本发明属于用于具有微小籽的植物去核或去籽机械技术领域，具体公开了一种花椒加工设备。
背景技术
花椒作为一种常用的调味品，常被用于在烹饪中去除各种肉类的腥膻臭气，同时在食用花椒后，会在口腔中形成麻辣的口感，刺激唾液分泌，增进食欲。而且花椒不仅可以作为调味品，还可以入药，作药用的花椒具有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效。治胃腹冷痛、呕吐、泄泻、血吸虫、蛔虫等症，还可作为表皮麻醉剂。
花椒包括花椒壳和花椒籽，花椒籽在食用时，相较于花椒壳具有更为强烈的麻味，对于麻辣口味耐受程度不高的人群而言，这使得口腔十分不适，因此现有技术中出现了将花椒壳与花椒籽进行分离的技术，但是现有技术在对花椒壳和花椒籽进行分离的时候，通常采用对花椒壳进行碾压，使得花椒壳受压破碎，而后通过筛分使得花椒籽与花椒壳分离。
现有技术在将花椒壳碾压破碎时，会使得部分花椒壳受压后破碎成多块颗粒状的花椒壳碎片，从而使得这些花椒壳碎片在进行筛分时与花椒籽一同通过筛网，进而使得花椒籽中包含有花椒壳碎片，同时也造成筛分出的花椒壳总量减少。
技术实现要素：
本发明公开了一种花椒加工设备，目的在于解决现有技术在对花椒壳进行碾压破碎时，使得花椒壳破碎成多块颗粒状的碎片，使得花椒壳碎片与花椒籽一同通过筛网，进而使得筛分出的花椒籽中含有花椒壳碎片，造成筛分不彻底，同时使得筛分出的花椒壳总量减少的问题。
本发明的基础方案为：花椒加工设备，包括用于对花椒壳内充入压缩气体的破壳机构、用于对花椒籽进行吸取的除籽机构和用于驱动破壳机构和除籽机构的驱动机构；
所述破壳机构包括破壳箱和驱动压板，驱动压板滑动且密封连接于破壳箱内，驱动压板由驱动机构驱动，破壳箱下端面设有用于插入花椒内的破壳针，破壳针内设有与破壳箱内连通的气道，破壳箱下端面设有抵靠部，抵靠部用于避免破壳针刺穿整个花椒；
所述除籽机构包括除籽箱和除籽板，除籽箱位于破壳箱的正下方，除籽板滑动且密封连接于除籽箱内，除籽箱上端面设有供花椒籽通过的除籽孔。
本发明的技术原理为：本发明通过将破壳针刺入放置在除籽孔上的花椒内，而后通过驱动机构驱动驱动压板，使得驱动压板对破壳箱内的气体形成挤压，进而使得破壳箱内气体压强增大，使得气体沿着破壳针内的气道流入花椒内，从而使得花椒内压强增大，气压均匀施加于花椒壳内壁上，由于花椒由两瓣相互连接的花椒壳组成，而两瓣花椒壳连接处的机械强度相较于花椒壳其他部分更低，随着压强的增大，使得两瓣花椒壳连接处破裂，从而实现花椒的破壳，在破壳的同时通过驱动除籽板运动，使得除籽箱内产生负压，进而使得除籽孔处产生向除籽箱内流动的气流，使得气流携带着花椒籽进入除籽箱内，由于除籽孔设计为供花椒籽通过的大小，因此花椒壳与花椒籽在气流的作用下实现分离。
本发明的有益效果在于：
1.通过向花椒籽内充气，使得花椒内部压强增大而将花椒壳涨破，相较于现有的碾压破碎法，由于气压是均匀分布在花椒壳内壁上的，所以不会出现花椒壳上某一点受力大于其他位置，而导致花椒壳破碎的问题，当花椒壳内的气压超过两瓣花椒壳连接处的承受限度时，花椒壳便会破裂开，不会产生碎片，而整块的花椒壳显然大于花椒壳碎片，使得花椒壳无法通过除籽孔，保证花椒壳与花椒籽的彻底分离，避免分离的花椒籽内含有花椒壳碎片。
2.通过吸附的方式使得花椒壳与花椒籽分离，相较于现有技术，无需经过多重的筛分，大大降低了分离时间。
