本发明属于矿山开采领域，尤其涉及一种可调式稳定颚式破碎设备。
背景技术：
目前传统的颚式破碎设备是由电机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动颚上下运动，当动颚上升时肘板与动颚夹角变大，从而推动颚板向固定颚板接近，与其同时物料被压碎，达到破碎的目的；当遇到较大或者较硬的石块时，传统的颚式破碎设备不能很好地破碎石块，从而出现卡机的现象；这样不仅降低了工作效率，还会导致电机及破碎设备内部零部件的损坏，从而增加生产成本。
本发明设计一种可调式稳定颚式破碎设备解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可调式稳定颚式破碎设备，它是采用以下技术方案来实现的。
一种可调式稳定颚式破碎设备，其特征在于：它包括四棱锥漏斗、机体外壳、进料口、出料口、电机轴孔、第五轴孔、电机、第一底座、第一轴、第二轴、第四轴、第五轴、第七轴、第八轴、第九轴孔、第四销、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第七齿轮、拉杆机构、齿轮移动机构、动颚板机构，其中机体外壳由顶板、底板、侧板a、侧板b、侧板c和固定颚板组成；顶板上开有贯通的进料口，底板上开有贯通的出料口，侧板b上开有电机轴孔和第五轴孔；四棱锥漏斗下端安装在机体外壳上，且四棱锥漏斗与进料口配合；第一底座安装在侧板b上；电机安装在第一底座上，且电机轴穿过电机轴孔；第一齿轮通过键配合安装在电机轴上；第二齿轮通过第一轴安装在侧板a和侧板b之间，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；第三齿轮与第四齿轮同轴，第三齿轮与第四齿轮通过第二轴安装在侧板a和侧板b之间；第三齿轮与第一齿轮相啮合；齿轮移动机构安装在机体外壳的侧板b上，且齿轮移动机构与第二齿轮和第四齿轮相配合；拉杆机构通过第四轴和第八轴安装在侧板a和侧板b之间，且拉杆机构与齿轮移动机构相配合；第七齿轮为单向齿轮；第七齿轮上开有第九轴孔；第五轴的一端安装在侧板b内侧的第五轴孔中；第七齿轮通过其上所开的第九轴孔与第五轴的外圆面配合安装；动颚板机构一端通过第七轴安装在侧板a和侧板b之间，另一端通过第四销与拉杆机构连接；动颚板机构分别与第七齿轮和固定颚板相配合，同时，动颚板机构通过软轴与第五轴连接。
上述齿轮移动机构包括第五齿轮、第三轴孔、第三轴、弧形滑块、弧形定位块、弧形t型滑槽、定位销、定位弹簧、定位销孔、弧形活塞块、弧形推进块、第一导气孔、弧形活塞腔，其中弧形定位块和弧形推进块安装在侧板b上，且弧形定位块和弧形推进块位于同一圆弧上；弧形推进块中开有弧形活塞腔，弧形活塞腔的底部开有第一导气孔，且第一导气孔与弧形活塞腔相通；弧形定位块上开有弧形t型滑槽；弧形滑块通过与弧形t型滑槽滑动配合安装；第三轴一端安装在弧形滑块上，且第三轴的外圆面与弧形t型滑槽的两个内弧面相配合；弧形t型滑槽上与第三轴的外圆面相配合的内弧面上开有两组定位销孔，且两组定位销孔分别与第一轴和第二轴相配合；每组中的四个定位销孔两两相对分布；每个定位销孔中均安装有一个定位销；定位弹簧位于定位销孔的底部，一端与定位销孔底部连接，另一端与定位销连接；每个定位销均与第三轴外圆面配合；第五齿轮通过其上的第三轴孔安装在第三轴一端；第五齿轮与第二齿轮和第四齿轮相配合，同时，第五齿轮与拉杆机构相配合；弧形活塞块一端插入弧形活塞腔，另一端与弧形滑块连接。
