本实用新型涉及自动化点胶设备技术领域，特别涉及一种双轴点胶机械手。
背景技术：
点胶是许多电子产品在生产过程中一个重要的工序，其目的使对电子元件进行固定或者绝缘，传统的点胶操作采用人工手动点胶，生产效率低，而且在点胶过程中，点胶量控制不均衡，严重影响电子产品的质量，人体皮肤会出现过敏现象。为了提高电子产品的点胶效率，提高电子产品点胶质量，并适合各种类型的产品点胶，因此需要一种高效自动点胶机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的双轴点胶机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种双轴点胶机械手，它包括有L型板和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；所述固定板的侧表面上设置有导轨；所述导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；所述L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；所述L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；所述滑块插入到导轨内；所述L型板上固定有若干个树脂阀。
进一步地，所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组和第二线性模组；所述第一线性模组的滑块为第一线性滑块；所述第二线性模组的滑块为第二线性滑块；所述第一线性滑块与第二线性滑块相固定连接；所述第二线性模组的壳体上与固定板相固定连接；所述第一线性模组与第二线性模组之间相互垂直设置。
作进一步地，所述锁紧机构包括有两个调节螺母；所述调节螺母与螺纹杆相匹配；所述L型板上设置有通孔；所述螺纹杆穿过通孔；所述调节螺母均与螺纹杆相螺纹连接；所述调节螺母分别压紧在L型板的左右两侧。
进一步地，所述树脂阀的数量为两个；所述树脂阀对称设置在L型板的左右两侧。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种双轴点胶机械手，二维平面滑动机构上固定有固定板；所述固定板的顶部固定有气缸；所述气缸的输出端固定有螺纹杆；固定板的侧表面上设置有导轨；导轨与螺纹杆的中心轴之间相互平行设置；L型板一端固定有与导轨相匹配的滑块；L型板另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆的杆身上；滑块插入到导轨内；L型板上固定有若干个树脂阀。在使用本实用新型时，二维平面滑动机构驱动，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过气缸驱动使L型板在导轨上升降，使树脂阀的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是L型板、滑块和树脂阀的部装结构示意图；
附图标记说明：
1、第一线性模组；101、第一线性滑块；2、第二线性模组；
201、第二线性滑块；3、树脂阀；4、L型板；401、通孔；5、螺纹杆；
6、调节螺母；7、滑块；8、固定板；801、导轨；9、气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示，本实用新型所述的一种双轴点胶机械手，它包括有L型板4和二维平面滑动机构；所述二维平面滑动机构上固定有固定板8；所述固定板8的顶部固定有气缸9；所述气缸9的输出端固定有螺纹杆5；所述固定板8的侧表面上设置有导轨801；所述导轨801与螺纹杆5的中心轴之间相互平行设置；所述L型板4一端固定有与导轨801相匹配的滑块7；所述L型板4另一端通过锁紧机构固定在螺纹杆5的杆身上；所述滑块7插入到导轨801内；所述L型板4上固定有若干个树脂阀3，树脂阀3与现有技术无本质区别；二维平面滑动机构驱动，控制固定板8在水平面的位置，把树脂阀3运送到工件的正上方，通过气缸9驱动使L型板4在导轨801上升降，使树脂阀3的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀3的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板8在螺纹杆5的锁紧位置，调节树脂阀3出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量。
作为本实用新型的一种优选方式，所述二维平面滑动机构包括有第一线性模组1和第二线性模组2；所述第一线性模组1的滑块为第一线性滑块101；所述第二线性模组2的滑块为第二线性滑块201；所述第一线性滑块101与第二线性滑块201相固定连接；所述第二线性模组2的壳体上与固定板8相固定连接；所述第一线性模组1与第二线性模组2之间相互垂直设置；第一线性滑块101的运动方向与第二线性滑块201的运动方向之间相互垂直，通过第一线性模组1和第二线性模组2运动，实现固定板8在平面上定位。
作为本实用新型的一种优选方式，所述锁紧机构包括有两个调节螺母6；所述调节螺母6与螺纹杆5相匹配；所述L型板4上设置有通孔401；所述螺纹杆5穿过通孔401；所述调节螺母6均与螺纹杆5相螺纹连接；所述调节螺母6分别压紧在L型板4的左右两侧；通过两个调节螺母6进行调节，调节滑块7在导轨801上的竖直高度，实现L型板4的高度调节。
作为本实用新型的一种优选方式，所述树脂阀3的数量为两个；所述树脂阀3对称设置在L型板4的左右两侧。
在使用本实用新型时，第一线性滑块的运动方向与第二线性滑块的运动方向之间相互垂直，通过第一线性模组和第二线性模组运动，实现固定板在平面上定位，控制固定板在水平面的位置，把树脂阀运送到工件的正上方；通过气缸驱动使L型板在导轨上升降，使树脂阀的出胶口接近工件的表面，配合树脂阀的打开与关闭实现点胶动作，实现点胶的自动化，降低劳动强度，提高生产效率；通过锁紧机构进行调节固定板在螺纹杆的锁紧位置，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，该机构实现点胶的自动化，极大限度地提高点胶的生产效率，点胶的质量；通过两个调节螺母进行调节，调节滑块在导轨上的竖直高度，实现L型板的高度调节，调节树脂阀出胶口与工件之间的高度，缩短胶水挤出树脂阀与工件之间的距离，缩短喷胶行程，提高点胶的效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。