进一步，所述破壳机构内还设有破壳控制机构，破壳控制机构包括分别设于破壳箱左壁和右壁内的左传动腔和右传动腔，左传动腔和右传动腔分别呈“[”和“]”字形，左传动腔上端和下端的水平部分内分别滑动且密封连接有第一活塞板和第二活塞板，第一活塞板和第二活塞板右端面分别固定有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆右端均伸入破壳箱内，右传动腔上端和下端的水平部分内分别滑动且密封连接有第三活塞板和第四活塞板，第三活塞板和第四活塞板左端面分别固定有第三活塞杆和第四活塞杆，第三活塞杆和第四活塞杆左端均伸入破壳箱内，驱动压板上端面和下端面边缘均设有用于推挤第一、第二、第三和第四活塞杆向远离驱动压板的方向运动的斜面，右传动腔下端与左传动腔下端位于同一水平高度，右传动腔上端水平高度低于左传动腔上端，破壳箱内底面上滑动连接有破壳控制板，破壳控制板上开有控制通孔，控制通孔与气道同轴，破壳控制板左端与第一活塞杆相抵右端与第四活塞杆相抵。通过上述设计，使得当驱动压板被驱动机构驱动而上下往复运动时，不断推挤第一活塞杆和第三活塞杆，进而使得第二活塞杆和第四活塞杆不断推动破壳控制板往复运动，从而使得气道与破壳箱内部不断的连通与隔断，进而使得当气道与破壳箱内隔断时，通过驱动压板的向上运动便带动破壳箱向上运动，从而便于花椒的进料，通过驱动压板的向下运动，便使得驱动压板对破壳箱内的气体进行压缩，当气道与破壳箱内连通时，压缩气体便迅速从气道中流出至花椒内，使得花椒壳内的压强迅速增大而快速破裂。
进一步，所述除籽机构内还设有除籽控制机构，所述除籽控制机构包括滑动连接于除籽箱上内壁上的除籽控制板，除籽控制板上开有除籽控制通孔，除籽控制通孔与除籽孔同轴且半径相等，除籽板右端与除籽箱右内壁之间设有复位压簧，除籽板左端固定连接有顶杆，顶杆左端穿过除籽箱左壁，除籽箱左壁上固定有第一控制缸筒，第一控制缸筒内滑动且密封连接有第一控制活塞板，顶杆与第一控制活塞板固定连接，第一控制缸筒上连接有连通管，连通管远离第一控制缸筒的一端连接有第二控制缸筒，连通管两端分别与第一控制缸筒和第二控制缸筒连通，第二控制缸筒内滑动且密封连接有第二控制活塞板，第二活塞板左端面固定连接有顶控制杆，第二控制活塞板由控制杆驱动。通过上述设计，使得当气道与控制通孔对齐时，除籽控制通孔与除籽孔也对齐，进而使得在对花椒籽进行充气破壳的同时进行吸气除籽，两个步骤同时进行，大大降低了加工时间。
进一步，所述抵靠部包括设于破壳箱下端面上的左抵块和右抵块。通过上述设计，避免破壳针将花椒完全刺穿。
进一步，所述左抵块和右抵块下端分别固定连接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆下端伸入除籽箱内并与除籽板固定连接。通过上述设计，使得通过破壳箱的运动驱动除籽板，减少动力源，降低加工成本。
附图说明
图1为本发明实施例的正视剖视图；
图2为图1中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、液压缸2、破壳箱3、左传动腔4、第一活塞板5、第一活塞杆6、驱动压板7、电热丝8、右传动腔9、第三活塞板10、第三活塞杆11、第四活塞板12、第四活塞杆13、第二活塞板14、第二活塞杆15、控制杆16、第二控制活塞板17、第二控制缸筒18、连通管19、第一控制缸筒20、第一控制活塞板21、顶杆22、除籽箱23、除籽板24、左连杆25、右抵块26、右连杆27、除籽控制板28、除籽控制通孔29、破壳针30、破壳控制板31、破壳控制通孔32、出气孔33、定位槽34、除籽孔35、出籽管36、上密封板37、下密封板38、上安装槽39、下安装槽40、橡胶密封条41。
