从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的制作方法

本实用新型涉及浆料的输送技术领域，具体讲是一种从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置。

背景技术：

现有技术的刀刮布是在基布上刀刮涂布不同的颜色浆料，这些颜色浆料由于组分和配比不同，所以为了防止多种不同的颜色浆料混合，需要将不同的颜色浆料盛放在不同的容器内，再将颜色浆料舀取出来。舀取颜色浆料的方式包括人工舀取和机械舀取。如果使用机械舀取，就是使用泵来输送，但是由于浆料固体物质较多、颜料的色彩也多，当残留在泵内的浆料风干后，泵的管道很容易堵塞，这样就造成设备的损毁和成本的浪费，难以长期使用。所以刀刮布上涂覆的颜色浆料通常是人工舀取，也就是人为地将配好的颜色浆料从容器里舀出，但显然可以看出，这种人工舀取颜色浆料的方式会耗费大量人力，工人工作强度大、压力大，如果颜色浆料量大，操作慢，生产周期长。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置，能够通过机械方式方便快捷地将颜色浆料从容器中舀取出来并倒入涂布设备料槽内。

本实用新型的技术解决方案如下：一种从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置，它包括垂直方向的支架和固定在支架顶端的横梁，它还包括滑块，横梁与滑块之间设有相互配合的滑动结构；所述横梁的一端固定有电动机，电动机的输出轴上连接有丝杠，滑块和丝杠螺纹连接；滑块的底部固定有升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆底部固定有旋转气缸的缸体，旋转气缸的旋转部固定有连杆，连杆的自由端固定有舀杯。

本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的工作原理如下：从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽分为两步，第一步是从容器中舀取颜色浆料，第二步是将舀取好的颜色浆料倒入涂布设备料槽内。第一步的具体过程是，先驱动电动机带动丝杠转动，由于滑块与丝杠螺接，而且滑块与横梁之间滑动配合，所以滑块只能沿水平方向移动，使得整体移动到容器的上方，然后驱动升降气缸，使其活塞杆下降，进而带动舀杯下降，直至舀杯降低到容器的液面以下，使舀杯内装满颜色浆料，再反向驱动升降气缸，使舀杯上升，脱离液面，即完成从容器中舀取颜色浆料。第二步的具体过程是，待舀杯脱离容器的液面后，再继续驱动电动机，使得滑块沿水平方向移动至涂布设备料槽的上方，然后下降升降气缸，使得舀杯的高度与涂布设备料槽相近，最后驱动旋转气缸，使连杆带动舀杯发生摆动，使得舀杯的出口朝下，进而舀杯中的颜色浆料倒入涂布设备料槽内，这样就完成了从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽，整个过程通过机械方式有序而连贯地完成，方便快捷。

本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：将支架和横梁固定，滑块与横梁滑动配合，电动机、丝杠、滑块和横梁构成经典的滚珠丝杠副，所以驱动电动机旋转，进而使得滑块水平方向移动；滑块与升降气缸的缸体固定，升降气缸的活塞杆与旋转气缸的缸体固定，旋转气缸的旋转部与连杆固定，连杆的自由端与舀杯固定，上述结构能够通过机械方式有序而连贯地完成移动、升降和旋转的动作。舀取颜色浆料经过移动、下降和抬升三步即可完成，方便快捷地实现了舀取；倾倒颜色浆料经过移动、下降和旋转三步即可完成，简单快捷地实现了倒料，且由于舀杯的出口朝下，所以浆料不会有残留。而且所有部件中只有舀杯和连杆接触浆料，其余部件都不会接触浆料，所以浆料就不会堵塞、腐蚀或损毁其他部件，进而延长装置的使用寿命。上述装置能够通过机械方式从容器中舀取颜色浆料，并完成倒料，操作简单，方便快捷，缩短生产周期；无需耗费人力，减轻了工人的工作压力和工作强度。

优选地，所述滑动结构是指横梁的侧壁上设有沿长度方向延伸的滑槽，滑块的内壁上设有与滑槽滑动配合的凸块。采用以上结构，由于滑块上的凸块在滑槽上滑动，且滑槽位于横梁的侧壁，所以使用起来更加简单方便、操作更加省力，装置的可靠性更强。

优选地，舀杯内设有与舀杯的侧壁滑动式配合的活塞，活塞与舀杯之间设有密封条，活塞底部设有穿过舀杯杯底通孔的导杆，导杆与通孔之间设有密封环，舀杯的杯底与活塞之间设有压力传感器。在活塞底部设置导杆，保证活塞能够稳定地沿舀杯上下移动，使得舀杯内盛好的浆料不会在容器内倾斜甚至侧翻。密封环既可以起到密封的作用，使浆料不会进入舀杯内，而且导杆能在密封环内壁滑动，进行轴向位移，当活塞下方的气体过多时，气体能透过密封环，起到泄压的作用。在舀杯的杯底与活塞之间设置压力传感器，浆料对活塞下压，压力传感器感应到对应的压力，就反应出舀杯内浆料的重量，当舀杯内装满浆料，此时先通过升降气缸抬升，然后移动到要涂覆浆料位置，摆动旋转气缸，使得舀杯的出口朝下，浆料就从舀杯倾倒出来。