上述拉杆机构包括第六齿轮、第四轴孔、第一销孔、第一销、第一拉杆、第二销孔、第一连接块、第三销孔、第四销孔、第二拉杆、第五销孔、第八轴孔、第一切口、第二切口、第三拉杆、第六销孔、第七销孔、第三切口、第四切口、第二销、第三销，其中第六齿轮端面中心处开有第四轴孔，第六齿轮通过第四轴安装在侧板b上，且第六齿轮与第五齿轮啮合；第六齿轮端面上开有第一销孔；第一拉杆一端开有第二销孔；第一销一端插入第一销孔中，另一端插入第二销孔中；第一拉杆未与第六齿轮连接的一端安装有第一连接块，第一连接块的两端分别开有第三销孔和第四销孔；第二拉杆一端开有第八轴孔，另一端开有第五销孔；第二拉杆上开有第八轴孔的一端面开有第一切口；第二拉杆上开有第五销孔的一端面开有第二切口；第一连接块开有第四销孔的一端通过第二销安装于第二拉杆的第二切口中；第二拉杆通过第八轴安装在侧板a和侧板b之间；第三拉杆的一端开有第六销孔，另一端开有第七销孔；第三拉杆上开有第六销孔的一端面上开有第三切口；第三拉杆上开有第七销孔的一端面上开有第四切口；第一连接块上开有第三销孔的一端通过第三销安装于第三拉杆的第三切口中。
上述动颚板机构包括动颚板、第一钉齿孔、第五切口、空腔、第二导气孔、第二连接块、第七轴孔、第三连接块、第八销孔、第二底座、第六轴孔、第六轴、弧形齿条、第八齿轮、第九齿轮、第二钉齿孔、钉齿、锥尖、挡板、第三钉齿孔、活塞板、复位弹簧、活动腔、活动孔、活动圆块，其中动颚板上具有a面、b面、c面、d面、e面和f面六个面，动颚板中开有空腔；动颚板的a面上对称地开有两排第一钉齿孔，每排有四个第一钉齿孔；每个第一钉齿孔与空腔相通；动颚板的b面上开有第二导气孔，且第二导气孔与空腔相通；动颚板的c面上开有第五切口，第五切口与空腔相通；活塞板安装在空腔中；活塞板中对称地开有两排活动腔，每排有四个活动腔；活塞板靠近动颚板a面的一面上开有两排活动孔，每排有四个活动孔；每个活动孔与相应的活动腔连通；八个活动圆块分别安装在相应的活动腔里；活塞板与动颚板的b面之间安装有四个复位弹簧；复位弹簧一端与活塞板连接，另一端与空腔内壁连接；挡板安装在空腔中，且位于动颚板a面与活塞板之间；挡板上对称地开有两排第三钉齿孔，每排中的四个第三钉齿孔与动颚板a面上的第一钉齿孔一一对应；第九齿轮上开有第二钉齿孔；八个活动圆块所安装的结构完全相同；钉齿一端开有锥尖；钉齿未开锥尖的一端依次穿过第一钉齿孔、第三钉齿孔和活动孔固定安装在活动圆块上；钉齿上安装有第九齿轮，且第九齿轮位于动颚板的a面与挡板之间；八个第九齿轮中的每四个组成一排，两组第九齿轮与两排第一钉齿孔配合，且每组中的四个第九齿轮互相啮合；第二底座安装在动颚板c面上，第二底座上开有第六轴孔；第六轴穿过第六轴孔；第八齿轮安装在第六轴的一端，且第八齿轮的齿面穿过第五切口同时与两排第九齿轮中的其中两个相啮合；动颚板b面上靠近第五切口的一端对称地安装有两个第二连接块，另一端安装有一个第三连接块；第二连接块上开有第七轴孔，第三连接块上开有第八销孔；弧形齿条安装在动颚板b面上，且与第七齿轮相啮合；第六轴通过软轴与第五轴连接。
上述第七轴穿过两个第二连接块上的第七轴孔，第七轴两端分别与机体外壳的侧板a和侧板b连接；第三连接块通过第四销安装在第三拉杆上的第四切口中；动颚板上的第二导气孔通过气管与弧形推进块上的第一导气孔相连；第一齿轮的直径与第二齿轮的直径相等；第二齿轮的直径与第五齿轮的直径相等；第三齿轮的直径与第二齿轮的直径相等；第四齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
作为本技术的进一步改进，上述第九齿轮通过键安装在钉齿上。
作为本技术的进一步改进，上述第二钉齿孔的孔径大于钉齿的直径。
作为本技术的进一步改进，上述第四齿轮的直径是第二齿轮的直径的0.5倍。
作为本技术的进一步改进，上述第四轴与第六齿轮通过轴承进行配合。
作为本技术的进一步改进，上述第五轴一端通过轴承安装在第五轴孔中。
本发明中弧形定位块和弧形推进块位于同一圆弧之上，以保证弧形活塞块推动弧形滑块运动更趋于平稳。
本发明中的弧形活塞块一端插入弧形活塞腔，另一端与弧形滑块连接，那么弧形活塞块的运动带动弧形滑块在弧形t型滑槽中滑动。
