一种高效伺服喷雾机的制作方法

本发明涉及喷雾机技术领域，具体地，涉及一种高效伺服喷雾机。

背景技术：
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压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。喷雾机是将液体分散称为雾状的一种机器，喷雾机用途：(1)离型剂的均匀喷涂；(2)模具的快速冷却；(3)模具表面清扫；(4)提供稳定而快速的生产效率。喷雾机械手分类：热室压铸机；直立喷雾机；冷室压铸机；伺服喷雾机；

然而压铸机在工作时，需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而一些模具结构比较复杂，依靠喷雾机上下移动喷洒效果不佳，存在脱模剂喷洒不均匀现象，如申请号为cn201520636712.2公开的一种一种连杆式喷雾机，涉及喷雾机技术领域，包括支座、固定臂、喷雾机、控制装置、液压缸、固定座、滑杆、固定块、喷雾头和缓冲弹簧，固定臂固定设置在支座的上部，喷雾机固定设置在支座上，控制装置设置在固定臂的上侧且控制喷雾机，液压缸通过固定座固定设置在固定臂的前端，滑杆可上下移动的设置在固定座上，申请号为cn201710109962.4公开了一种伺服连杆喷雾机，其包括驱动滑座、蜗轮蜗杆旋转机构、主动连杆、从动连杆、喷雾臂、连接管和喷雾模组，所述蜗轮蜗杆旋转机构设置在驱动滑座上，所述主动连杆的一端设置在该蜗轮蜗杆旋转机构的输出轴上，该伺服电机实际使用时，摆动范围小，喷出的脱模剂只能在小范围内，从而使得模具本体上的脱模剂不均匀，想要达到更好的喷雾效果需要较长时间等待，从而提高了工序时间，提高生产成本。

技术实现要素：
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本发明克服现有技术的缺陷，提供一种高效伺服喷雾机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种高效伺服喷雾机，包括支座、固联在支座上端凹形的拖板，所述拖板上设有喷雾机、用于提高喷雾效果的控制装置，所述喷雾机喷雾端经由软管和喷气嘴连接，所述控制装置包括用于控制喷雾机左右移动的左右控制组件、用于控制喷气嘴摆动的摆动控制组件，所述摆动控制组件经由伸缩组件上下移动或摆动组件左右摆动带动喷气嘴高速往复运动实现高效喷雾；所述左右控制组件包括和喷雾机一侧固联的箱体，所述箱体和喷雾机底端设有滑轮，箱体远离喷雾机的一端设有弹簧容置腔，所述弹簧容置腔内设有弹簧且弹簧容置腔靠近喷雾机的一端设有挡板，所述拖板上设有位于箱体内的伺服电机一，所述伺服电机输出端和弧状的导向块固联，所述导向块经由伺服电机与挡板滚动接触实现喷雾机左右移动功能。

优选的，所述弹簧容置腔靠近喷雾机的一端还设有防止挡板脱落的凸块。

优选的，所述支座为中空结构，所述拖板和支座连接处设有通孔，所述支座底部还设有阀门。

优选的，所述伸缩组件包括伸缩支柱，所述伸缩支柱上端分别和整体呈l状的摆动臂一端铰接，所述摆动臂为中空结构，所述软管一端内嵌到摆动臂内，伸缩支柱为两个且伸缩支柱底端分别固联在箱体内的支撑架上，所述支撑架固联在箱体靠近喷雾机的侧壁上。

优选的，所述伸缩支柱包括电动支柱和液压支柱。

优选的，所述伸缩组件上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括限位板和限位凸缘，所述限位板一端固联在箱体上端，限位板上设有限位孔，所述摆动臂一端经由限位孔穿出，所述限位凸缘为两个分别设置在摆动臂中垂直于箱体的一段两端，所述限位凸缘中彼此靠近的一侧固联有弹簧。

优选的，所述摆动组件包括摆动杆、用于驱动摆动杆摆动的伺服电机二，所述伺服电机二固联在拖板上的箱体内，伺服电机二输出端和摆动杆一端连接，所述摆动臂为中空结构，所述软管内嵌到摆动臂内，所述摆动杆另一端和摆动臂的一端连接。

优选的，所述摆动组件上还设有缓冲组件二，所述缓冲组件二包括弧形槽，所述摆动杆设置在弧形槽内，所述弧形槽的两侧分别设有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过左右控制组件能够实现喷雾机的左右移动，通过设有摆动控制组件能够实现喷气嘴高速往复的摆动，其摆动的角度，摆动频率可调，能够适用于不同的工作环境；

2、本发明提供的高效伺服喷雾机，能够实现同时摆动和左右移动，其两者相互作用能够使得喷出的脱模剂分布的范围更大更广，不仅能够使得脱模剂附着在模具上的时间更短，脱模剂在本发明的作用下分布更均匀，在保证喷雾效果的前提下，降低了工序时间；

3、本发明提供的高效伺服喷雾机设有的中空结构支座能够将附着在箱体侧壁和喷雾机外壁的脱模剂收集起来，并经由通孔流入支座内，通过阀门取出，通过回收利用使得脱模剂的使用率提升，从而进一步降低成产成本。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a位置局部放大图；

