一种笔记本电脑外壳喷涂装置的制作方法

本发明涉及一种笔记本电脑外壳喷涂装置。

背景技术：

涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。现阶段的笔记本电脑要求越来越高，人们已经不单单满足于性能的提高，同时也要求外观越来越漂亮，因此对笔记本电脑外壳的喷涂提出了更高的要求。目前所采用的喷涂设备通常还是采用手工控制，设备自身很难实现自动化作业，这也给喷涂作业带来一定的不便。另外，所采用的喷涂设备是在大气环境中直接进行，喷漆过程中产生的漆雾会直接排至空气中，不仅影响工作人员的身体健康，也会对环境造成一定的污染，只通过抽风机对空气进行强制对流不能起到很好的净化效果，因此亟需研发一种能够解决上述问题的笔记本电脑外壳喷涂装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的笔记本电脑外壳喷涂装置，该装置具有自动化程度高，提高喷涂效率，还能够起到净化工作环境及保护人身健康的优点，解决了现有技术中存在喷涂效率低，污染环境的问题。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种笔记本电脑外壳喷涂装置，包括漆雾处理机构、喷涂机构、操作面板和电器柜,所述电器柜上部安装有漆雾处理机构和喷涂机构，所述漆雾处理机构通过进雾口与喷涂机构相连，所述喷涂机构上部外侧设置有操作面板，所述操作面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该装置各机械部件，plc控制器接收操作面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。

优选地，所述漆雾处理机构包括水泵、漆雾处理箱体、固定在漆雾处理箱体上端的吸风槽、竖直的设置在漆雾处理箱体内的水幕板，所述漆雾处理箱体一侧设置有水箱，所述水箱上端设置有水泵，所述水泵的输入端通过管道与水箱相连，所述水泵的输出端通过出水管道与溢流槽相连，所述出水管道上还设有蝶阀，所述溢流槽设置在漆雾处理箱体内部上端，所述溢流槽的出水口正对所述水幕板的上端部，溢流槽中的水通过溢流落到水幕板上，所述水幕板将漆雾处理箱体分为吸雾区和沉渣区，所述水幕板底部设有通孔，所述吸雾区一侧的箱体上设置设有进雾口，所述沉渣区底部倾斜设置有淌水法兰体，所述沉渣区中部水平设置有过滤网。

优选地，所述喷涂机构包括喷涂室以及固定在喷涂室内的三轴喷涂机构和悬挂输送机构，所述悬挂输送机构贯穿于喷涂室，所述悬挂输送机构上方固定有三轴喷涂机构。

更优选地，所述三轴喷涂机构包括横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和喷涂机，所述横向移动机构固定设置在喷涂室内的安装架上，所述纵向移动机构固定设置在横向移动机构的x向移动板上。

更优选地，所述横向移动机构包括伺服电机一以及由所述伺服电机一驱动的主动同步轮一，所述伺服电机一通过连接座固定于支撑座一侧，所述伺服电机一的输出轴与主动同步轮一连接，所述主动同步轮一通过同步带一与从动同步轮一驱动连接，所述从动同步轮一套设于从动轴的一端，所述从动轴的另一端穿过连接座并通过轴承座一和轴承座二固定在连接座上，所述轴承座一和从动轴之间还设有深沟球轴承一，所述轴承座二和从动轴之间还设有深沟球轴承二，所述深沟球轴承一和深沟球轴承二之间的从动轴上安装有同步带轮二，所述同步带轮二通过同步带二与同步带轮一驱动连接，所述同步带二上设置有x向移动板，所述x向移动板底部左右两侧对称设有滑块一，每块所述滑块一可滑动式安装在对应的直线滑轨一上，两条所述直线滑轨一对称且平行的安装在支撑座上，所述同步带轮一通过平键安装在轴一中部，所述轴一与从动轴平行布置，所述轴一的两端分别通过轴承座三固定在支撑座上，所述轴承座三和轴一之间还设有深沟球轴承三。

更优选地，所述纵向移动机构包括伺服电机二以及由所述伺服电机二驱动的主动同步轮二，所述伺服电机二安装在电机安装板上部，所述电机安装板固定于底板一侧，所述伺服电机二的输出轴与主动同步轮二连接，所述主动同步轮二通过同步带三与从动同步轮二驱动连接，所述从动同步轮二套设于轴二的一端，所述轴二的另一端穿过电机安装板，并通过轴承座四固定在底板上，所述轴二上还安装有同步带轮三，所述同步带轮三通过同步带四与同步带轮四驱动连接，所述同步带四上设置有y向移动板，所述y向移动板底部左右两侧对称设有滑块二，每块所述滑块二可滑动式安装在对应的直线滑轨二上，两条所述直线滑轨二对称且平行的安装在底板上，所述同步带轮四通过平键安装在轴三中部，所述轴三与轴二平行布置，所述轴三的两端分别通过轴承座固定在底板上。

