自动点胶装置及自动生产线的制作方法

本发明涉及点胶设备领域，具体而言，涉及一种自动点胶装置及自动生产线。

背景技术

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，为进一步防止螺纹松动，常常会使用对螺纹点胶的低成本、易操作且高效的放松动方式。

现有的技术中，现有技术中，需要人工点胶，再操作锁付工具进行锁付，人工操作劳作量大，锁付点胶效率低，特别是针对部分产品的特殊性，其产品内部组装有多个零件，且内侧有弹性件，需要在不影响内部组件位置结构的情况下，即锁紧部分螺纹锁付处处，完成装配，再对其螺纹锁附处，进行松开，点螺纹胶，再次锁附的动作。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的自动点胶装置及自动生产线显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动点胶装置，该自动点胶装置点胶效率高，且点胶的质量高。

本发明的另一目的在于提供一种自动生产线，改自动生产线具有点胶效率高，且点胶质量高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动点胶装置，包括安装基座、旋转组件、上料组件、锁付组件及点胶组件；所述上料组件用于固定待点胶部件；所述旋转组件包括旋转转盘，所述旋转转盘转动连接于所述安装基座，所述上料组件安装于所述旋转转盘；所述锁付组件安装于所述旋转转盘，并被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转动至点胶工位前旋开所述待点胶部件，且露出所述待点胶部件的待点胶螺纹；所述点胶组件包括相互连接的点胶驱动件和点胶件，所述点胶驱动件安装于所述安装基座，并被配置为当所述旋转转盘带动所上料组件转动至所述点胶工位时，带动所述点胶件朝向所述待点胶螺纹运动，所述点胶件用于在靠近所述待点胶螺纹时对所述待点胶螺纹进行点胶；所述锁付组件还被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转离所述点胶工位时锁付所述待点胶部件。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述点胶组件还包括相互连接的点胶随动座和点胶随动驱动件，所述点胶随动座的一端与所述点胶驱动件连接，另一端套装于所述旋转转盘的转动轴，所述点胶随动驱动件被配置为在所述旋转转盘带动所述待点胶部件转动至所述点胶工位时朝向所述旋转转盘运动，并抵持于所述旋转转盘，以使所述旋转转盘带动所述点胶随动座转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述点胶组件还包括点胶随动复位驱动件，所述点胶随动复位驱动件的一端与所述点胶随动座连接，另一端与所述安装基座连接，在所述旋转转盘带动所述待点胶部件转离所述点胶工位时，所述点胶随动复位驱动件能够带动所述点胶随动座回转至所述点胶工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述上料组件包括上料承载件，所述上料承载件包括相互连接的上料安装部和上料抵持部，所述上料安装部安装于旋转转盘，且与锁付组件相对应；所述上料安装部上开设有倒l型上料承载槽，用于容置所述待点胶部件，所述上料抵持部位于所述上料安装部一侧，且所述上料承载槽的底壁延伸至所述上料抵持部。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述上料组件还包括上料固定驱动件，所述上料固定驱动件安装于所述旋转转盘，且所述上料固定驱动件与所述上料承载槽的底壁对应，所述上料固定驱动件能够朝向所述上料承载槽运动，以抵持所述待点胶部件于所述上料承载槽的底壁。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述上料组件还包括上料位置传感器，所述上料位置传感器与所述上料固定驱动件电连接，所述上料位置传感器用于检测所述上料承载槽上是否有所述待点胶部件，且在所述上料承载槽上有所述待点胶部件时生成上料位置信息，所述上料固定驱动件依据所述上料位置信息朝向所述上料承载槽运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述锁付组件包括依次连接的锁付升降驱动件、锁付升降座、锁付驱动件及锁付爪具；所述锁付升降驱动件安装于所述旋转转盘，并能够带动所述锁付驱动件靠近或者远离所述待点胶部件，所述锁付驱动件能够带动所述锁付爪具转动，以旋开或者锁付所述待点胶部件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述锁付驱动件与所述锁付升降座滑动连接，所述锁付爪具在旋开或者锁付所述待点胶部件时能够远离或者远离所述待点胶部件运动；所述锁付组件还包括锁付位置传感器，所述锁付位置传感器安装于所述锁付升降座，并与所述锁付驱动件电连接，用于检测所述锁付驱动件与所述锁付升降座的相对位移，并生成锁付位置信息；所述锁付驱动件被配置为依据所述锁付位置信息，停止带动所述锁付爪具转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述旋转组件还包括相互电连接的旋转驱动件和旋转位置传感器，所述旋转驱动件和所述旋转位置传感器均与所述旋转转盘传动连接，所述旋转位置传感器用于检测所述旋转转盘的转动位置，并生成转动位置信息，所述旋转驱动件依据所述转动位置信息带动所述旋转转盘转动或者停止。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动生产线，包括生产传送机构和所述的自动点胶装置，所述自动点胶装置包括安装基座、旋转组件、上料组件、锁付组件及点胶组件；所述上料组件用于固定待点胶部件；所述旋转组件包括旋转转盘，所述旋转转盘转动连接于所述安装基座，所述上料组件安装于所述旋转转盘；所述锁付组件安装于所述旋转转盘，并被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转动至点胶工位前旋开所述待点胶部件，且露出所述待点胶部件的待点胶螺纹；所述点胶组件包括相互连接的点胶驱动件和点胶件，所述点胶驱动件安装于所述安装基座，并被配置为当所述旋转转盘带动所上料组件转动至所述点胶工位时，带动所述点胶件朝向所述待点胶螺纹运动，所述点胶件用于在靠近所述待点胶螺纹时对所述待点胶螺纹进行点胶；所述锁付组件还被配置为当所述旋转转盘带动所述上料组件转离所述点胶工位时锁付所述待点胶部件。所述生产传送机构靠近所述上料组件设置，并用于向所述旋转转盘传送所述待点胶部件。

