本发明涉及农业粉碎机技术领域，具体为一种菌类养殖用树枝木头粉碎机的进料装置。
背景技术
食用菌产业既是传统产业，又是一个新兴的朝阳产业。食用菌是菜篮子工程的重要组成部分，开发农业的重点。食用菌种类多，开发潜力巨大。据最新资料，我国食用菌有876种。上世纪70年代前，我国主栽品种为蘑菇和草菇。现商品化栽培已达50个品种，而且还在增加。食用菌可直接食用，也可盐渍、制罐，也可干制，是高档食材中不可缺少的主料或配料。栽培原料为麦草、木屑、玉米秆等农副产品下脚料，在全国各地都有，并适宜多种食用菌生长，便于推广和发展。
菌类养殖用粉碎机主要用于作物秸秆、树枝直径5cm以下等树枝木头的切碎加工，也可用于各种农作物秸秆及牧草的切碎加工。现有的技术中，粉碎机的进料装置一般采用传送带进行输送树枝木头，但在实际加工中，树枝木头容易在传送带上“跑偏”，导致其横置于传送带上，阻碍传送带送料效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种菌类养殖用树枝木头粉碎机的进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种菌类养殖用树枝木头粉碎机的进料装置，包括移动车板、伺服电机、减速箱、机架、传送带和挤推装置，所述移动车板的顶部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动减速箱转动，所述减速箱的输出轴花键连接主带轮，所述移动车板的顶部固定连接支撑柱，所述支撑柱固定连接机架，所述机架中设有凹槽，所述凹槽的侧壁中穿设有主驱动滚轮和从驱动滚轮，所述主驱动滚轮和从驱动滚轮上张紧有传送带，所述主驱动滚轮同轴连接从带轮，所述主带轮和从带轮上张紧有皮带；
所述挤推装置包括挤推箱，所述挤推箱固定连接机架的顶部，所述挤推箱固定连接挡板，所述挤推箱的内底端固定连接步进电机和滑轨，所述步进电机的输出轴固定连接转盘，所述滑轨固定连接环形支撑板，所述环形支撑板的中心位置固定连接轴承，所述轴承过盈配合转盘，所述转盘的顶端铰接有连杆一端，所述滑轨滑动配合滑动件，所述滑动件的顶端铰接有连杆另一端，所述滑动件固定连接推杆，所述滑轨固定连接挡板，所述挡板设有矩形槽，所述矩形槽中放置有推板，所述推杆贯穿挡板后固定连接推板，所述挡板的外侧壁铆接弹力布，所述弹力布包覆矩形槽的开口。
优选的，所述挤推装置设有若干组，并且在所述机架的顶部呈直线等间距排列。
优选的，所述滑轨呈“y字型”结构，当所述滑动件位于滑轨的最左侧时，所述推板位于矩形槽中。
优选的，所述滑轨的两侧壁设有滑槽，所述滑动件的两侧固定连接导轮，所述导轮嵌入滑槽中并与其滑动配合。
优选的，所述滑动件的底端固定连接滑轮，所述滑轮滑动配合滑轨的底端内壁。
优选的，所述挡板设有两组，两组所述挡板呈平行排列于机架的顶部，并且两组所述挡板的顶部均固定连接一组斜栏，两组斜栏呈“v字型”排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明结构简明，实用方便，通过推板的直线往复运动，有效地防止树枝木材“跑偏”、“横置”，粉碎机的进料效率高，可以广泛运用于秸秆、树枝等切碎加工的进料；
2.本发明在矩形槽的开口采用弹力布进行包覆，当推板伸出矩形槽，由于弹力布的包覆隔绝作用，小型树枝或木屑不会进入到矩形槽中，对挤推装置形成有效的保护；
3.本发明的滑动件的底端固定连接滑轮，其两侧固定连接导轮，通过滑轮和导轮与滑轨的滑动配合，将滑动件和滑轨的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有效地降低滑动件和滑轨的摩擦阻力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中挤推箱和挡板结构示意图；
