一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置的制作方法

本发明涉及机器人相关设备领域，特别是一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置。

背景技术：

在现代日常生产中，喷涂工艺使用的越来越多，而现有的喷涂设备大部分还是趋向与手动喷涂，自动喷涂装置还是非常少的，而手动喷涂装置在使用过程中由于是人工操作，很容易导致喷涂后的效果不理想，无法达到预期效果。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置，包括竖臂，所述竖臂固定安装在机械手臂上，所述竖臂内部设有液压升降装置，所述液压升降装置由位于竖臂内部与竖臂固定连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵下方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞下表面中心处与移动活塞固定连接的伸缩柱、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口和位于伸缩柱口与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫共同构成，所述伸缩柱下方设有旋转喷涂装置，所述旋转喷涂装置由开在伸缩柱下表面中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的低速旋转电机、位于低速旋转电机下方与低速旋转电机旋转端固定连接的减速机、位于减速机输出端与减速机固定连接的小齿轮、位于小齿轮一侧与小齿轮相咬合的大齿轮、位于大齿轮下方与大齿轮固定连接的旋转轴、位于伸缩柱下表面上与伸缩柱固定连接的支架一、位于支架一上与支架一固定连接且与旋转轴固定连接的固定轴承一、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的支架二、位于支架二上与支架二固定连接的固定轴承二、位于支架二下方与支架二固定连接的方形框架、位于方形框架下表面两侧与方形框架固定连接的齿轮槽导轨、位于方形框架内与方形框架固定连接的滑动支座、位于滑动支座上表面四角处与滑动支座固定连接的转轴架、位于转轴架上与转轴架固定连接的转轴、位于转轴一端与转轴固定连接且与方形框架滑动连接的滑轮、位于滑动支座下方与滑动支座固定连接的立柱和位于立柱侧表面上与立柱固定连接的驱动装置共同构成，所述立柱下方设有喷涂装置，所述机械手臂上设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀和驱动装置电性连接。

所述喷涂装置由位于立柱下方与立柱固定连接的喷涂底座、开在喷涂底座上表面上的喷涂口、开在旋转轴内部的通孔、位于通孔内部上下两端与通孔固定连接的密封轴承、位于喷涂口上与喷涂口固定连接且与通孔下方的密封轴承固定连接的喷涂管、位于通孔上方密封轴承内与密封轴承固定连接的输料管、位于输料管上与输料管固定连接且与竖臂固定连接的固定架和位于喷涂底座下方与喷涂口固定连接的喷头共同构成。

所述驱动装置由位于立柱一侧侧表面上方与立柱固定连接的旋转电机和位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接且与齿轮槽导轨相咬合的齿轮共同构成。

所述旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。

所述输料管与外部喷涂材料输送装置固定连接。

所述输料管和喷涂管由pvc软管构成。

所述喷头由喷雾喷头构成。

所述控制器内设有plc系统。

所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。

所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置，通过上述装置，在机械手臂上设置喷涂竖臂，可以有效的保证喷涂效果的均匀，而且可喷涂任何图案，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。

