一种电池模组刮胶装置及其刮胶头的制作方法

本实用新型涉及一种电池模组刮胶装置及其刮胶头。

背景技术：

目前，动力锂电池作为汽车行业的主要动力电池。随着国内新能源市场的扩大，越来越多的中外企业将未来发展的重点聚焦在新能源和智能自动化的市场上。在电池模组自动化生产线过程中，根据工艺设计要求，需在电池底部均匀涂抹一层导热胶，将电池模组与底板粘结在一起。电池模组在安装底板后并经过加热加压的工序后，底板和侧板衔接的部位有可能会出现溢胶的现象，会影响电池外部美观，并可能导致电池模组在PACK时耐压不通过等问题。如果生产过程中加入人工刮胶工序，则会降低生产线的自动化程度和生产节奏，并增加企业的人工成本。

公告号为CN206276576U，公告日为2017.06.27的中国专利申请公开了一种刮胶装置，该装置包括底座、扫描系统、载物台以及机器人刮涂系统，该装置能够有效去除电池模组接缝处的多余溢胶，提高了电池集成的生产效率。

但是，对于上述装置，当机器人操作定位不准确时，可能会造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象。除此之外，此装置结构较为复杂，设备成本高，并且实际生产过程中容易出现设备故障，影响产线节拍效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电池模组刮胶装置，能有效避免当机器人操作定位不准确时，造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象；本实用新型的目的还在于提供一种电池模组刮胶装置的刮胶头。

为实现上述目的，本实用新型电池模组刮胶装置的技术方案：一种电池模组刮胶装置，包括用于承载电池模组的载物台和用于刮胶的刮胶系统，所述刮胶系统包括刮胶头，所述刮胶头包括刀具和刀具安装座，所述刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件。

其有益效果：该装置的刮胶系统包括刮胶头，刮胶头包括刀具和刀具安装座，刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件，该装置可有效避免当机器人操作定位不准确时，造成刮胶不彻底或者撞坏电池模组或刮胶刀片等现象。

刀具与刀具安装座相互分离，刀具通过所述弹性件浮动固定在刀具安装座上。

其有益效果：刀具与刀具安装座之间存在一定间隙，刀具通过弹性件浮动固定在刀具安装座上，以防止撞坏电池模组或刀具。

所述刀具相对于刀具安装座倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组，所述弹性件包括靠近刃部的较长弹性件和远离刃部的较短弹性件。

其有益效果：刀具安装座倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组，以便于刀刃与电池模组接触且更易除去电池模组表面的溢胶。

所述刀具包括刀架和刮胶刀片，刮胶刀片可拆固定在刀架上。

其有益效果：刮胶刀片可拆固定在刀架上，便于更换刮胶刀片。

所述载物台为用于驱动电池模组相对于刮胶头平移的移动台。

其有益效果：载物台为用于驱动电池模组相对于刮胶头平移的移动台，有效去除电池模组表面的溢胶。

本实用新型电池模组刮胶装置的刮胶头的技术方案是：刮胶头包括刀具和刀具安装座，所述刀具活动设置在刀具安装座上，刀具与刀具安装座之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组上的弹性件。

刀具与刀具安装座相互分离，刀具通过所述弹性件浮动固定在刀具安装座上。

所述刀具相对于刀具安装座倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组，所述弹性件包括靠近刃部的较长弹性件和远离刃部的较短弹性件。

所述刀具包括刀架和刮胶刀片，刮胶刀片可拆固定在刀架上。

所述刮胶刀片的背向刀具安装座的一侧设有倾斜刃面，刀刃由倾斜刃面形成。

其有益效果：在自动化生产过程中，刮胶刀片上的倾斜刃面与电池模组接触，更有效的去除电池模组表面多余的溢胶。

附图说明

图1为本实用新型电池模组刮胶装置实施例1的结构示意图；

图2为图1所示的刮胶装置对电池模组进行刮胶时的示意图。

附图标记说明：1.刀具安装座；2.弹簧；3.刀架；4.刮胶刀片；5.电池模组； 6.活动块；7.自动夹紧机构；8.升降装置；9.载物台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型电池模组刮胶装置的具体实施例1，如图1至图2所示，图2中箭头所指的方向为电池模组5移动的方向。该电池模组刮胶装置，包括用于承载电池模组5的载物台9和用于刮胶的刮胶系统，刮胶系统包括刮胶头，刮胶头包括刀具和刀具安装座1，刀具活动设置在刀具安装座1上，刀具与刀具安装座1 之间设有用于使刀具的刃部弹性顶压到电池模组5上的弹性件。