本发明中的两组定位销的作用是：当弧形活塞块的推力达到一定界限以前，第一组定位销可以保持第五齿轮始终与第二齿轮相啮合；当弧形活塞块的推力达到一定界限后，第一组定位销被压入定位销孔，第五齿轮随着第三轴沿弧形t型滑槽迅速地运动至下一组定位销之间，与第四齿轮相啮合；在此过程中，第三轴在弧形活塞块的作用下由于惯性作用将被下一组定位销限位，从而避免本发明中的颚式破碎设备不工作的现象发生。当物料致使弧形活塞块的推力持续增加达到新的界限时，第三轴就会把第二组定位销压入相应的定位销孔，越过第二组定位销，摆脱第四齿轮，动颚板停止工作；实现整个设备的过载保护。
本发明中的第七齿轮为单向齿轮的作用是：当动颚板靠近固定颚板时，弧形齿条带动第七齿轮旋转；当动颚板远离固定颚板时，弧形齿条与第七齿轮不产生啮合，弧形齿条不会带动第七齿轮旋转。
本发明中的复位弹簧的作用是：当压迫钉齿的力撤销时，复位弹簧推动活塞板回到初始位置，致使活塞腔里形成真空，此时，大气压作用于弧形滑块，推动弧形活塞块回缩，第五齿轮随着弧形滑块回撤至第二齿轮处并与第二齿轮相啮合。
本发明中的第九齿轮与钉齿之间通过键配合，以保证第九齿轮带动钉齿旋转，同时第九齿轮沿键在钉齿上轴向滑动。
本发明中的钉齿的一端具有锥尖且钉齿在第七齿轮带动下单向旋转，以保证钉齿更好的破碎物料。
本发明中的第八齿轮安装在第六轴的一端，且第八齿轮的齿面穿过第五切口同时与两个第九齿轮相啮合，第六轴通过软轴与第五轴连接，那么第七齿轮旋转带动第五轴旋转，第五轴旋转通过软轴带动第六轴旋转，第六轴旋转带动第八齿轮旋转，第八齿轮带动第九齿轮旋转，第九齿轮带动钉齿旋转。
本发明中的动颚板上的第二导气孔通过气管与弧形推进块上的第一导气孔相连，那么当活塞板受到挤压时，动颚板的空腔中的空气通过气管被压入弧形推进块的弧形活塞腔里，弧形活塞块推动弧形滑块沿弧形t型滑槽滑动。
本发明中的第五齿轮的外切圆与第六齿轮同心，且第五齿轮的外切圆同时与第二齿轮和第四齿轮相切的作用是：保证第五齿轮由第二齿轮向第四齿轮的运动更趋于平稳。
本发明中的第四齿轮的直径小于第二齿轮的直径的作用是：使第四齿轮达到减速增扭的目的。
本发明中的弧形齿条的弧心位于第七轴的轴心上的作用是：使弧形齿条与第七齿轮在相互作用过程中始终处于啮合状态。
当电机开始工作时，电机带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮旋转；第二齿轮带动第五齿轮旋转；第五齿轮带动第六齿轮旋转；第六齿轮通过第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，带动动颚板绕第七轴摆动；与此同时，动颚板带动弧形齿条摆动；弧形齿条带动第七齿轮单向旋转，第七齿轮带动第五轴单向旋转；第五轴通过软轴带动第六轴单向旋转，第六轴带动第八齿轮单向旋转；第八齿轮带动第九齿轮单向旋转；第九齿轮带动钉齿单向旋转；一般的物料破碎过程中，当动颚板与固定颚板之间的夹角变大时，动颚板逐渐靠近固定颚板，弧形齿条带动第七齿轮旋转；第七齿轮依次通过第五轴、软轴、第六轴、第八齿轮及第九齿轮带动钉齿旋转，达到钉齿对物料钻削的目的，使得物料更容易被破碎；动颚板与固定颚板挤压物料，从而使物料破碎；当动颚板与固定颚板之间的夹角变小时，弧形齿条不能带动第七齿轮旋转；动颚板与固定颚板分离，被破碎的物料落下至出料口；当动颚板向固定颚板靠近的过程中遇到了较大或者较硬的物料时，较大或较硬的物料对钉齿挤压；钉齿推动活塞板运动；活塞板把动颚板空腔中的空气通过气管压入弧形推进块中的弧形活塞腔中；被压入的高压空气推动弧形活塞块运动；弧形活塞块推动弧形滑块沿弧形t型滑槽滑动；第五齿轮在弧形滑块的带动下，由第二齿轮滑到第四齿轮处并与第四齿轮相啮合；由于第三齿轮的直径与第二齿轮的直径相等，第四齿轮的直径小于第二齿轮直径，因此在第四齿轮上实现了减速增扭；减速增扭经过一系列传递致使动颚板对较大或较硬物料的挤压力度增强，从而达到破碎较大或较硬物料的目的；在此过程中，钉齿在第七齿轮的带动下旋转，进一步增强对较大或较硬物料的破碎力度。
