本实用新型涉及一种移液枪枪头装盒装置，属于实验器材技术领域。
背景技术：
在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头。目前在使用时，需要使用多个枪头，使用完成后杂乱摆放在一起，装盒时采用手动一个一个装入盒子内，操作麻烦，工作效率低。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用自动拾取枪头装入存放盒内，工作效率高的移液枪枪头装盒装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为移液枪枪头装盒装置，包括底板，所述底板上安装有振动盘，振动盘的出料口设置有导料斜槽和导料水平槽，所述导料斜槽和导料水平槽通过支架的固定在底板上，所述导料水平槽的一侧安装有转动立柱，所述转动立柱安装在底板上，所述转动立柱的顶部安装有固定板，转动立柱的上部安装有滑套，所述滑套上安装有水平板，所述固定板上安装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆固定在水平板上，所述水平板的远端安装有固定座，所述固定座的底部安装有多个插杆，所述插杆的底部设置有锥形插入部，所述插杆上还设置有下枪头机构。
优选的，所述转动立柱的下部还安装有L型固定板，所述L型固定板固定在底板上，所述L型固定板上安装有转动电机，转动电机上安装有主动齿轮，所述转动立柱上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述下枪头机构主要由下枪头油缸、套管、连接板、夹板和半圆推头环构成，所述插杆上均套装有套管，所述套管之间通过连接板连接固定，所述固定座的两侧安装有下枪头油缸，所述下枪头油缸的活塞杆固定在连接板上，所述套管的底部两侧通过销轴安装有夹板，所述销轴上安装有扭簧，所述夹板的底部安装有半圆推头环，所述半圆推头环夹持在锥形插入部上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用振动盘将枪头排列在导料水平槽内，然后利用能够升降和转动的插杆，将枪头拾起，然后再整齐插入存放盒内，操作简单，枪头装盒方便，工作效率高 。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中转动立柱的结构示意图。
图3为图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，移液枪枪头装盒装置，包括底板1，底板1上安装有振动盘2，振动盘2的出料口设置有导料斜槽3和导料水平槽4，导料斜槽3和导料水平槽4通过支架5的固定在底板1上，导料水平槽4的一侧安装有转动立柱6，转动立柱6安装在底板1上，转动立柱6的顶部安装有固定板7，转动立柱6的上部安装有滑套8，滑套8上安装有水平板9，固定板7上安装有升降油缸10，升降油缸10的活塞杆固定在水平板9上，水平板9的远端安装有固定座11，固定座11的底部安装有多个插杆12，插杆12的底部设置有锥形插入部13，插杆12上还设置有下枪头机构，下枪头机构主要由下枪头油缸18、套管19、连接板20、夹板21和半圆推头环22构成，插杆12上均套装有套管19，套管19之间通过连接板20连接固定，固定座11的两侧安装有下枪头油缸18，下枪头油缸18的活塞杆固定在连接板20上，套管19的底部两侧通过销轴23安装有夹板21，销轴23上安装有扭簧，夹板21的底部安装有半圆推头环22，半圆推头环22夹持在锥形插入部上。
其中，转动立柱6的下部还安装有L型固定板14，L型固定板14固定在底板1上，L型固定板14上安装有转动电机15，转动电机15上安装有主动齿轮16，转动立柱6上安装有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17相啮合。
在使用时，将枪头放置在振动盘2内，启动振动盘2，振动盘2将枪头依次排列后，通过导料斜槽3输送至导料水平槽4上，然后升降油缸10驱动固定座11沿转动立柱6向下移动，直至插杆12底部的锥形插入部13插入枪头的顶部，采用锥形插入部设计，能够满足不同直径的枪头使用。插杆12将枪头拾起后，升降油缸12复位，同时转动电机15驱动转动立柱6转动一定角度，升降油缸10继续驱动固定座11向下移动，枪头插入存放盒内。然后下枪头油缸18驱动套管19沿插杆12移动，此时半圆推头环22在扭簧的作用下，始终紧贴插杆移动，半圆推头环将枪头从锥形插入部上掉落，完成一次装盒作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。