作为一种优选的实施方式，刀具与刀具安装座1相互分离，刀具通过所述弹性件浮动固定在刀具安装座1上。在此基础上，刀具相对于刀具安装座1倾斜布置以使刀具的刃部靠近电池模组5，弹性件包括靠近刃部的较长弹性件和远离刃部的较短弹性件。例如，刀具安装座1上设有弹簧2，弹簧2包括短弹簧和长弹簧，短弹簧在长弹簧的上侧，弹簧2的两端分别固定连接刀架3和刀具安装座1，刀具的刀刃靠近电池模组5。

作为一种优选的实施方式，刀具包括刀架3和刮胶刀片4，刮胶刀片4可拆固定在刀架3上。例如，刮胶刀片4通过活动块6固定连接在刀架3上。在此基础上，刮胶刀片4的背向刀具安装座1的一侧设有倾斜刃面，刀刃由倾斜刃面形成。

作为一种优选的实施方式，载物台9为用于驱动电池模组5相对于刮胶头平移的移动台。例如，刀具安装座1固定不动，电池模组5置于自动升降台上，自动升降台包括承载电池模组5的载物台9、用于夹紧电池模组5的自动夹紧机构 7、用于驱动载物台9上下移动的升降装置8，自动升降台带动电池模组5相对于刮胶头由下向上运动。

上述电池模组刮胶装置的各个优选实施方式均可单独采用，并且若干个优选方案可相互组合采用。

在电池模组5自动化生产过程中，电池模组5在安装完底板并通过加热加压工序后，由机器人将其移至自动升降台上，刮胶头固定不动，电池模组5中部位置与刮胶刀片4接触，通过自动升降台驱动电池模组5从下向上移动，进而在刮胶装置前取出多余的溢胶。当电池模组5距刮胶装置较近时，弹簧2受到压缩；当电池模组5距刮胶装置较远时，弹簧2伸展。因此，该装置可有效的避免由机器人定位不准确而造成的刮胶不彻底或者撞坏电池模组5或刮胶刀片4等现象，同时，也极大地提高了自动化生产的效率且有效去除电池模组5多余的导热胶。

本实用新型电池模组刮胶装置的实施例2，与实施例1的不同之处在于，刀具上端铰接活动设置在刀具安装座1上端，且铰接轴上设有用于顶压刀具的扭簧。刀具铰接活动设置在刀具安装座1上时，在其他实施例中，刀具安装座1中部设有顶压刀具的弹簧2。

本实用新型电池模组刮胶装置的实施例3，与实施例1的不同之处在于，刀具通过导向杆活动设置在刀具安装座1上，例如，刀具安装座1上设有导向杆，刀具3上设有穿过导向杆的通孔，导向杆上设有顶压刀具的弹簧2。

本实用新型电池模组刮胶装置的实施例4，与实施例1的不同之处在于，刀具安装座1设置在机械手上，通过机械手控制刀具安装座1刮除电池模组5上的溢胶。

本实用新型电池模组刮胶装置的实施例5，与实施例1的不同之处在于，刀具安装座1设置在机械手上，承载电池模组5的载物台9与机械手相反方向运动，通过机械手控制的刀具安装座1和载物台9相对运动刮除电池模组5上的溢胶。

本实用新型电池模组刮胶装置的实施例6，与实施例1的不同之处在于，自动升降台中设有转动载物台9的转盘机构，转盘机构处于载物台9下方。当电池模组5一边刮胶完成之后，载物台9旋转180度，对电池模组5的另一面进行刮胶操作。

在其他实施例中，刀具可以是一个整体结构，例如，刀具为刮胶刀片4。

在其他实施例中，弹性件可以为气弹簧。

本实用新型电池模组刮胶装置的刮胶头的实施例，该电池模组刮胶装置的刮胶头与上述本实用新型电池模组刮胶装置的任意实施例中的刮胶头的结构相同，不再重复说明。