一种可以自动涂胶及自动压合的设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及涂胶、压合设备。

背景技术：

汽车是目前最常见的交通工具，汽车上具有众多零部件，其中很多零件之间是通过胶水粘合固定的，例如饰条和面板之间等等。现有生产的过程中，需要涂胶、压合等制程才能将两个零件粘合。涂胶完成后，需要将产品再转到压合工位。中间需要人工转料，耗费转运的时间及人力，且在转运的过程中容易使产品产生刮碰伤等变异。更大的问题是，涂胶花费时间较短，而压合需要持续一段时间(15分钟左右)，而涂胶又是压合的前置工序，导致加工过程中有大量空闲时间，大大降低了加工效率。

因此，如何设计一种可以自动涂胶及自动压合的设备，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供的一种可在涂胶完成后自动进入压合的可以自动涂胶及自动压合的设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可以自动涂胶及自动压合的设备,其特征在于：包括机架、涂胶部件、转运部件、循环部件和压合部件；

所述机架用于支撑、安装所述涂胶部件、所述转运部件、所述循环部件和所述压合部件，所述机架一侧并排开设有转运口和装卸口；

所述涂胶部件设置于所述机架上方，用于将胶水涂覆于第一工件上；

所述转运部件包括翻转平台和驱动装置，所述翻转平台后端转动设置于所述转运口内，所述驱动装置驱动所述翻转平台转动，且所述翻转平台可在水平朝上位置和竖直朝内位置固定；所述翻转平台前端开设有两个让位槽，两个所述让位槽之间形成下底板，所述下底板上表面涂覆有吸附层，所述下底板用于固定放置所述第一工件；

所述循环部件设置于所述机架下方，用于安装所述压合部件；

所述压合部件具有多个，多个所述压合部件等距设置于所述循环部件上，所述循环部件驱动所述压合部件依次循环经过所述装卸口和所述转运口；所述压合部件包括支撑板、固定块、推动装置、连接弯管、压合板和连接柱，所述固定块设置于所述支撑板上，所述固定块用于固定放置第二工件，所述推动装置、所述连接弯管和所述压合板均为两个，所述推动装置、所述连接弯管和所述压合板依次连接形成两组推进机构，两组所述推进机构分别设置于所述固定块两侧，所述推动装置通过所述连接弯管推动所述压合板进行沿内外方向的直线运动，两个所述压合板之间形成让位缺口，所述压合板内表面涂覆有吸附层，且所述压合板内表面可与所述第一工件外表面紧密贴合，所述连接柱用于固定连接所述循环部件；

所述翻转平台处于水平朝上位置时为涂胶工位；所述翻转平台处于竖直朝内位置时为压合工位，此时所述压合板可对准所述让位槽，所述下底板可对准所述让位缺口。

作为改进，所述让位槽两侧设置有内外挡板，所述让位槽两端设置有左右挡板，所述内外挡板和所述左右挡板贴合所述第一工件四周。对第一工件进行更准确的定位，保证涂胶和压合的精密度。

作为优选，所述翻转平台后端两侧设置有铰接座，所述转运口内设置有铰接轴，所述翻转平台通过所述铰接座和所述铰接轴的配合，转动设置于所述转运口内。上述结构为常用的转动连接方式。

进一步的，一侧的所述铰接座上同心固定有从动齿轮，所述驱动装置上设置有主动齿轮，所述驱动装置通过所述主动齿轮和所述从动齿轮的配合，驱动所述翻转平台转动。上述结构为常用的驱动方式。

作为优选，所述循环部件包括链轮、链条和动力装置，所述链轮为两个且转动设置于所述机架下方，所述链条设置于两个所述链轮之间，所述动力装置驱动其中一个所述链轮转动；所述压合部件通过所述连接柱固定设置于所述链条上。上述结构为常用的循环方式。

作为改进，所述支撑板上沿竖直方向滑动设置于有升降板，所述推进机构设置于所述升降板上，所述支撑板上还设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述升降板进行升降。升降板和升降气缸的设置，使得推进机构的高度可以调节，一方面使得压合板能对准让位槽，另一方面上下升降也能避免压合部件和转运部件发生干涉。

作为优选，所述下底板上表面和所述压合板内表面均涂覆有热塑性聚氨酸弹性体作为吸附层。热塑性聚氨酸弹性体即具有粘性，能固定工件，又具有弹性，避免损伤工件，而且能重复使用。

本设备的工作流程如下：

(1)工作人员从装卸口处，将第二工件放置在压合部件的固定块上，此时压合板处于外侧。

(2)工作人员将第一工件放置在翻转平台上；并启动涂胶部件，将胶水涂覆在第一工件上。

(3)循环部件将放置有第二工件的压合部件运送至翻转平台下方；

(4)翻转平台在驱动装置的作用下，向下翻转；此时由于下底板上具有吸附层，第一工件不会从翻转平台上掉落。

(5)压合板对准让位槽，下底板对准让位缺口后，压合板在推动装置的作用下，向内移动，并穿过让位槽，接触第一工件，将第一工件从下底板上推离；此时由于压合板内侧具有吸附层，第一工件固定在压合板上，并跟随压合板同步运动。