相比现有技术，本发明实施例提供的自动点胶装置及自动生产线的有益效果是：

自动点胶装置及自动生产线通过旋转转盘转动连接于安装基座，上料组件安装于旋转转盘，旋转转盘能够带动上料组件转动，进而带动待点胶部件转动；锁付组件被配置为当旋转转盘带动上料组件转动至点胶工位前旋开待点胶部件，且露出待点胶部件的待点胶螺纹；点胶驱动件安装于安装基座，并被配置为当旋转转盘带动所上料组件转动至点胶工位时，带动点胶件朝向待点胶螺纹运动，点胶件用于在靠近待点胶螺纹时对待点胶螺纹进行点胶；锁付组件还被配置为当旋转转盘带动上料组件转离点胶工位时锁付待点胶部件；整个对待点胶部件的旋开、点胶及锁付自动进行，点胶效率高，且在点胶后及时锁付待点胶部件，其点胶质量高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动点胶装置应用于自动生产线的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自动点胶装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的自动点胶装置的另一视角的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的自动点胶装置的图1中的iv处的结构局部放大示意图。

图5为本发明实施例提供的自动点胶装置的锁付组件的结构的示意图。

图标：100-自动生产线；20-生产传送机构；10-自动点胶装置；12-点胶组件；121-点胶驱动件；122-点胶件；123-点胶随动座；124-点胶随动驱动件；125-点胶随动复位驱动件；126-点胶随动复位位置传感器；15-上料组件；151-上料承载件；1511-上料安装部；1513-上料抵持部；1514-上料承载槽；152-上料固定驱动件；153-上料固定软垫；154-上料位置传感器；16-锁付组件；161-锁付升降驱动件；162-锁付升降座；163-锁付驱动件；164-锁付爪具；165-锁付位置传感器；17-旋转组件；171-旋转转盘；172-旋转驱动件；173-旋转位置传感器；174-旋转连接头；19-安装基座；191-点胶工位；30-待点胶部件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的技术中，需要人工点胶，再操作锁付工具进行锁付，人工操作劳作量大，锁付点胶效率低，特别是针对部分产品的特殊性，其产品内部组装有多个零件，且内侧有弹性件，需要在不影响内部组件位置结构的情况下，即锁紧部分螺纹锁付处处，完成装配，再对其螺纹锁附处，进行松开，点螺纹胶，再次锁附的动作。

本发明实施例提供一种自动点胶装置及自动生产线，自动生产线采用自动点胶装置对待点胶部件进行点胶，且在点胶过程前后的完成对待点胶部件的旋开及锁付工作，其点胶、旋开及锁付的效率高，且点胶的质量高。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的自动点胶装置10应用于自动生产线100的结构示意图。

自动生产线100包括生产传送机构20和自动点胶装置10，生产传送机构20靠近自动点胶装置10设置，并用于向自动点胶装置10传送待点胶部件30。可以理解的是，可由人工将待点胶部件30放置于自动点胶装置10上，也可以由机械臂等转移待点胶部件30至自动点胶装置10。上述自动点胶装置10的点胶效率高，且点胶的质量高。

由于自动生产线100采用了自动点胶装置10，所以自动生产线100具有点胶效率高，且点胶的质量高的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的自动点胶装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的自动点胶装置10的结构示意图。为便于展示，已隐藏安装基座19的结构。