实施例基本如图1和图2所示：花椒加工设备，包括机架1，机架1下端面固定安装有液压缸2，液压缸2下方安装有上端面开口的破壳箱3，破壳箱3内滑动且密封安装有驱动压板7，驱动压板7上端面与液压缸2输出轴焊接，驱动压板7上端面边缘和下端面边缘处均一体成型有斜面，破壳箱3左壁和右壁内分别开有左传动腔4和右传动腔9，左传动腔4和右传动腔9分别呈“[”和“]”字形，左传动腔4上端的水平部分内滑动且密封安装有第一活塞板5，第一活塞板5右端面同轴一体成型有水平设置的第一活塞杆6，第一活塞杆6右端滑动且密封地穿过左传动腔4侧壁并伸入破壳箱3内，左传动腔4下端的水平部分内滑动且密封安装有第二活塞板14，第二活塞板14右端面同轴一体成型有水平设置的第二活塞杆15，第二活塞杆15右端滑动且密封地穿过左传动腔4侧壁并伸入破壳箱3内，第二活塞板14左端面同轴固定安装有控制杆16，左传动腔4左侧壁上开有滑动通孔，控制杆16与滑动通孔滑动且密封连接，第一活塞板5与第二活塞板14之间的左传动腔4内灌注有液压油，右传动腔9上端水平部分内滑动且密封安装有第三活塞板10，第三活塞板10左端面上同轴一体成型有第三活塞杆11，第三活塞杆11左端滑动且密封地穿过右传动腔9侧壁并伸入破壳箱3内，右传动腔9下端水平部分内滑动且密封安装有第四活塞板12，第四活塞板12左端面同轴一体成型有第四活塞杆13，第四活塞杆13左端滑动且密封地穿过右传动腔9侧壁并伸入破壳箱3内，第三活塞板10与第四活塞板12之间的左传动腔4内灌注有液压油，右传动腔9上端与左传动腔4水平方向上的中心线位于同一水平高度，右传动腔9下端和左传动腔4下端与破壳箱3内底面位于同一水平高度，破壳箱3侧壁内均固定安装有电热丝8，破壳箱3下端面上间隔均匀地固定安装有破壳针30，破壳针30沿轴向开有气道，气道贯穿破壳针30并与破壳箱3内连通，破壳针30下端一体成型有穿刺头，破壳箱3内底面上滑动安装有破壳控制板31，破壳控制板31上开有与气道一一对应的破壳控制通孔32，破壳控制板31左端面与第二活塞杆15右端相抵，破壳控制板31右端面与第四活塞杆13左端相抵，破壳箱3下端面焊接有左抵块和右抵块26，破壳针30位于左抵块和右抵块26之间，左抵块与右抵块26的厚度大于破壳针30的长度。
破壳箱3下方的底面上固定安装有除籽箱23，除籽箱23上端面开有半球状的定位槽34，定位槽34半径为花椒平均直径的1.2倍，定位槽34与破壳针30一一对应，除籽箱23上壁上还开有除籽孔35，除籽孔35上端位于定位槽34内且除籽孔35与破壳针30同轴设置，除籽孔35的孔径为花椒籽平均直径的1.2倍，除籽箱23内滑动且密封安装有除籽板24，除籽板24上端面为向右下方倾斜的斜面，除籽板24上端面焊接有左连杆25和右连杆27，左连杆25上端滑动且密封的穿过除籽箱23上壁并与左抵块下端焊接，右连杆27上端滑动且密封的穿过除籽箱23上壁并与右抵块26下端焊接，除籽箱23上内壁上滑动安装有除籽控制板28，除籽控制板28上开有除籽控制通孔29，除籽控制通孔29与除籽孔35一一对应且孔径相等，除籽控制板28右端面与除籽箱23