本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人末端的喷涂装置。
背景技术：
随着经济的发展，工业机器人逐渐替代加工类行业和非加工类行业中的人工操作，在自动化生产日益发展加快的现阶段，需要使用更多的工业机器人替代人工操作。传统工件加工中，通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力分散成均匀而微细的雾滴，将胶水等其他材料喷涂在工件上。
目前，在制鞋工艺过程对鞋子喷胶时，仍需人工操作机械设备工作，对鞋子喷胶，由于人工操作的不确定性，整个过程难以保证喷胶均匀，严重影响鞋子成型质量，同时大量的胶水浪费在较厚层，大幅度增加胶水成本，不利于实现鞋子加工的现代化作业生产。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于机器人末端的喷涂装置。
本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架、中转胶壶、气泵、喷枪；
安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口、出料口、进气口，气泵通过管路与所述进气口连通，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通。
优选地，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽，滑架可滑动安装在多个弧形滑槽上。
优选地，中转胶壶安装在滑架上。
优选地，还包括储胶罐，中转胶壶的进料口通过软管与储胶罐连通。
优选地，喷枪与中转胶壶之间的管路上设有电磁阀。
优选地，安装架包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上。
优选地，安装顶板和安装竖板一体形成。
本发明中，所提出的用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。
本发明还公开了一种喷涂机械手，包括：机械臂和上述的用于机器人末端的喷涂装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图。
图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图，图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架1、中转胶壶5、气泵8、喷枪7；
安装架1上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架3，中转胶壶5和气泵8安装在安装架1上，中转胶壶5上设有进料口、出料口、进气口，气泵8通过管路与所述进气口连通，喷枪7安装在滑架3上，喷枪7通过管路与所述出料口连通。
本实施例的用于机器人末端的喷涂装置的具体工作过程中，中转胶壶用于为喷枪供料，通过气泵输出气体进入中转胶壶，将其中的胶水从喷枪喷出。
在本实施例中，所提出的用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。
在具体实施方式中，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽12，滑架3可滑动安装在多个弧形滑槽12上，喷枪随滑架滑动，实现喷涂角度的改变，多个平行设置的滑槽设计，保证滑动的稳定性和可靠性。
在其他具体实施方式中，中转胶壶5安装在滑架3上，调整喷枪角度时，中转胶壶随着滑架共同转动，保证向喷枪供料的稳定性。
在进一步具体实施方式中，还包括储胶罐，中转胶壶5的进料口通过软管与储胶罐连通，通过气泵吸气，中转胶壶能够从储胶罐补充胶水。
在其他具体实施方式中，喷枪7与中转胶壶5之间的管路上设有电磁阀。
在安装架的具体设置方式中，安装架1包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上，进一步地，安装顶板和安装竖板一体形成，保证支撑强度。
本实施例还公开了一种喷涂机械手，包括：机械臂和上述用于机器人末端的喷涂装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。