(6)压合板持续向内移动，直到第一工件接触第二工件；之后压合板持续加压，用于第一工件和第二工件的压合固定。

(7)当第一工件接触第二工件后，翻转平台在驱动装置的作用下，向上翻转复位。

(8)当第一工件接触第二工件后，循环部件将放置有第一工件和第二工件的压合部件往前运送，并在循环过程中持续压合。

(9)重复上述过程，使得多个放置有第一工件和第二工件的压合部件在循环部件上运送。

(10)当压合部件循环一圈后回到装卸口时，此时第一工件和第二工件的压合完成，压合板向外侧移动并脱离第一工件，工作人员将压合好的第一工件和第二工件从压合部件上取下，完成整个涂胶压合过程。

(11)重复步骤(1)至步骤(10)，可以持续、不间断进行涂胶压合流程。

与现有技术相比，本发明技术方案的优点在于：可以在涂胶完成后自动进行压合流程，而且压合部件为多个循环结构，可以同时压合多个工件，避免加工过程中有大量空闲时间，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例涉及的第一工件和第二工件的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例一种视角的立体结构示意图，且翻转平台处于涂胶工位；

图3是根据本发明的一个优选实施例图2中a处的放大视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例另一种视角的立体结构示意图，且翻转平台处于压合工位；

图5是根据本发明的一个优选实施例图4中b处的放大视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中压合部件的立体结构示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中翻转平台的立体结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1所示，本实施例中的第一工件100为面板，第二工件200为饰条，更加装配需要，饰条需要粘合在面板上侧，因此本实施例针对这一需求，进行了如下设计：

如图2至7所示，本发明的一个优选实施例包括机架1、涂胶部件2、转运部件3、循环部件4和压合部件5。具体的：

机架1用于支撑、安装涂胶部件2、转运部件3、循环部件4和压合部件5，机架1一侧并排开设有转运口11和装卸口12。

涂胶部件2设置于机架1上方，用于将胶水涂覆于第一工件100上。

转运部件3包括翻转平台31和驱动装置38，翻转平台31后端转动设置于转运口11内，驱动装置38驱动翻转平台31转动，且翻转平台31可在水平朝上位置和竖直朝内位置固定；翻转平台31前端开设有两个让位槽32，两个让位槽32之间形成下底板33，下底板33上表面涂覆有吸附层，下底板33用于固定放置第一工件100。

循环部件4设置于机架1下方，用于安装压合部件5。

压合部件5具有多个，多个压合部件5等距设置于循环部件4上，循环部件4驱动压合部件5依次循环经过装卸口12和转运口11；压合部件5包括支撑板51、固定块52、推动装置53、连接弯管54、压合板55和连接柱58，固定块52设置于支撑板51上，固定块52用于固定放置第二工件200，推动装置53、连接弯管54和压合板55均为两个，推动装置53、连接弯管54和压合板55依次连接形成两组推进机构，两组推进机构分别设置于固定块52两侧，推动装置53通过连接弯管54推动压合板55进行沿内外方向的直线运动，两个压合板55之间形成让位缺口59，压合板55内表面涂覆有吸附层，且压合板55内表面可与第一工件100外表面紧密贴合，连接柱58用于固定连接循环部件4。本实施例中推动装置53为气缸。

翻转平台31处于水平朝上位置时为涂胶工位；翻转平台31处于竖直朝内位置时为压合工位，此时压合板55可对准让位槽32，下底板33可对准让位缺口59。

为了定位更加准确，让位槽32两侧设置有内外挡板34，让位槽32两端设置有左右挡板13，其中左右挡板13固定在机架上，内外挡板34和左右挡板13贴合第一工件四周。

作为常规设置，翻转平台31后端两侧设置有铰接座35，转运口11内设置有铰接轴14，翻转平台41通过铰接座35和铰接轴14的配合，转动设置于转运口11内。一侧的铰接座35上同心固定有从动齿轮36，驱动装置38上设置有主动齿轮37，驱动装置38通过主动齿轮37和从动齿轮36的配合，驱动翻转平台31转动。循环部件4包括链轮41、链条42和动力装置43，链轮41为两个且转动设置于机架1下方，链条42设置于两个链轮41之间，动力装置43驱动其中一个链轮41转动；压合部件5通过连接柱58固定设置于链条42上。本实施例中动力装置43为步进电机。

另外，支撑板51上沿竖直方向滑动设置于有升降板56，推进机构设置于升降板56上，支撑板56上还设置有升降气缸57，升降气缸57驱动升降板56进行升降。

本实施例中，下底板33上表面和压合板55内表面均涂覆有热塑性聚氨酸弹性体作为吸附层。

需要说明的是，附图中仅显示了多个压合部件，其数量、间距、大小等均为虚指示意，准确数据需更加实际需求进行调整。

虽然，本实施例是针对面板和饰条的涂胶压合设备，但是本技术方案并不局限于此。只需改变翻转平台和固定块的尺寸、形状及部分结构，就能适用于其他零件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。