更优选地，所述垂直移动机构包括伺服电机三，所述伺服电机三安装在z向固定板上，所述z向固定板垂直设置在y向移动板一侧面上，所述伺服电机三的输出轴与同步带轮六连接，所述同步带轮六通过同步带五与同步带轮五驱动连接，所述同步带轮五套设于传动螺杆的一端，所述传动螺杆固定在z向固定板上，所述传动螺杆上套有传动螺母，所述传动螺母上设置有z向移动板，所述z向移动板底部左右两侧对称设有滑动块，每块所述滑动块可滑动式安装在对应的轨道上，两条所述轨道对称且平行的安装在z向固定板上，所述z向移动板上通过螺栓固定安装有支座，在支座上通过其法兰面固定螺栓安装带有喷嘴的喷涂机。

优选地，所述悬挂输送机构包括一封闭的导向轨道及悬挂组件，所述的悬挂组件包括设置在导向轨道内的行走小车、行走小车下方安装的悬挂块，在悬挂块的底部等距设有至少一个挂钩，多个所述挂钩与相对应的放置架相连，所述放置架与笔记本外壳的外形紧贴吻合，所述行走小车内安装有电机，行走小车由电机驱动运行。

为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：

一种笔记本电脑外壳喷涂装置的喷涂方法，包括以下步骤：

第一步，将笔记本电脑外壳放置在放置架上，人工操作控制面板的启动按钮，悬挂输送线机构工作，将笔记本电脑外壳输送至喷涂室内，伺服电机一启动，带动主动同步轮一转动，通过同步带一的啮合传动，使从动同步轮一转动，从而同步带轮二转动，因同步带二在同步带轮二和同步带轮一的啮合传动，使得x向移动板随着同步带二沿着直线滑轨一移动，实现x向的滑动，x向移动板移动到指定行程位置，伺服电机二开始启动，带动主动同步轮二转动，同步带三在主动同步轮二和从动同步轮二之间啮合传动，从而带动从动同步轮二转动，因同步带四在从动同步轮二和同步带轮三的啮合传动，使得y向移动板随着同步带四沿着直线滑轨二移动，实现y向的滑动，y向移动板移动到指定行程位置，伺服电机三开始启动，带动同步带轮六转动，通过同步带五的啮合传动，使同步带轮五转动，从而传动螺杆转动，驱动传动螺母上下移动，带动z向移动板沿着传动螺杆上下移动，z向移动板上下移动指定行程距离，使得喷嘴位于笔记本电脑外壳上方，喷涂机工作，通过喷嘴对笔记本电脑外壳表面逐一进行喷涂工作。

第二步，水泵工作，水箱内的水由水泵提升到溢水槽中，通过溢水槽溢流到水幕板上形成水幕，同时，喷涂过程中产生的漆雾通过进雾口进入吸雾区，漆雾接触水幕时一部分被带入水中，其余漆雾在通过过滤网时完全被拦截在水中，可有效去除喷漆室产生的漆雾，喷涂完成的笔记本电脑外壳随着悬挂输送线机构输出，后端机械手设备将笔记本电脑外壳抓取输出下一工序段。

本发明安装有plc控制器，经过相关技术人员编程后，可完全实现自动化，不需要人工操作，从而降低劳动强度，提高喷涂效率，本发明通过设置三轴喷涂机构，使得喷嘴能够同时在三轴向移动，使喷嘴能够相对于笔记本电脑外壳作上下、前后、左右的移动，使喷嘴可以在笔记本电脑外壳上进行多角度喷涂；本发明采用水幕板和过滤网对喷漆产生的废漆喷雾进行双重吸收排除，提高了净化效率，能够起到净化喷漆工作环境及保护人身健康的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明笔记本电脑外壳喷涂装置的结构示意图；