当动颚板遇到硬度更高的物料时，物料进一步挤压钉齿，钉齿进一步推动活塞板；压力更大的空气被压入弧形活塞腔中，弧形活塞块继续推动第三轴带动第五齿轮沿着弧形t型滑槽运动；第二组定位销被压入定位销孔中，第三轴越过第二组定位销，带动第五齿轮脱离第四齿轮，动颚板停止工作；从而避免了由于工作过载给设备造成的损坏。
当电机停止工作时，复位弹簧推动活塞板回到初始位置；活塞板带动钉齿回到初始位置；由于活塞板的复位，致使弧形活塞腔里形成一定真空；大气压推动弧形滑块回到初始位置，弧形滑块带动第五齿轮回到初始位置；动颚板在第三拉杆的带动下，回到初始位置。
相对于传统的颚式破碎设备，本发明中的第四齿轮起到了减速增扭的作用，对较大或较硬物料的破碎更加容易，钉齿的旋转进一步增强了对物料的破碎力度；当动颚板遇到更大硬度的物料时，第五齿轮越过第四齿轮，不与任何齿轮啮合，动颚板停止工作，实现设备的过载保护；从而避免了设备的进一步损坏，降低生产成本；本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是可调式稳定颚式破碎设备整体透视示意图。
图2是机体外壳正面示意图。
图3是机体外壳反面示意图。
图4是可调式稳定颚式破碎设备内部机构配合示意图。
图5是拉杆机构示意图。
图6是第六齿轮示意图。
图7是第一拉杆示意图。
图8是第二拉杆示意图。
图9是第三拉杆示意图。
图10是第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮配合示意图。
图11是齿轮移动机构透视示意图。
图12是弧形定位块示意图。
图13是弧形推进块示意图。
图14是弧形推进块与弧形活塞块示意图。
图15是弧形定位块剖面示意图。
图16是弧形滑块与弧形定位块配合示意图。
图17是弧形滑块与第五齿轮及第三轴配合示意图。
图18是第三轴及弧形滑块与弧形定位块配合示意图。
图19是动颚板机构示意图。
图20是动颚板机构剖面示意图。
图21是动颚板示意图。
图22是动颚板剖面示意图。
图23是第八齿轮与第九齿轮配合示意图。
图24是挡板示意图。
图25是第九齿轮示意图。
图26是第二底座示意图。
图27是钉齿与活塞板配合示意图。
图28是第五齿轮示意图。
图29是第七齿轮示意图。
图30是动颚板第五切口示意图。
图中标号名称：1、四棱锥漏斗；2、机体外壳；3、顶板；4、底板；5、侧板a；6、侧板b；7、侧板c；8、固定颚板；9、进料口；10、出料口；11、电机轴孔；12、第五轴孔；13、第四轴；14、第五轴；15、第一轴；16、第二轴；17、第三轴；18、第七轴；19、第八轴；20、第一销；21、第二销；22、第三销；23、第六轴；24、第四销；25、电机；26、第一底座；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、第五齿轮；32、拉杆机构；33、第八齿轮；34、第七齿轮；35、第九齿轮；36、钉齿；37、第六齿轮；38、第一拉杆；39、第二拉杆；40、第三拉杆；41、第一连接块；42、第四轴孔；43、第八轴孔；44、第七销孔；45、第一销孔；46、第三销孔；47、第四销孔；48、第二销孔；49、第五销孔；50、第六销孔；51、第一切口；52、第二切口；53、第三切口；54、第四切口；55、弧形定位块；56、弧形t型滑槽；57、定位销；58、定位弹簧；59、定位销孔；60、弧形滑块；61、弧形活塞块；62、弧形推进块；63、第一导气孔；64、弧形活塞腔；65、动颚板；66、第二连接块；67、第三连接块；68、第七轴孔；69、第八销孔；70、第二导气孔；71、第二底座；72、第六轴孔；73、弧形齿条；74、第五切口；75、第一钉齿孔；76、第二钉齿孔；77、挡板；78、活塞板；79、第三钉齿孔；80、空腔；81、活动圆块；82、活动腔；83、活动孔；84、第三轴孔；85、第九轴孔；86、齿轮移动机构；87、动颚板机构；88、a面；89、b面；90、c面；91、d面；92、e面；93、f面；94、复位弹簧；95、锥尖。
