一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置的制作方法

本发明涉及一种桶壁涂料的自动回收领域，具体涉及一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置。

背景技术：

工作生活中，涂料对生活用品、建筑物、装备机械等表面进行防护及美观，在使用过程中产生各种各种的涂料桶，涂料一般为粘稠性液体，使用完毕后会粘附在桶壁上，为了实现料桶的回收，需将桶壁上的残余废料及时清除，如不能及时清除，废料会干结在桶壁上，从而需要用乙烯通过毛刷进行清除，这样清除下的废料不仅不能回收使用，清洗桶壁产生的废液对环境还造成污染，而且该过程中需要耗费人力物力来完成；为了克服该难题，本发明提供一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，将该装置放置在料桶现场，使用完后的料桶直接放在该装置上进行自动刮除及涂料回收，实现快速、高效、便捷地回收料桶中的残余涂料。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，装拆方便，所述刮刀的回转中心与所述料桶不同心的非同心式桶壁涂料刮除收集装置，实现快速、便捷、高效的涂料收集。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，包括：机架、动力装置、刮除收集装置、桶径调节装置；所述机架包括上机架、下机架、压片，所述上机架安装所述桶径调节装置，所述下机架安装所述动力装置，所述动力装置的上方固定所述刮除收集装置的底座；所述机架整体采用316l不锈钢材质，所述上机架与所述下机架均为框架式结构，所述上机架为圆柱形框架，所述下机架为方形框架；所述上机架与所述下机架通过螺栓固定连接在一起，便于拆卸、运输及安装，所述上机架的上方铰接一对压片，所述压片具有不同的型号，实现不同型号尺寸的料桶的固定；所述下机架的底部安装所述动力装置的蜗轮蜗杆壳体及伺服电机。

进一步的，所述动力装置包括伺服电机、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、蜗轮、滚动轴承、转盘；所述伺服电机连接所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮为齿圈结构，采用锡青铜材料，所述蜗轮的内壁安装滚动轴承，所述滚动轴承无外圈，滚动体直接与所述蜗轮的内壁连接，所述滚动轴承的内圈与所述转盘过盈连接，所述蜗杆及所述蜗轮外侧有蜗轮蜗杆壳体，实现传动的良好润滑及密封；所述转盘为圆环结构，所述转盘的上方开有均布的螺纹孔，所述伺服电机驱动所述蜗杆带动所述蜗轮转动，从而实现所述转盘的同步转动，实现大传动比传动并具备自锁性，同时减小设备的整体尺寸。

进一步的，所述刮除收集装置包括：底座、支撑竖板、弹簧i、直线导轨、空心轴、弹簧ii、刮刀轴、刮刀、涂料收集盘；所述底座为圆形薄平板结构，底座的边缘与所述动力装置的转盘配钻有均布的通孔，所述底座的中心线上加工有与所述直线导轨配钻的等间距的螺纹孔，所述直线导轨的导轨通过螺栓固定在所述底座的中心线上，所述直线导轨的滑座与所述空心轴的底座通过螺栓固定连接，所述支撑竖板位于所述直线导轨的一端通过螺栓固定在所述底座上，且所述支撑竖板的轴线和所述直线导轨的中心线共线；所述支撑竖板上端开有3个通孔，用以连接所述弹簧i的一端，所述空心轴外侧焊有3个固定环，用以连接所述弹簧i的另一端，所述空心轴和所述支撑竖板之间用3根所述弹簧i连接，所述弹簧i为拉簧，靠所述弹簧i的弹簧拉力使所述刮刀紧贴桶壁，解决了所述刮刀的回转中心与所述料桶的必须同心问题，所述弹簧i具有不同的型号，更换不同型号的所述弹簧i，实现所述直线导轨上滑座的位置调节，从而改变所述刮刀的回转半径，以适应不同直径尺寸的料桶的刮料；所述空心轴为空心圆轴结构，距离所述空心轴顶端不远处开有一个矩形方孔，所述刮刀轴的底端加工有矩形方柱，矩形方柱与所述空心轴的矩形方孔配合，矩形方柱的上方加工有台阶，用来安装所述涂料收集盘并通过圆螺母进行轴端固定，所述刮刀轴的侧边开有方形槽，方形槽的侧边加工有螺钉孔，所述弹簧ii为压簧，安装在所述空心轴中心孔内且位于所述刮刀轴的下方，并与所述刮刀轴的底部固定连接；所述涂料收集盘的中间加工有通孔，安装在所述刮刀轴的下端；所述弹簧ii具有不用的型号，更换不同型号的所述弹簧ii实现所述刮刀轴的上下位置调节，配合所述桶径调节装置和所述压片一起将料桶进行固定；所述弹簧i和所述弹簧ii采用65mn弹簧钢制作。