优选地，上述装置还包括主控制器，主控制器分别与电动机、升降气缸、旋转气缸和压力传感器信号连接。舀取浆料时，主控制器将开启信号传递到电动机和升降气缸，经过移动、下降、抬升，舀杯内装入颜色浆料，浆料对活塞下压，压力传感器感应到下压的信号并将压力信号反馈到主控制器，主控制器将压力信号与装满浆料的压力对比，当两个压力相同，即浆料装满，此时升降气缸抬升，就完成了自动化舀取，实现自动化舀取颜色浆料；倒料时，主控制器将信号传递到电动机、升降气缸和旋转气缸，经过移动、下降和旋转，舀杯内的颜色浆料倒入涂布设备料槽内，就完成了自动化倒料。

附图说明

图1为本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的结构示意图。

图2为本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置倒料状态的正面示意图，其中虚线表示舀杯的倒料前状态。

图3为本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的舀杯的剖面示意图。

图4为本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的横梁与滑块的剖面示意图。

图5为本实用新型从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的控制结构示意图。

图中所示1、支架，2、横梁，3、电动机，4、滑槽，5、丝杠，6、滑块，7、升降气缸的缸体，8、活塞杆，9、旋转气缸的缸体，10、旋转部，11、连杆，12、活塞，13、导杆，14、压力传感器，15、车架，16、万向轮，17、舀杯，18、控制器，19、密封环。

具体实施方式

下面用具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型不仅局限于以下具体实施例。

以下所提供的实施例并非用以限制本实用新型所涵盖的范围，所描述的步骤也不是用以限制其执行顺序。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～图5所示，一种从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置，其中容器可采用颜料桶、颜料缸，只要能盛放配置好的颜色浆料即可。

所述从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置包括垂直方向的支架1和固定在支架1顶端的横梁2，它还包括滑块6，横梁2与滑块6之间设有相互配合的滑动结构；所述横梁2的一端固定有电动机3，电动机3的输出轴上连接有丝杠5，滑块6和丝杠5螺纹连接。滑块6和丝杠5螺纹连接是指：滑块6是母螺纹，丝杠5是公螺纹，公螺纹配合在母螺纹内。

滑动结构是指横梁2的侧壁上设有沿长度方向延伸的滑槽4，滑块6的内壁上设有与滑槽4滑动配合的凸块。上述滑槽4可以是矩形滑槽、燕尾式滑槽、工字型滑槽、L型滑槽、T型滑槽中的一种，对应的，滑块6内壁上设有矩形凸块、燕尾式凸块、工字型凸块、L型凸块、T型凸块，因为丝杠5会对滑块6起到限定滑动方向的作用，所以滑块6始终能够嵌在滑槽4内并沿滑槽4滑动。或者横梁2上设置燕尾式凸条，滑块6上设置燕尾式凹槽，这样也是滑动配合的结构。滑槽4也可以设在横梁2的底壁上，对应的，电动机3也固定在横梁2的底壁上。上述电动机3、丝杠5、滑块6和横梁2构成经典的滚珠丝杠副，所以驱动电动机3旋转，进而使得滑块6水平方向移动。

滑块6底部固定有升降气缸的缸体7，升降气缸的活塞杆8底部固定有旋转气缸的缸体9，旋转气缸的旋转部10固定有连杆11，连杆11的自由端固定有舀杯17。舀杯17内设有与舀杯17的侧壁滑动式配合的活塞12，活塞12与舀杯17之间设有密封条，活塞12底部设有穿过舀杯17杯底通孔的导杆13，导杆13与通孔之间设有密封环19，舀杯17的杯底与活塞12之间设有压力传感器14。根据常识可知，密封环19既可以起到密封的作用，使浆料不会进入舀杯内，而且导杆13能在密封环19内壁滑动，进行轴向位移。

所述从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置还包括PLC控制器18，PLC控制器18分别与升降气缸、旋转气缸、电动机3和压力传感器14信号连接。根据公知常识可知，信号可以通过信号灯显示，也可以通过报警声来指示。

支架1的底部固定有车架15，车架15的底部设有万向轮16。由于万向轮能够朝任意方向滚动，所以支架能够朝任意方向移动，这样就方便从容器中舀取颜色浆料至涂布设备料槽的装置的移动，无需人工用力推拉，节省大量的人力和时间。