图3为本发明中转盘、连杆和滑动件结构示意图；
图4为本发明中滑轨结构示意图；
图5为本发明中挤推装置第一工作状态结构示意图；
图6为本发明中挤推装置第二工作状态结构示意图；
图7为本发明中挤推装置第三工作状态结构示意图；
图8为本发明中导轮结构示意图。
图中：1移动车板、2伺服电机、3变速箱、4机架、5传送带、6主带轮、7支撑柱、8主驱动滚轮、9从驱动滚轮、10从带轮、11挤推箱、12步进电机、13滑轨、14转盘、15环形支撑板、16轴承、17连杆、18滑动件、19推杆、20挡板、21矩形槽、22推板、23弹力布、24滑槽、25导轮、26滑轮、27斜栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种菌类养殖用树枝木头粉碎机的进料装置，包括移动车板1、伺服电机2、减速箱3、机架4、传送带5和挤推装置。移动车板1的顶部固定连接伺服电机2，伺服电机2的输出轴驱动减速箱3转动，减速箱3的输出轴花键连接主带轮6，移动车板1的顶部固定连接支撑柱7，支撑柱7固定连接机架4，机架4中设有凹槽，凹槽的侧壁中穿设有主驱动滚轮8和从驱动滚轮9，主驱动滚轮8和从驱动滚轮9上张紧有传送带5，主驱动滚轮8同轴连接从带轮10，主带轮6和从带轮10上张紧有皮带。
挤推装置包括挤推箱11，挤推箱11固定连接机架4的顶部，挤推箱11固定连接挡板20，挤推箱11的内底端固定连接步进电机12和滑轨13，步进电机12的输出轴固定连接转盘14，滑轨13固定连接环形支撑板15，环形支撑板15的中心位置固定连接轴承16，轴承16过盈配合转盘14，转盘14的顶端铰接有连杆17一端，滑轨13滑动配合滑动件18，滑动件18的顶端铰接有连杆17另一端，滑动件18固定连接推杆19，滑轨13固定连接挡板20，挡板20设有矩形槽21，矩形槽21中放置有推板22，推杆19贯穿挡板20后固定连接推板22，挡板20的外侧壁铆接弹力布23，弹力布23包覆矩形槽21的开口。
进一步的，所述挤推装置设有若干组，并且在机架4的顶部呈等间距排列。
进一步的，滑轨13呈“y字型”结构，当滑动件18位于滑轨13的最左侧时，推板22位于矩形槽21中。
进一步的，滑轨13的两侧壁设有滑槽24，滑动件18的两侧固定连接导轮25，导轮25嵌入滑槽24中并与其滑动配合。
进一步的，滑动件18的底端固定连接滑轮26，滑轮26滑动配合滑轨13的底端内壁，有效地降低滑动件18和滑轨13的摩擦阻力。
进一步的，挡板20设有两组，两组挡板20呈平行排列于机架4的顶部，并且两组挡板20的顶部均固定连接一组斜栏27，两组斜栏27呈“v字型”排列，有效地降低滑动件18和滑轨13的摩擦阻力。
工作原理：如图5-7所示，启动步进电机12，步进电机12的输出轴带动转盘14发生旋转，连杆17与转盘14铰接的一端做水平圆周运动，并在其牵扯下，连杆17的另一端做往复运动，由于滑动件18上的导轮25嵌入滑槽24中，连杆17的另一端带动滑动件18在滑槽24中做直线往复运动，同时滑动件18通过推杆19驱动推板22做直线往复运动。由于弹力布23包覆矩形槽21，在推板22离开矩形槽21时，推板22推压弹力布23使其发生变形，变形后的弹力布23仍具有密封矩形槽21的在作用，阻碍小型树枝或木屑不会进入到矩形槽21中。
如图1所示，启动伺服电机2，伺服电机2驱动减速箱3带动主带轮6，主带轮6通过皮带带动从带轮10旋转，由于从带轮10与主驱动滚轮8之间为同轴连接，所以在主驱动滚轮8的旋转作用下，传送带5进行传送作业。此时启动步进电机12，挤推装置开始工作，不断挤推树枝木材，有效地防止树枝木材“跑偏”或“横置”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。