套筒2内的点胶筒同步旋转，配合插接在点胶筒下方的点胶头装配，即可实现在同一圆或者同心的圆上进行点胶操作；通过钕铁硼圆形磁钢14与磁控开关16的配合可了解点胶筒底盖的运动行程并为点胶筒内胶水不足时提供信号，便于及时更换补胶；光电开关10和光电挡片11的配合则可便于点胶机控制系统判断点胶头装配旋转位置，实现点胶头装配转动归零操作。在实际使用中，也不局限于点胶机用，可应用于其他需要旋转操作压力桶机构的机械装置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。