图3为图1中a—a位置剖视图；

图4为本发明结构示意图；

图5为图4中b位置局部放大图；

图中：11～支柱；12～拖板；13～喷雾机；14～软管；15～喷气嘴；16～箱体；17～弹簧容置腔；18～挡板；19～伺服电机一；191～导向块；21～凸块；31～通孔；41～伸缩支柱；42～摆动臂；43～支撑架；51～限位板；52～限位凸缘；61～伺服电机二；62～摆动杆；71～弧形槽。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：

如图1所示，一种高效伺服喷雾机，包括支座11、固联在支座11上端凹形的拖板12，拖板12上设有喷雾机13、用于提高喷雾效果的控制装置，喷雾机13喷雾端经由软管14和喷气嘴15连接，控制装置包括用于控制喷雾机13左右移动的左右控制组件、用于控制喷气嘴15摆动的摆动控制组件，摆动控制组件经由伸缩组件上下移动或摆动组件左右摆动带动喷气嘴15高速往复运动实现高效喷雾；左右控制组件包括和喷雾机13一侧固联的箱体16，箱体16和喷雾机13底端设有滑轮，箱体16远离喷雾机13的一端设有弹簧容置腔17，弹簧容置腔17内设有弹簧且弹簧容置腔17靠近喷雾机13的一端设有挡板18，拖板12上设有位于箱体16内的伺服电机一19，伺服电机一19输出端和弧状的导向块191固联，导向块191经由伺服电机一19与挡板18滚动接触实现喷雾机13左右移动功能。

现有技术中，压铸机在工作需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而一些模具结构比较复杂，依靠喷雾机上下移动喷洒效果不佳，存在脱模剂喷洒不均匀现象，如申请号为cn201520636712.2公开的一种一种连杆式喷雾机，涉及喷雾机技术领域，包括支座、固定臂、喷雾机、控制装置、液压缸、固定座、滑杆、固定块、喷雾头和缓冲弹簧，固定臂固定设置在支座的上部，喷雾机固定设置在支座上，控制装置设置在固定臂的上侧且控制喷雾机，液压缸通过固定座固定设置在固定臂的前端，滑杆可上下移动的设置在固定座上，申请号为cn201710109962.4公开了一种伺服连杆喷雾机，其包括驱动滑座、蜗轮蜗杆旋转机构、主动连杆、从动连杆、喷雾臂、连接管和喷雾模组，所述蜗轮蜗杆旋转机构设置在驱动滑座上，所述主动连杆的一端设置在该蜗轮蜗杆旋转机构的输出轴上，该伺服电机实际使用时，摆动范围小，喷出的脱模剂只能在小范围内，从而使得模具本体上的脱模剂不均匀，想要达到更好的喷雾效果需要较长时间等待，从而提高了工序时间，提高生产成本。本发明提供一种高效伺服喷雾机，通过左右控制组件能够实现喷雾机13的左右移动，通过设有摆动控制组件能够实现喷气嘴15高速往复的摆动，其摆动的角度，摆动频率可调，能够适用于不同的工作环境；能够实现同时摆动和左右移动，其两者相互作用能够使得喷出的脱模剂分布的范围更大更广，不仅能够使得脱模剂附着在模具上的时间更短，脱模剂在本发明的作用下分布更均匀，在保证喷雾效果的前提下，降低了工序时间；

如图2所示，弹簧容置腔17靠近喷雾机13的一端还设有防止挡板18脱落的凸块21。

如图1和图3所示，伸缩组件包括伸缩支柱41，伸缩支柱41上端分别和整体呈l状的摆动臂42一端铰接，摆动臂42为中空结构，软管14一端内嵌到摆动臂42内，伸缩支柱41为两个且伸缩支柱41底端分别固联在箱体16内的支撑架43上，支撑架43固联在箱体16靠近喷雾机13的侧壁上。

具体地，伸缩支柱41液压支柱。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例结构和实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：伸缩组件上还设有缓冲装置，缓冲装置包括限位板51和限位凸缘52，限位板51一端固联在箱体16上端，限位板51上设有限位孔，摆动臂42一端经由限位孔穿出，限位凸缘52为两个分别设置在摆动臂42中垂直于箱体16的一段两端，限位凸缘52中彼此靠近的一侧固联有弹簧，伸缩支柱41为电动支柱，如此，设有的缓冲装置能够进一步降低伸缩组件上下移动时，位于最大行程处的冲击力，从而提高本发明的使用寿命。

实施例3：

如图1所示，本实施例结构和实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：支座11为中空结构，拖板12和支座11连接处设有通孔31，支座11底部还设有阀门，如此，设有的中空结构支座11能够将附着在箱体16侧壁和喷雾机13外壁的脱模剂收集起来，并经由通孔31流入支座11内，通过阀门取出，通过回收利用使得脱模剂的使用率提升，从而进一步降低成产成本。

实施例4：

如图4和图5所示，本实施例结构和实施例1结构基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：摆动组件包括摆动杆62、用于驱动摆动杆62摆动的伺服电机二61，伺服电机二61固联在拖板12上的箱体16内，伺服电机二61输出端和摆动杆62一端连接，摆动臂42为中空结构，软管14内嵌到摆动臂42内，摆动杆62另一端和摆动臂42的一端连接，摆动组件上还设有缓冲组件二，缓冲组件二包括弧形槽71，摆动杆62设置在弧形槽71内，弧形槽71的两侧分别设有弹簧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。