右内壁之间固定安装有复位压簧，除籽箱23左侧壁上焊接有第一控制缸筒20，第一控制缸筒20内滑动且密封安装有第一控制活塞板21，第一控制活塞板21右端面同轴固定安装有推杆，推杆右端滑动且密封地穿过除籽箱23左侧壁并伸入除籽箱23内，推杆右端与除籽控制板28左端焊接，第一控制缸筒20侧壁上一体成型有连通管19，连通管19上端一体成型有第二控制缸筒18，第二控制缸筒18右端与破壳箱3不接触，第二控制缸筒18内滑动且密封安装有第二控制活塞板17，第二控制活塞板17与第一控制活塞板21之间的第一控制缸筒20、连通管19和第二控制缸筒18内灌注有液压油，第二控制活塞板17由控制杆16驱动，除籽箱23右壁上一体成型有向右下方倾斜且横截面呈矩形的出籽管36，出籽管36上壁和下壁上分别开有上安装槽39和下安装槽40，上安装槽39和下安装槽40左端分别铰接有上密封板37和下密封板38，上密封板37和下密封板38边缘固定安装有密封橡胶条，上密封板37与上安装槽39铰接处以及下密封板38与下安装槽40铰接处均安装有复位扭簧和用于减缓转动速度的缓冲橡胶圈，除籽板24上方和下方的除籽箱23右侧壁上均开有出气孔33，出气孔33内安装有只允许气体流出除籽箱23的单向阀。
具体实施过程如下：本实施例中破壳箱3的初始状态为驱动压板7与第一活塞杆6位于同一水平高度，因此在初始状态下第一活塞杆6被驱动压板7向左推入左传动腔4内，从而使得第一活塞板5的运动通过液压油传递至第二活塞板14上，使得第二活塞板14向右运动，进而使得第二活塞杆15向右推动破壳控制板31，使得破壳控制通孔32与气道错开，进而使得在初始状态下驱动压板7下方的破壳箱3内为密闭空间。
本实施例中除籽箱23的初始状态为，除籽控制通孔29与除籽孔35为错开状态。
将花椒放置在除籽箱23上端面的定位槽34内，而后启动液压缸2和电热丝8，液压缸2驱动驱动压板7向下运动，由于驱动压板7与其下方的破壳箱3围成一密闭空间，因此驱动压板7的运动通过驱动压板7下方的气体带动破壳箱3一同向下运动，当破壳箱3下端面的左抵块与右抵块26与除籽箱23上端面相抵时，破壳针30插入定位槽34内的花椒中，而后液压缸2继续驱动驱动压板7向下运动，由于除籽箱23对破壳箱3提供了向上的支持力，因此破壳箱3不再随着驱动压板7一同向下运动，从而使得驱动压板7向下运动的同时将驱动压板7下方的气体压缩，并使得气体压强增大，随着驱动压板7的下移，驱动压板7下端面右边缘的斜面与第三活塞杆11接触，并将第三活塞杆11向右推动，进而使得第三活塞板10向右运动，第三活塞板10的运动通过液压油传递至第四活塞板12上，使得第四活塞板12向左运动，进而使得第四活塞杆13向左推动破壳控制板31，使得破壳控制板31上的破壳控制通孔32与破壳针30内的气道对齐，从而使得驱动压板7与破壳箱3围成的密闭空间通过气道与外界连通，进而使得驱动压板7下方的压缩气体流入气道内，再沿着气道喷入花椒内部，使得花椒内部压强迅速增大而被涨破，进而使得花椒壳被破开，将花椒籽暴露出来，并且由于安装有电热丝8，因此在电热丝8的加热下，破壳箱3内的压缩气体温度升高，当高温气体充入花椒内时，使得花椒籽的香味加速挥发至花椒壳上，提高花椒壳香味。