进一步的，所述刮刀为方形刀片结构，所述刮刀与桶壁接触处加工有圆弧面，实现与桶壁的良好接触，所述刮刀的刀身上开有倾斜的平行导流槽，所述刮刀刮完涂料后，涂料从导流槽流到所述涂料收集盘中，所述刮刀与所述刮刀轴连接处加工有与所述刮刀轴的方形槽相配合的矩形面，并通过紧定螺钉在方形槽处进行固定连接，以便所述刮刀的拆卸与更换；所述刮刀整体采用w18cr4v耐磨性好的高速钢制作。

进一步的，所述桶径调节装置包括：支撑零件、料桶调节套、料桶；所述支撑零件有四件，对称安装在所述上机架的四个角上，用来支撑所述料桶，所述料桶调节套有不同的型号，适应不同直径尺寸的所述料桶的安装，所述料桶调节套安装在所述机架的上机架的中间，通过更换不同的型号的所述料桶调节套，以固定不同直径尺寸的所述料桶。

进一步的，一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，还包括一移动装置，所述移动装置包括：电机、偏心齿轮机构、轴i、轴ii、滚轮，所述电机安放在所述下机架的侧面上，所述电机的输出轴与所述偏心齿轮机构相连，所述偏心齿轮机构通过花键与所述轴i相连，所述轴i的两端分别与所述轴ii的中间部分焊接在一起，所述滚轮通过键连接对称安装在所述轴ii上，通过所述电机带动所述偏心齿轮机构运动，从而将动力传递给所述轴i，并带动所述轴ii上的所述滚轮转动，当接触到地面后，所述电机停止运转，推动所述机架实现所述滚轮在地面上滚动，实现整个装置的移动。

实施本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，其有益效果在于：

(1)本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，动力装置的传动系统采用蜗轮蜗杆传动，实现大传动比传动且具备自锁性，同时减小设备的整体尺寸，使结构简单，稳定可靠；

(2)本发明靠所述弹簧i的弹簧拉力使所述刮刀紧贴料桶的桶壁，解决了所述刮刀的回转中心与所述料桶的必须同心问题，操作方便，应用范围广；

(3)本发明通过更换不同型号的料桶调节套，实现不同直径尺寸的所述料桶的快速、连续、高效刮漆，同时实现对料桶的收集。

附图说明

图1：本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置主视图；

图2：本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置动力装置俯视图；

图3：本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置移动装置俯视图；

图中：1-机架，2-动力装置，3-刮除收集装置，4-桶径调节装置，11-上机架，12-下机架，13-压片，21-伺服电机，22-蜗轮蜗杆壳体，23-蜗杆，24-蜗轮，25-滚动轴承，26-转盘，31-底座，32-支撑竖板，33-弹簧i，34-直线导轨，35-空心轴，36-弹簧ii，37-刮刀轴，38-刮刀，39-涂料收集盘，41-支撑零件，42-料桶调节套，43-料桶，51-电机，52-偏心齿轮机构，53-轴i，54-轴ii，55-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置做进一步地描述。