附图说明

图1是本发明所述一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置的结构示意图；

图2是本发明所述液压油缸的示意图；

图3是本发明所述方形框架的示意图；

图4是本发明所述滑动支座的示意图；

图5是本发明所述旋转轴的示意图；

图6是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、竖臂；2、液压油缸；3、液压油口；4、液压油管；5、液压油泵；6、液压电磁阀；7、移动活塞；8、伸缩柱；9、伸缩柱口；10、密封垫；11、凹槽；12、低速旋转电机；13、减速机；14、小齿轮；15、大齿轮；16、旋转轴；17、支架一；18、固定轴承一；19、支架二；20、固定轴承二；21、方形框架；22、齿轮槽导轨；23、滑动支座；24、转轴架；25、转轴；26、滑轮；27、立柱；28、控制器；29、喷涂底座；30、喷涂口；31、通孔；32、密封轴承；33、喷涂管；34、输料管；35、固定架；36、喷头；37、旋转电机；38、齿轮；39、plc系统；40、电容显示屏；41、控制按钮；42、开关按钮；43、用电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置，包括竖臂1，所述竖臂1固定安装在机械手臂上，所述竖臂1内部设有液压升降装置，所述液压升降装置由位于竖臂1内部与竖臂1固定连接的液压油缸2、开在液压油缸2外侧表面上下两端的两个液压油口3、位于两个液压油口3上与两个液压油口3固定连接的液压油管4、位于液压油管4上与液压油管4固定连接的液压油泵5、位于液压油泵5下方与液压油管4固定连接的液压电磁阀6、位于液压油缸2内部与液压油缸2活动连接的移动活塞7、位于移动活塞7下表面中心处与移动活塞7固定连接的伸缩柱8、开在液压油缸2下表面中心处的伸缩柱口9和位于伸缩柱口9与伸缩柱口9固定连接且与伸缩柱8活动连接的密封垫10共同构成，所述伸缩柱8下方设有旋转喷涂装置，所述旋转喷涂装置由开在伸缩柱8下表面中心处的凹槽11、位于凹槽11内与凹槽11固定连接的低速旋转电机12、位于低速旋转电机12下方与低速旋转电机12旋转端固定连接的减速机13、位于减速机13输出端与减速机13固定连接的小齿轮14、位于小齿轮14一侧与小齿轮14相咬合的大齿轮15、位于大齿轮15下方与大齿轮15固定连接的旋转轴16、位于伸缩柱8下表面上与伸缩柱8固定连接的支架一17、位于支架一17上与支架一17固定连接且与旋转轴16固定连接的固定轴承一18、位于旋转轴16下端与旋转轴16固定连接的支架二19、位于支架二19上与支架二19固定连接的固定轴承二20、位于支架二19下方与支架二19固定连接的方形框架21、位于方形框架21下表面两侧与方形框架21固定连接的齿轮槽导轨22、位于方形框架21内与方形框架21固定连接的滑动支座23、位于滑动支座23上表面四角处与滑动支座23固定连接的转轴架24、位于转轴架24上与转轴架24固定连接的转轴25、位于转轴25一端与转轴25固定连接且与方形框架21滑动连接的滑轮26、位于滑动支座23下方与滑动支座23固定连接的立柱27和位于立柱27侧表面上与立柱27固定连接的驱动装置共同构成，所述立柱27下方设有喷涂装置，所述机械手臂上设有控制器28，所述控制器28的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀和驱动装置电性连接；所述喷涂装置由位于立柱27下方与立柱27固定连接的喷涂底座29、开在喷涂底座29上表面上的喷涂口30、开在旋转轴16内部的通孔31、位于通孔31内部上下两端与通孔31固定连接的密封轴承32、位于喷涂口30上与喷涂口30固定连接且与通孔下方的密封轴承32固定连接的喷涂管33、位于通孔上方密封轴承32内与密封轴承32固定连接的输料管34、位于输料管34上与输料管34固定连接且与竖臂1固定连接的固定架35和位于喷涂底座29下方与喷涂口30固定连接的喷头36共同构成；所述驱动装置由位于立柱27一侧侧表面上方与立柱27固定连接的旋转电机37和位于旋转电机37旋转端与旋转电机37固定连接且与齿轮槽导轨22相咬合的齿轮38共同构成；所述旋转电机37与控制器28的电源输出端电性连接；所述输料管34与外部喷涂材料输送装置固定连接；所述输料管34和喷涂管33由pvc软管构成；所述喷头36由喷雾喷头构成；所述控制器28内设有plc系统39；所述控制器28上设有电容显示屏40、控制按钮41和开关按钮42；所述控制器28上设有用电接口43，所述用电接口43与外部电源电性连接。

本实施方案的特点为，竖臂内部设有液压升降装置，液压升降装置由位于竖臂内部与竖臂固定连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵下方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞下表面中心处与移动活塞固定连接的伸缩柱、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口和位于伸缩柱口与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫共同构成，伸缩柱下方设有旋转喷涂装置，旋转喷涂装置由开在伸缩柱下表面中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的低速旋转电机、位于低速旋转电机下方与低速旋转电机旋转端固定连接的减速机、位于减速机输出端与减速机固定连接的小齿轮、位于小齿轮一侧与小齿轮相咬合的大齿轮、位于大齿轮下方与大齿轮固定连接的旋转轴、位于伸缩柱下表面上与伸缩柱固定连接的支架一、位于支架一上与支架一固定连接且与旋转轴固定连接的固定轴承一、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的支架二、位于支架二上与支架二固定连接的固定轴承二、位于支架二下方与支架二固定连接的方形框架、位于方形框架下表面两侧与方形框架固定连接的齿轮槽导轨、位于方形框架内与方形框架固定连接的滑动支座、位于滑动支座上表面四角处与滑动支座固定连接的转轴架、位于转轴架上与转轴架固定连接的转轴、位于转轴一端与转轴固定连接且与方形框架滑动连接的滑轮、位于滑动支座下方与滑动支座固定连接的立柱和位于立柱侧表面上与立柱固定连接的驱动装置共同构成，立柱下方设有喷涂装置，喷涂装置由位于立柱下方与立柱固定连接的喷涂底座、开在喷涂底座上表面上的喷涂口、开在旋转轴内部的通孔、位于通孔内部上下两端与通孔固定连接的密封轴承、位于喷涂口上与喷涂口固定连接且与通孔下方的密封轴承固定连接的喷涂管、位于通孔上方密封轴承内与密封轴承固定连接的输料管、位于输料管上与输料管固定连接且与竖臂固定连接的固定架和位于喷涂底座下方与喷涂口固定连接的喷头共同构成，通过上述装置，在机械手臂上设置喷涂竖臂，可以有效的保证喷涂效果的均匀，而且可喷涂任何图案，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。

在本实施方案中，将用电接口与外部电源连接，当需要使用机械手臂时，控制机械手臂将竖臂移动到设定位置，此时控制器控制液压油泵和液压电磁阀开始工作，将喷头移动到元件上方，此时控制器控制外部的喷涂材料输送装置开始工作，同时控制器控制低速旋转电机开始运行，低速旋转电机带动减速机运行，减速机通过齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动方形框架旋转，方形框架开始运行，同时控制器控制旋转电机开始运行，旋转电机旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动滑动支座开始在方形框架内开始运行，喷头通过方形框架和滑动支座的运行使整个元件覆盖在喷头喷射范围内，控制器通过设定好的喷涂工序，控制喷头开始工作，通过方形框架和滑动支座的运行保证喷头按照设定喷射路线进行工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。