图2为本发明笔记本电脑外壳喷涂装置的漆雾处理机构示意图；

图3为本发明笔记本电脑外壳喷涂装置的喷涂机构示意图；

图4为三轴喷涂机构的横向移动机构示意图；

图5为图4中a-a剖视图；

图6为图4中b-b剖视图；

图7为图4中c-c剖视图；

图8为三轴喷涂机构的纵向移动机构示意图；

图9为图8中d-d剖视图；

图10为图8中e-e剖视图；

图11为三轴喷涂机构的垂直移动机构示意图；；

图12为图11中f-f剖视图。

附图中：

1、漆雾处理机构2、喷涂机构3、操作面板

4、电器柜101、水箱102、管道

103、水泵104、蝶阀105、箱体

106、淌水法兰板107、过滤网108、出水管道

109、吸风槽110、水幕板111、溢流槽

112、通孔113、进雾口21、三轴喷涂机构

22、悬挂输送机构23、喷涂室2101、伺服电机一

2102、主动同步轮一2103、连接座2104、同步带一

2105、支撑座2106、直线滑轨一2107、从动同步轮一

2108、从动轴2109、同步带二2110、同步带轮一

2111、深沟球轴承一2112、轴承座一2113、同步带轮二

2114、轴承座二2115、深沟球轴承二2116、滑块一

2117、x向移动板2118、深沟球轴承三2119、轴承座三

2120、轴一2121、伺服电机二2122、主动同步轮二

2123、电机安装板2124、同步带三2125、从动同步轮二

2126、同步带四2127、同步带轮三2128、轴二

2129、轴承座四2130、底板2131、直线滑轨二

2132、y向移动板2133、滑块二2134、同步带轮四

2135、轴三2136、同步带轮五2137、同步带五

2138、同步带轮六2139、伺服电机三2140、喷涂机

2141、z向移动板2142、传动螺杆2143、z向固定板

2144、支座2145、喷嘴

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种笔记本电脑外壳喷涂装置，包括漆雾处理机构1、喷涂机构2、操作面板3和电器柜4,所述电器柜4上部安装有漆雾处理机构1和喷涂机构2，所述漆雾处理机构1通过进雾口113与喷涂机构2相连，所述喷涂机构2上部外侧设置有操作面板3，所述电器柜4用于放置该装置中的电气元件，方便检修与接线；所述操作面板3包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板3连接plc控制器输入端，所述plc控制器输出端连接该装置各机械部件，plc控制器接收操作面板3的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

如图2所示，所述漆雾处理机构1包括水泵103、漆雾处理箱体105、固定在漆雾处理箱体105上端的吸风槽109、竖直的设置在漆雾处理箱体105内的水幕板110，所述漆雾处理箱体105一侧设置有水箱101，所述水箱101上端设置有水泵103，所述水泵103的输入端通过管道102与水箱101相连，所述水泵103的输出端通过出水管道108与溢流槽111相连，所述出水管道108上还设有蝶阀104，所述溢流槽111设置在漆雾处理箱体105内部上端，所述溢流槽111的出水口正对所述水幕板110的上端部，溢流槽111中的水通过溢流落到水幕板110上，所述水幕板110将漆雾处理箱体105分为吸雾区和沉渣区，所述水幕板110底部设有通孔112，所述吸雾区一侧的箱体上设置设有进雾口113，所述沉渣区底部倾斜设置有淌水法兰体106，所述沉渣区中部水平设置有过滤网107，所述所述沉渣区底部还设有排渣口。

如图3所示，所述喷涂机构2包括喷涂室23以及固定在喷涂室23内的三轴喷涂机构21和悬挂输送机构22，所述悬挂输送机构22贯穿于喷涂室23，所述悬挂输送机构22上方固定有三轴喷涂机构21，所述三轴喷涂机构21包括横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和喷涂机2140，所述横向移动机构固定设置在喷涂室23内的安装架上，所述纵向移动机构固定设置在横向移动机构的x向移动板2117上。

如图4、5、6、7所示，所述横向移动机构包括伺服电机一2101以及由所述伺服电机一2101驱动的主动同步轮一2102，所述伺服电机一2101通过连接座2103固定于支撑座2105一侧，所述伺服电机一2101的输出轴与主动同步轮一2102连接，所述主动同步轮一2102通过同步带一2104与从动同步轮一2107驱动连接，所述从动同步轮一2107套设于从动轴2108的一端，所述从动轴2108的另一端穿过连接座2103并通过轴承座一2112和轴承座二2114固定在连接座2103上，所述轴承座一2112和从动轴2108之间还设有深沟球轴承一2111，所述轴承座二2114和从动轴2108之间还设有深沟球轴承二2115，所述深沟球轴承一2111和深沟球轴承二2115之间的从动轴2108上安装有同步带轮二2113，所述同步带轮二2113通过同步带二2109与同步带轮一2110驱动连接，所述同步带二2109上设置有x向移动板2117，所述x向移动板2117底部左右两侧对称设有滑块一，每块所述滑块一2116可滑动式安装在对应的直线滑轨一上，两条所述直线滑轨一2106对称且平行的安装在支撑座2105上，所述同步带轮一2110通过平键安装在轴一2120中部，所述轴一2120与从动轴2108平行布置，所述轴一2120的两端分别通过轴承座三2119固定在支撑座2105上，所述轴承座三2119和轴一2120之间还设有深沟球轴承三2118。