如图1、2、3所示，一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置，包括：机架1、动力装置2、刮除收集装置3、桶径调节装置4；所述机架1包括上机架11、下机架12、压片13，所述上机架11安装所述桶径调节装置4，所述下机架12安装所述动力装置2，所述动力装置2的上方固定所述刮除收集装置3的底座31；所述机架1整体采用316l不锈钢材质，所述上机架11与所述下机架12均为框架式结构，所述上机架11为圆柱形框架，所述下机架12为方形框架；所述上机架11与所述下机架12通过螺栓固定连接在一起，便于拆卸、运输及安装，所述上机架11的上方铰接一对压片13，所述压片13具有不同的型号，实现不同型号尺寸的料桶的固定；所述下机架12的底部安装所述动力装置2的蜗轮蜗杆壳体22及伺服电机21；所述动力装置2包括伺服电机21、蜗轮蜗杆壳体22、蜗杆23、蜗轮24、滚动轴承25、转盘26；所述伺服电机21连接所述蜗杆23，所述蜗杆23与所述蜗轮24啮合，所述蜗轮24为齿圈结构，采用锡青铜材料，所述蜗轮24的内壁安装滚动轴承25，所述滚动轴承25无外圈，滚动体直接与所述蜗轮24的内壁连接，所述滚动轴承25的内圈与所述转盘26过盈连接，所述蜗杆23及所述蜗轮24外侧有蜗轮蜗杆壳体22，实现传动的良好润滑及密封；所述转盘26为圆环结构，所述转盘26的上方开有均布的螺纹孔，所述伺服电机21驱动所述蜗杆23带动所述蜗轮24转动，从而实现所述转盘26的同步转动，实现大传动比传动并具备自锁性，同时减小设备的整体尺寸；所述刮除收集装置3包括底座31、支撑竖板32、弹簧i33、直线导轨34、空心轴35、弹簧ii36、刮刀轴37、刮刀38、涂料收集盘39；所述底座31为圆形薄平板结构，底座31的边缘与所述动力装置2的转盘26配钻有均布的通孔，所述底座31的中心线上加工有与所述直线导轨34配钻的等间距的螺纹孔，所述直线导轨34的导轨通过螺栓固定在所述底座31的中心线上，所述直线导轨34的滑座与所述空心轴35的底座通过螺栓固定连接，所述支撑竖板32位于所述直线导轨34的一端通过螺栓固定在所述底座31上，且所述支撑竖板32的轴线和所述直线导轨34的中心线共线；所述支撑竖板32上端开有3个通孔，用以连接所述弹簧i33的一端，所述空心轴35外侧焊有3个固定环，用以连接所述弹簧i33的另一端，所述空心轴35和所述支撑竖板32之间用3根所述弹簧i33连接，所述弹簧i33为拉簧，靠所述弹簧i33的弹簧拉力使所述刮刀37紧贴桶壁，解决了所述刮刀37的回转中心与所述料桶的必须同心问题，所述弹簧i33具有不同的型号，更换不同型号的所述弹簧i33，实现所述直线导轨34上滑座的位置调节，从而改变所述刮刀38的回转半径，以适应不同直径尺寸的料桶43的刮料；所述空心轴35为空心圆轴结构，距离所述空心轴35顶端不远处开有一个矩形方孔，所述刮刀轴37的底端加工有矩形方柱，矩形方柱与所述空心轴35的矩形方孔配合，矩形方柱的上方加工有台阶，用来安装所述涂料收集盘39并通过圆螺母进行轴端固定，所述刮刀轴37的侧边开有方形槽，方形槽的侧边加工有螺钉孔，所述弹簧ii36为压簧，安装在所述空心轴35中心孔内且位于所述刮刀轴37的下方，并与所述刮刀轴37的底部固定连接；所述涂料收集盘39的中间加工有通孔，安装在所述刮刀轴37的下端；所述弹簧ii36具有不用的型号，更换不同型号的所述弹簧ii36实现所述刮刀轴37的上下位置调节，配合所述桶径调节装置4和所述压片13一起将料桶43进行固定；所述弹簧i33和所述弹簧ii36采用65mn弹簧钢制作。

如图1、2、3所示，一种非同心式桶壁涂料刮除收集装置的工作方法具体步骤如下：

驱动移动装置中的电机51，带动偏心齿轮机构52运动，从而将动力传递给所述轴i53，并带动所述轴ii54上的滚轮55沿着下机架12底部的方形槽的轨迹向下运动，当接触到地面后，电机51停止运转，滚轮55在地面上滚动，实现机架1的移动，将装置移动到工作位置，驱动电机51反转，将滚轮55缩回到下机架底部；根据工作现场料桶43直径的大小，在上机架11上安装同型号的料桶调节套42，并调节好刮刀轴37的高度，通过调节弹簧i33的型号，调节好刮刀38的回转半径，将料桶43安装在料桶调节套42上，并用压片13进行固定，驱动伺服电机21，驱动蜗杆23带动蜗轮24转动，从而实现转盘26的同步转动，带动刮除收集装置3的底座转动，从而带动刮刀38沿桶壁的转动，残余的涂料在为干结前，经过刮刀38的刮除沿刮刀38的导流槽流到涂料收集盘39中，待涂料收集盘39中的涂料快盛满时，将涂料收集盘39底部的孔塞打开，经收集的涂料回收到料桶内，并对其密封。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。