自动点胶装置10，包括安装基座19、旋转组件17、上料组件15、锁付组件16及点胶组件12，上料组件15和锁付组件16均安装于旋转组件17，上料组件15用于固定待点胶部件30，锁付组件16用于锁紧或者旋开待点胶部件30，旋转组件17转动连接于安装基座19，点胶组件12安装于安装基座19，旋转组件17用于带动上料组件15和锁付组件16转至以及转离点胶组件12的附近，以便于点胶组件12对待点胶部件30进行点胶操作。

其中，上料组件15用于固定待点胶部件30，上料组件15靠近生产传送机构20，并用于接收操作人员或者机械臂放置的待点胶部件30；

旋转组件17包括旋转转盘171，旋转转盘171转动连接于安装基座19，上料组件15安装于旋转转盘171，旋转转盘171能够带动上料组件15转动，进而带动待点胶部件30转动；

锁付组件16安装于旋转转盘171，并配置为当旋转转盘171带动上料组件15转动至点胶工位191前旋开待点胶部件30，且露出待点胶部件30的待点胶螺纹(图未示)；

点胶组件12包括相互连接的点胶驱动件121和点胶件122，点胶驱动件121安装于安装基座19，并被配置为当旋转转盘171带动所上料组件15转动至点胶工位191时，带动点胶件122朝向待点胶螺纹运动，点胶件122用于在靠近待点胶螺纹时对待点胶螺纹进行点胶；

锁付组件16还配置为当旋转转盘171带动上料组件15转离点胶工位191时锁付待点胶部件30；

也就是说，上述的自动点胶装置10的工作原理为：放置待点胶部件30于上料组件15且旋转转盘171带动上料组件15转动；在上料组件15转动至点胶工位191前，锁付组件16旋开待点胶部件30，并露出待点胶螺纹；在待点胶部件30转动至点胶工位191时，点胶组件12对露出的待点胶螺纹点胶；在待点胶部件30转离点胶工位191时，锁付组件16锁付待点胶部件30，整个对待点胶部件30的旋开、点胶及锁付自动进行，点胶效率高，且在点胶后及时锁付待点胶部件30，其点胶质量高。

可以理解的是，上料组件15和锁付组件16可以为多组，间隔的安装于旋转转盘171，点胶组件12连续的对依次转动至待点胶部件30进行点胶，点胶效率高。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的自动点胶装置10的另一视角的结构示意图。

点胶组件12还包括相互连接的点胶随动座123和点胶随动驱动件124，点胶随动座123的一端与点胶驱动件121连接，另一端套装于旋转转盘171的转动轴，使得点胶随动座123能够与旋转转盘171同心转动，且点胶随动驱动件124被配置为在旋转转盘171带动待点胶部件30转动至点胶工位191时朝向旋转转盘171运动，并抵持于旋转转盘171，进而使得旋转转盘171带动点胶随动座123转动，使得点胶点胶件122对待点胶螺纹的点胶动作更加稳定，进一步提高点胶质量；

可以理解的是点胶随动驱动件124朝向旋转转盘171的一端具有滚轮，以提高点胶随动驱动件124朝向或者背向旋转转盘171运动时的稳定性。

当然，点胶随动驱动件124还可以被配置为在旋转转盘171带动待点胶部件30转离点胶工位191时背向旋转转盘171运动，以使旋转转盘171和点胶随动座123脱离，以便于点胶随动座123复位。

对于点胶随动座123复位来说，点胶组件12还可以包括点胶随动复位驱动件125，点胶随动复位驱动件125的一端与点胶随动座123连接，另一端与安装基座19连接，在旋转转盘171带动待点胶部件30转离点胶工位191时，点胶随动复位驱动件125拉动点胶随动座123，并带动点胶随动座123回转至点胶工位191，以便于点胶件122对下一待点胶部件30进行点胶工作。

可以理解的是，点胶组件12还可以包括点胶随动复位位置传感器126，点胶随动复位位置传感器126与点胶随动座123相对设置，且与点胶随动复位驱动件125电连接，且当点胶随动座123位于点胶工位191时生成点胶位置信息，点胶随动复位驱动件125在接收到点胶位置信息时停止拉动点胶随动座123。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的自动点胶装置10的图1中的iv处的结构局部放大示意图。

上料组件15可以包括上料承载件151，用于承载待点胶部件30，上料承载件151包括相互连接的上料安装部1511和上料抵持部1513，上料安装部1511安装于旋转转盘171，且与锁付组件16相对应；

其中，上料安装部1511上开设有大致为倒l型的上料承载槽1514，用于容置待点胶部件30，上料抵持部1513位于上料安装部1511一侧，且上述上料承载槽1514的底壁延伸至上料抵持部1513以便于更加稳定的承载待点胶部件30。