具体实施方式
如图1所示，它包括四棱锥漏斗1、机体外壳2、进料口9、出料口10、电机轴孔11、第五轴孔12、电机25、第一底座26、第一轴15、第二轴16、第四轴13、第五轴14、第七轴18、第八轴19、第九轴孔85、第四销24、第一齿轮27、第二齿轮28、第三齿轮29、第四齿轮30、第七齿轮34、拉杆机构32、齿轮移动机构86、动颚板机构87，其中如图2、3所示，机体外壳2由顶板3、底板4、侧板a5、侧板b6、侧板c7和固定颚板8组成；顶板3上开有贯通的进料口9，底板4上开有贯通的出料口10，侧板b6上开有电机轴孔11和第五轴孔12；如图1所示，四棱锥漏斗1下端安装在机体外壳2上，且四棱锥漏斗1与进料口9配合；第一底座26安装在侧板b6上；如图1、8所示，电机25安装在第一底座26上，且电机25轴穿过电机轴孔11；如图4、8所示，第一齿轮27通过键配合安装在电机25轴上；如图1、4所示，第二齿轮28通过第一轴15安装在侧板a5和侧板b6之间，且第二齿轮28与第一齿轮27相啮合；第三齿轮29与第四齿轮30同轴，第三齿轮29与第四齿轮30通过第二轴16安装在侧板a5和侧板b6之间；如图8所示，第三齿轮29与第一齿轮27相啮合；如图1、4所示，齿轮移动机构86安装在机体外壳2的侧板b6上，且齿轮移动机构86与第二齿轮28和第四齿轮30相配合；如图1、4所示，拉杆机构32通过第四轴13和第八轴19安装在侧板a5和侧板b6之间，且拉杆机构32与齿轮移动机构86相配合；如图29所示，第七齿轮34为单向齿轮；第七齿轮34上开有第九轴孔85；如图1所示，第五轴14的一端安装在侧板b6内侧的第五轴孔12中；如图19、20所示，第七齿轮34通过其上所开的第九轴孔85与第五轴14的外圆面配合安装；如图1、4所示，动颚板机构87一端通过第七轴18安装在侧板a5和侧板b6之间，另一端通过第四销24与拉杆机构32连接；动颚板机构87分别与第七齿轮34和固定颚板8相配合，同时，动颚板机构87通过软轴与第五轴14连接。
如图11所示，上述齿轮移动机构86包括第五齿轮31、第三轴孔84、第三轴17、弧形滑块60、弧形定位块55、弧形t型滑槽56、定位销57、定位弹簧58、定位销孔59、弧形活塞块61、弧形推进块62、第一导气孔63、弧形活塞腔64，其中如图1、4所示，弧形定位块55和弧形推进块62安装在侧板b6上，且弧形定位块55和弧形推进块62位于同一圆弧上；如图13所示，弧形推进块62中开有弧形活塞腔64，弧形活塞腔64的底部开有第一导气孔63，且第一导气孔63与弧形活塞腔64相通；如图12所示，弧形定位块55上开有弧形t型滑槽56；如图16、18所示，弧形滑块60通过与弧形t型滑槽56滑动配合安装；如图17、18所示，第三轴17一端安装在弧形滑块60上，且第三轴17的外圆面与弧形t型滑槽56的两个内弧面相配合；如图4、15所示，弧形t型滑槽56上与第三轴17的外圆面相配合的内弧面上开有两组定位销孔59，且两组定位销孔59分别与第一轴15和第二轴16相配合；如图12所示，每组中的四个定位销孔59两两相对分布；每个定位销孔59中均安装有一个定位销57；如图15所示，定位弹簧58位于定位销孔59的底部，一端与定位销孔59底部连接，另一端与定位销57连接；如图18所示，每个定位销57均与第三轴17外圆面配合；如图17、28所示，第五齿轮31通过其上的第三轴孔84安装在第三轴17一端；如图4所示，第五齿轮31与第二齿轮28和第四齿轮30相配合，同时，第五齿轮31与拉杆机构32相配合；如图11、14所示，弧形活塞块61一端插入弧形活塞腔64，另一端与弧形滑块60连接。