由于左连杆25和右连杆27分别与左抵块和右抵块26焊接，因此在破壳箱3向下运动的同时，左抵块和右抵块26分别带动左连杆25和右连杆27向下运动，进而使得除籽板24被带动向下运动，而由于在初始状态下除籽控制通孔29与除籽孔35为错开状态，所以当除籽板24向下运动时，使得除籽箱23内产生负压，因此外部的气体对出籽管36内的上密封板37和下密封板38施加向左的推力，由于上密封板37和下密封板38分别位于上安装槽39和下安装槽40的左端，因此上密封板37和下密封板38分别与上安装槽39和下安装槽40的左侧壁相抵，使得上密封板37和下密封板38无法转动，同时上密封板37和下密封板38边缘的橡胶密封条41抵紧密封，保证外界气体不会进入除籽板24上方的除籽箱23内，当左抵块和右抵块26与除籽箱23上端面相抵时，左连杆25和右连杆27带动除籽板24向下运动至极限位置，当驱动压板7推动第三活塞杆11向右运动进而使得破壳控制板31向左运动时，破壳控制板31推动第二活塞杆15向左运动，第二活塞杆15进而通过第二活塞板14带动控制杆16向左滑出滑动通孔并推动第二控制活塞板17向左运动，第二控制活塞板17的运动通过液压油传递至第一控制活塞板21上，使得第一控制活塞板21带动推杆向右运动，进而使得推杆向右推动除籽控制板28，使得除籽控制通孔29与除籽孔35对齐，进而使得在压强差的作用下，外界空气从除籽孔35和除籽控制通孔29中迅速涌入除籽板24上方的除籽箱23内，同时带动定位槽34内的花椒籽通过除籽孔35和除籽控制通孔29落入除籽箱23内，落入除籽箱23内的花椒籽掉落在除籽板24上，由于除籽板24上端面为向右下方倾斜的斜面，因此花椒籽沿着斜面向右下方滚动最终堆积在除籽板24右侧。
然后液压缸2驱动驱动压板7向上运动，此时由于破壳控制通孔32与气道依旧处于对齐状态，因此驱动压板7向上运动时不会带动破壳箱3向上运动，从而驱动压板7相对破壳箱3向上运动，由于破壳控制板31在前述过程中向左运动使得第二活塞板14向左运动，因此第二活塞板14向左的运动通过液压油传递至第一活塞板5处，使得第一活塞板5向右运动，因此当驱动压板7向上运动至第一活塞杆6处时，第一活塞杆6右端处于伸出左传动腔4的状态，而随着驱动压板7的不断向上运动，驱动压板7上端面边缘的斜面向左推动第一活塞杆6，第一活塞板5向左运动，进而使得第二活塞板14带动第一活塞杆6和推杆向右运动。
第一活塞杆6向右运动，从而推动破壳控制板31向右运动，使得破壳控制通孔32与气道不再对齐，此时驱动压板7与破壳箱3之间再次围成封闭空间，因此驱动压板7向上的运动，通过驱动压板7与破壳箱3围成的封闭空间内的气体传递至破壳箱3上，从而带动破壳箱3一同向上运动，从而便于工作人员此时对除籽箱23上端面的花椒壳进行收集。
推杆向右运动，从而使得第二控制活塞板17不再受到向左的推力，所以第一控制活塞板21和顶杆22也不再对除籽控制板28施加向右的推力，因此在复位压簧的作用下，除籽控制板28向左运动，使得除籽控制通孔29与除籽孔35错开，同时随着破壳箱3向上运动，左连杆25和右连杆27也被带动而向上运动，进而使得除籽板24上方的除籽箱23内压强增大，使得除籽板24上方的气体对上密封板37和下密封板38施加向右的推力，使得上密封板37和下密封板38转动，进而使得出籽管36与外界连通，因此随着除籽板24向上运动，当除籽板24上端面与出籽管36对齐时，花椒籽滚入出籽管36中，并从出籽管36中滚出，从而完成花椒籽的出料。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。