进一步地，上料组件15还包括上料固定驱动件152，上料固定驱动件152安装于旋转转盘171，且上料固定驱动件152与上料承载槽1514的底壁对应，上料固定驱动件152能够朝向上料承载槽1514运动，以抵持待点胶部件30于上料承载槽1514的底壁。

需要说明的是，上料固定驱动件152用于抵持待点胶部件30的一端还可以设有上料固定软垫153，上料固定软垫153在抵持待点胶部件30于上料承载槽1514的底壁时用于垫于上料固定驱动件152和待点胶部件30之间，以更加稳固的抵持待点胶部件30于上料承载槽1514。

进一步地，上料组件15还可以包括上料位置传感器154，上料位置传感器154与上料固定驱动件152电连接，上料位置传感器154用于检测上料承载槽1514上是否有待点胶部件30，且在上料承载槽1514上具有待点胶部件30时生成上料位置信息，上料固定驱动件152依据上料位置信息朝向上料承载槽1514运动，以抵持待点胶部件30于上料承载槽1514，进一步增加承载待点胶部件30的稳定性。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的自动点胶装置10的锁付组件16的结构的示意图。

锁付组件16包括依次连接的锁付升降驱动件161、锁付升降座162、锁付驱动件163及锁付爪具164，锁付爪具164用于抓紧或者松开待点胶部件30。

锁付升降驱动件161安装于旋转转盘171，并能够带动锁付驱动件163靠近或者远离待点胶部件30，锁付驱动件163能够带动锁付爪具164转动，以旋开或者锁付待点胶部件30。

进一步地，锁付驱动件163与锁付升降座162滑动连接，锁付爪具164在旋开或者锁付待点胶部件30时能够远离或者远离待点胶部件30运动，也就是说，锁付爪具164在旋开待点胶部件30时，由于待点胶螺纹的作用，锁付驱动件163将上或者下移；

锁付组件16还可以包括锁付位置传感器165，锁付位置传感器165安装于锁付升降座162，并与锁付驱动件163电连接，用于检测锁付驱动件163与锁付升降座162的相对位移，并生成锁付位置信息，锁付位置信息可以表征锁付爪具164旋开或者旋紧的待点胶部件30的螺牙数，锁付驱动件163被配置为依据锁付位置信息，停止带动锁付爪具164转动，进而精确控制锁付驱动件163在旋开或者旋紧的螺牙数，进一步提高点胶的质量。

可以理解的是，锁付爪具164可以为通过卡箍环箍爪具的方式收紧或者放松锁付爪具164，此外，锁付驱动件163与锁付升降座162可以通过套装的直线轴承与直线滑动导轨以及弹性件完成滑动连接，且具有一定弹性，以便于锁付驱动件163相对于锁付升降座162上下移动。

请继续参阅图3，旋转组件17还可以包括相互电连接的旋转驱动件172和旋转位置传感器173，旋转驱动件172和旋转位置传感器173均与旋转转盘171传动连接，旋转位置传感器173用于检测旋转转盘171的转动位置，并生成转动位置信息，旋转驱动件172依据转动位置信息带动旋转转盘171转动或者停止，例如，旋转驱动件172带动旋转转盘171上的某一上料组件15靠近生产传送机构20时，旋转驱动件172依据当时对应的转动位置信息停止转动，使得上料组件15停止转动，以便于操作人员或者机械臂放置待点胶部件30于上料组件15。

可以理解的是，旋转组件17还可以包括旋转连接头174，设置于旋转转盘171的转轴下方，用于连接锁付组件16和上料组件15的相关的连接线和连接管等。

本发明实施例提供的自动点胶装置10的工作原理是：

旋转转盘171转动连接于安装基座19，上料组件15安装于旋转转盘171，旋转转盘171能够带动上料组件15转动，进而带动待点胶部件30转动；锁付组件16被配置为当旋转转盘171带动上料组件15转动至点胶工位191前旋开待点胶部件30，且露出待点胶部件30的待点胶螺纹；点胶驱动件121安装于安装基座19，并被配置为当旋转转盘171带动所上料组件15转动至点胶工位191时，带动点胶件122朝向待点胶螺纹运动，点胶件122用于在靠近待点胶螺纹时对待点胶螺纹进行点胶；锁付组件16还被配置为当旋转转盘171带动上料组件15转离点胶工位191时锁付待点胶部件30；整个对待点胶部件30的旋开、点胶及锁付自动进行，点胶效率高，且在点胶后及时锁付待点胶部件30，其点胶质量高。

综上所述：

本发明实施例提供的自动点胶装置10，该自动点胶装置10点胶效率高，且点胶的质量高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。