如图5所示，上述拉杆机构32包括第六齿轮37、第四轴孔42、第一销孔45、第一销20、第一拉杆38、第二销孔48、第一连接块41、第三销孔46、第四销孔47、第二拉杆39、第五销孔49、第八轴孔43、第一切口51、第二切口52、第三拉杆40、第六销孔50、第七销孔44、第三切口53、第四切口54、第二销21、第三销22，其中如图1、6所示，第六齿轮37端面中心处开有第四轴孔42，第六齿轮37通过第四轴13安装在侧板b6上，且第六齿轮37与第五齿轮31啮合；第六齿轮37端面上开有第一销孔45；如图7所示，第一拉杆38一端开有第二销孔48；如图5所示，第一销20一端插入第一销孔45中，另一端插入第二销孔48中；如图7所示，第一拉杆38未与第六齿轮37连接的一端安装有第一连接块41，第一连接块41的两端分别开有第三销孔46和第四销孔47；如图8所示，第二拉杆39一端开有第八轴孔43，另一端开有第五销孔49；第二拉杆39上开有第八轴孔43的一端面开有第一切口51；第二拉杆39上开有第五销孔49的一端面开有第二切口52；如图5所示，第一连接块41开有第四销孔47的一端通过第二销21安装于第二拉杆39的第二切口52中；如图1所示，第二拉杆39通过第八轴19安装在侧板a5和侧板b6之间；如图9所示，第三拉杆40的一端开有第六销孔50，另一端开有第七销孔44；第三拉杆40上开有第六销孔50的一端面上开有第三切口53；第三拉杆40上开有第七销孔44的一端面上开有第四切口54；如图5所示，第一连接块41上开有第三销孔46的一端通过第三销22安装于第三拉杆40的第三切口53中。
如图19、20所示，上述动颚板机构87包括动颚板65、第一钉齿孔75、第五切口74、空腔80、第二导气孔70、第二连接块66、第七轴孔68、第三连接块67、第八销孔69、第二底座71、第六轴孔72、第六轴23、弧形齿条73、第八齿轮33、第九齿轮35、第二钉齿孔76、钉齿36、锥尖95、挡板77、第三钉齿孔79、活塞板78、复位弹簧94、活动腔82、活动孔83、活动圆块81，其中如图21、22所示，动颚板65上具有a面88、b面89、c面90、d面91、e面92和f面93六个面，动颚板65中开有空腔80；动颚板65的a面88上对称地开有两排第一钉齿孔75，每排有四个第一钉齿孔75；每个第一钉齿孔75与空腔80相通；动颚板65的b面89上开有第二导气孔70，且第二导气孔70与空腔80相通；如图30所示，动颚板65的c面90上开有第五切口74，第五切口74与空腔80相通；如图20所示，活塞板78安装在空腔80中；如图27所示，活塞板78中对称地开有两排活动腔82，每排有四个活动腔82；活塞板78靠近动颚板65a面88的一面上开有两排活动孔83，每排有四个活动孔83；每个活动孔83与相应的活动腔82连通；八个活动圆块81分别安装在相应的活动腔82里；如图20所示，活塞板78与动颚板65的b面89之间安装有四个复位弹簧94；复位弹簧94一端与活塞板78连接，另一端与空腔80内壁连接；挡板77安装在空腔80中，且位于动颚板65a面88与活塞板78之间；如图24所示，挡板77上对称地开有两排第三钉齿孔79，每排中的四个第三钉齿孔79与动颚板65a面88上的第一钉齿孔75一一对应；如图25所示，第九齿轮35上开有第二钉齿孔76；如图27所示，八个活动圆块81所安装的结构完全相同；如图20所示，钉齿36一端开有锥尖95；钉齿36未开锥尖95的一端依次穿过第一钉齿孔75、第三钉齿孔79和活动孔83固定安装在活动圆块81上；钉齿36上安装有第九齿轮35，且第九齿轮35位于动颚板65的a面88与挡板77之间；如图23所示，八个第九齿轮35中的每四个组成一排，两组第九齿轮35与两排第一钉齿孔75配合，且每组中的四个第九齿轮35互相啮合；如图19