如图8、9、10所示，所述纵向移动机构包括伺服电机二2121以及由所述伺服电机二2121驱动的主动同步轮二2122，所述伺服电机二2121安装在电机安装板2123上部，所述电机安装板2123固定于底板2130一侧，所述伺服电机二2121的输出轴与主动同步轮二2122连接，所述主动同步轮二2122通过同步带三2124与从动同步轮二2125驱动连接，所述从动同步轮二2125套设于轴二2128的一端，所述轴二2128的另一端穿过电机安装板2123，并通过轴承座四2129固定在底板2130上，所述轴二2128上还安装有同步带轮三2127，所述同步带轮三2127通过同步带四2126与同步带轮四2134驱动连接，所述同步带四2126上设置有y向移动板2132，所述y向移动板2132底部左右两侧对称设有滑块二，每块所述滑块二2133可滑动式安装在对应的直线滑轨二上，两条所述直线滑轨二2131对称且平行的安装在底板2130上，所述同步带轮四2134通过平键安装在轴三2135中部，所述轴三2135与轴二2128平行布置，所述轴三2135的两端分别通过轴承座固定在底板2130上。

如图11、12所示，所述垂直移动机构包括伺服电机三2139，所述伺服电机三2139安装在z向固定板2143上，所述z向固定板2143垂直设置在y向移动板2132一侧面上，所述伺服电机三2139的输出轴与同步带轮六2138连接，所述同步带轮六2138通过同步带五2137与同步带轮五2136驱动连接，所述同步带轮五2136套设于传动螺杆2142的一端，所述传动螺杆2142固定在z向固定板2143上，所述传动螺杆2142上套有传动螺母，所述传动螺母上设置有z向移动板2141，所述z向移动板2141底部左右两侧对称设有滑动块，每块所述滑动块可滑动式安装在对应的轨道上，两条所述轨道对称且平行的安装在z向固定板2143上，所述z向移动板2141上通过螺栓固定安装有支座2144，在支座2144上通过其法兰面固定螺栓安装带有喷嘴2145的喷涂机2140。

本发明所述悬挂输送机构22包括一封闭的导向轨道及悬挂组件，所述的悬挂组件包括设置在导向轨道内的行走小车、行走小车下方安装的悬挂块，在悬挂块的底部等距设有至少一个挂钩，多个所述挂钩与相对应的放置架相连，所述放置架与笔记本外壳的外形紧贴吻合，这样就能够实现悬挂块的一挂多件和连续输送，极大的提高了工件输送的效能。所述行走小车内安装有电机，行走小车由电机驱动运行，所述电机由plc控制器控制运行。

本发明的笔记本电脑外壳喷涂装置的工作原理及喷涂方法包括如下：

第一步，将笔记本电脑外壳放置在放置架上，人工操作控制面板2的启动按钮，悬挂输送线机构22工作，将笔记本电脑外壳输送至喷涂室23内，伺服电机一2101启动，带动主动同步轮一2102转动，通过同步带一2104的啮合传动，使从动同步轮一2107转动，从而同步带轮二2113转动，因同步带二2109在同步带轮二2113和同步带轮一2110的啮合传动，使得x向移动板2117随着同步带二2109沿着直线滑轨一2106移动，实现x向的滑动，x向移动板2117移动到指定行程位置，伺服电机二2021开始启动，带动主动同步轮二2022转动，同步带三2024在主动同步轮二2022和从动同步轮二2025之间啮合传动，从而带动从动同步轮二2025转动，因同步带四2026在从动同步轮二2025和同步带轮三2027的啮合传动，使得y向移动板2132随着同步带四2026沿着直线滑轨二2131移动，实现y向的滑动，y向移动板2132移动到指定行程位置，伺服电机三2139开始启动，带动同步带轮六2138转动，通过同步带五2137的啮合传动，使同步带轮五2136转动，从而传动螺杆2142转动，驱动传动螺母上下移动，带动z向移动板2141沿着传动螺杆2142上下移动，z向移动板2141上下移动指定行程距离，使得喷嘴2145位于笔记本电脑外壳上方，喷涂机2140工作，通过喷嘴2145对笔记本电脑外壳表面逐一进行喷涂工作。

第二步，水泵103工作，水箱101内的水由水泵103提升到溢水槽111中，通过溢水槽111溢流到水幕板110上形成水幕，同时，喷涂过程中产生的漆雾通过进雾口113进入吸雾区，漆雾接触水幕时一部分被带入水中，其余漆雾在通过过滤网107时完全被拦截在水中，可有效去除喷漆室23产生的漆雾，喷涂完成的笔记本电脑外壳随着悬挂输送线机构22输出，后端机械手设备将笔记本电脑外壳抓取输出下一工序段。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。