所示，第二底座71安装在动颚板65c面90上；如图26所示，第二底座71上开有第六轴孔72；如图20所示，第六轴23穿过第六轴孔72；如图23所示，第八齿轮33安装在第六轴23的一端，且第八齿轮33的齿面穿过第五切口74同时与两排第九齿轮35中的其中两个相啮合；如图19所示，动颚板65b面89上靠近第五切口74的一端对称地安装有两个第二连接块66，另一端安装有一个第三连接块67；第二连接块66上开有第七轴孔68，第三连接块67上开有第八销孔69；弧形齿条73安装在动颚板65b面89上，且与第七齿轮34相啮合；第六轴23通过软轴与第五轴14连接。
如图1、4所示，上述第七轴18穿过两个第二连接块66上的第七轴孔68，第七轴18两端分别与机体外壳2的侧板a5和侧板b6连接；第三连接块67通过第四销24安装在第三拉杆40上的第四切口54中；动颚板65上的第二导气孔70通过气管与弧形推进块62上的第一导气孔63相连；如图10所示，第一齿轮27的直径与第二齿轮28的直径相等；第二齿轮28的直径与第五齿轮31的直径相等；第三齿轮29的直径与第二齿轮28的直径相等；第四齿轮30的直径小于第二齿轮28的直径。
如图23所示，上述第九齿轮35通过键安装在钉齿36上。
如图24所示，上述第二钉齿孔76的孔径大于钉齿36的直径。
如图10所示，上述第四齿轮30的直径是第二齿轮28的直径的0.5倍。
如图4所示，上述第四轴13与第六齿轮37通过轴承进行配合。
如图1所示，上述第五轴14一端通过轴承安装在第五轴孔12中。
本发明中弧形定位块55和弧形推进块62位于同一圆弧之上，以保证弧形活塞块61推动弧形滑块60运动更趋于平稳。
本发明中的弧形活塞块61一端插入弧形活塞腔64，另一端与弧形滑块60连接，那么弧形活塞块61的运动带动弧形滑块60在弧形t型滑槽56中滑动。
本发明中的两组定位销57的作用是：当弧形活塞块61的推力达到一定界限以前，第一组定位销57可以保持第五齿轮31始终与第二齿轮28相啮合；当弧形活塞块61的推力达到一定界限后，第一组定位销57被压入定位销孔59，第五齿轮31随着第三轴17沿弧形t型滑槽56迅速地运动至下一组定位销57之间，与第四齿轮30相啮合；在此过程中，第三轴17在弧形活塞块61的作用下由于惯性作用将被下一组定位销57限位，从而避免本发明中的颚式破碎设备不工作的现象发生。当物料致使弧形活塞块61的推力持续增加达到新的界限时，第三轴17就会把第二组定位销57压入相应的定位销孔59，越过第二组定位销57，摆脱第四齿轮30，动颚板65停止工作；实现整个设备的过载保护。
本发明中的第七齿轮34为单向齿轮的作用是：当动颚板65靠近固定颚板8时，弧形齿条73带动第七齿轮34旋转；当动颚板65远离固定颚板8时，弧形齿条73与第七齿轮34不产生啮合，弧形齿条73不会带动第七齿轮34旋转。
本发明中的复位弹簧94的作用是：当压迫钉齿36的力撤销时，复位弹簧94推动活塞板78回到初始位置，致使活塞腔里形成真空，此时，大气压作用于弧形滑块60，推动弧形活塞块61回缩，第五齿轮31随着弧形滑块60回撤至第二齿轮28处并与第二齿轮28相啮合。
本发明中的第九齿轮35与钉齿36之间通过键配合，以保证第九齿轮35带动钉齿36旋转，同时第九齿轮35沿键在钉齿36上轴向滑动。
本发明中的钉齿36的一端具有锥尖95且钉齿36在第七齿轮34带动下单向旋转，以保证钉齿36更好的破碎物料。
本发明中的第八齿轮33安装在第六轴23的一端，且第八齿轮33的齿面穿过第五切口74同时与两个第九齿轮35相啮合，第六轴23通过软轴与第五轴14连接，那么第七齿轮34旋转带动第五轴14旋转，第五轴14旋转通过软轴带动第六轴23旋转，第六轴23旋转带动第八齿轮33旋转，第八齿轮33带动第九齿轮35旋转，第九齿轮35带动钉齿36旋转。
本发明中的动颚板65上的第二导气孔70通过气管与弧形推进块62上的第一导气孔63相连，那么当活塞板78受到挤压时，动颚板65的空腔80中的空气通过气管被压入弧形推进块62的弧形活塞腔64里，弧形活塞块61推动弧形滑块60沿弧形t型滑槽56滑动。
本发明中的第五齿轮31的外切圆与第六齿轮37同心，且第五齿轮31的外切圆同时与第二齿轮28和第四齿轮30相切的作用是：保证第五齿轮31由第二齿轮28向第四齿轮30的运动更趋于平稳。
本发明中的第四齿轮30的直径小于第二齿轮28的直径的作用是：使第四齿轮30达到减速增扭的目的。
本发明中的弧形齿条73的弧心位于第七轴18的轴心上的作用是：使弧形齿条73与第七齿轮34在相互作用过程中始终处于啮合状态。
具体实施方式：当电机25开始工作时，电机25带动第一齿轮27旋转；第一齿轮27带动第二齿轮28、第三齿轮29及第四齿轮30旋转；第二齿轮28带动第五齿轮31旋转；第五齿轮31带动第六齿轮37旋转；第六齿轮37通过第一拉杆38、第二拉杆39及第三拉杆40，带动动颚板65绕第七轴18摆动；与此同时，动颚板65带动弧形齿条73摆动；弧形齿条73带动第七齿轮34单向旋转，第七齿轮34带动第五轴14单向旋转；第五轴14通过软轴带动第六轴23单向旋转，第六轴23带动第八齿轮33单向旋转；第八齿轮33带动第九齿轮35单向旋转；第九齿轮35带动钉齿36单向旋转；一般的物料破碎过程中，当动颚板65与固定颚板8之间的夹角变大时，动颚板65逐渐靠近固定颚板8，弧形齿条73带动第七齿轮34旋转；第七齿轮34依次通过第五轴14、软轴、第六轴23、第八齿轮33及第九齿轮35带动钉齿36旋转，达到钉齿36对物料钻削的目的，使得物料更容易被破碎；动颚板65与固定颚板8挤压物料，从而使物料破碎；当动颚板65与固定颚板8之间的夹角变小时，弧形齿条73不能带动第七齿轮34旋转；动颚板65与固定颚板8分离，被破碎的物料落下至出料口10；当动颚板65向固定颚板8靠近的过程中遇到了较大或者较硬的物料时，较大或较硬的物料对钉齿36挤压；钉齿36推动活塞板78运动；活塞板78把动颚板65空腔80中的空气通过气管压入弧形推进块62中的弧形活塞腔64中；被压入的高压空气推动弧形活塞块61运动；弧形活塞块61推动弧形滑块60沿弧形t型滑槽56滑动；第五齿轮31在弧形滑块60的带动下，由第二齿轮28滑到第四齿轮30处并与第四齿轮30相啮合；由于第三齿轮29的直径与第二齿轮28的直径相等，第四齿轮30的直径小于第二齿轮28直径，因此在第四齿轮30上实现了减速增扭；减速增扭经过一系列传递致使动颚板65对较大或较硬物料的挤压力度增强，从而达到破碎较大或较硬物料的目的；在此过程中，钉齿36在第七齿轮34的带动下旋转，进一步增强对较大或较硬物料的破碎力度。
当动颚板65遇到硬度更高的物料时，物料进一步挤压钉齿36，钉齿36进一步推动活塞板78；压力更大的空气被压入弧形活塞腔64中，弧形活塞块61继续推动第三轴17带动第五齿轮31沿着弧形t型滑槽56运动；第二组定位销57被压入定位销孔59中，第三轴17越过第二组定位销57，带动第五齿轮31脱离第四齿轮30，动颚板65停止工作；从而避免了由于工作过载给设备造成的损坏。
当电机25停止工作时，复位弹簧94推动活塞板78回到初始位置；活塞板78带动钉齿36回到初始位置；由于活塞板78的复位，致使弧形活塞腔64里形成一定真空；大气压推动弧形滑块60回到初始位置，弧形滑块60带动第五齿轮31回到初始位置；动颚板65在第三拉杆40的带动下，回到初始位置。
综上所述，本发明的有益效果：相对于传统的颚式破碎设备，本发明中的第四齿轮30起到了减速增扭的作用，对较大或较硬物料的破碎更加容易，钉齿36的旋转进一步增强了对物料的破碎力度；当动颚板65遇到更大硬度的物料时，第五齿轮31越过第四齿轮30，不与任何齿轮啮合，动颚板65停止工作，实现设备的过载保护；从而避免了设备的进一步损坏，降低生产成本。