一种调粉桶机械手装置的制作方法

本实用新型涉及调粉桶领域，特别涉及一种调粉桶机械手装置。

背景技术：

花生裹粉时需要将花生和粉缓和进行搅拌均匀，使花生外部裹粉均匀，但是一般的搅拌装置搅拌力度较大，会造成花生的碎裂，影响产品质量，另外一般的搅拌装置与筒体设置为一体的，当其中任意一个装置损坏都会影响另一个装置的难以使用，装置整体更换成本较高。

因此，发明一种调粉桶机械手装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调粉桶机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调粉桶机械手装置，包括调粉桶和机械手，所述机械手设置于调粉桶一侧，所述调粉桶内壁设有支撑环板，所述支撑环板上设有限位槽，所述机械手包括支撑底座，所述支撑底座顶部设有第一液压缸以及底部设有滚轮，所述第一液压缸前后两侧均设有抱杆，所述抱杆上设有吸盘，所述第一液压缸顶部设有竖杆，所述竖杆一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸一端底部设有驱动电机，所述驱动电机底部设有转轴，所述转轴底端设有卡板，所述卡板内部设有光电传感器，所述卡板底部设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端设有卡槽以及底端设有活动卡套，所述活动卡套与调粉桶固定连接，所述搅拌轴两侧设有连接横杆，所述连接横杆一端底部设有转动滑块，所述连接横杆底部设有第一搅拌手，所述搅拌轴底部设有第二搅拌手。

优选的，所述支撑底座一侧设有触摸显示屏和PLC控制器，所述PLC控制器设置于触摸显示屏内侧。

优选的，所述卡板和卡槽均设置为方体，所述卡板与卡槽活动卡接，所述光电传感器对应的卡板上设有安装槽，所述光电传感器底端水平面高于卡板底端水平面，所述光电传感器通过导线与PLC控制器电性连接，所述光电传感器型号设置为PZ-M31P。

优选的，所述抱杆设置为弧形状，所述抱杆和支撑底座均与调粉桶外壁相贴合，所述抱杆和支撑底座内壁均设有减震垫，所述吸盘设置为手动自吸式吸盘。

优选的，所述第一搅拌手和第二搅拌手均设置为手掌状，所述第一搅拌手和第二搅拌手均设置为弧形状，所述第一搅拌手和第二搅拌手交错设置，所述第一搅拌手和第二搅拌手外部设有橡胶垫。

优选的，所述转动滑块与限位槽相配合，所述转动滑块与限位槽活动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：通过转轴底部的卡板与搅拌轴上的卡槽活动卡接，转轴带动搅拌轴转动搅拌物料，避免转轴直接与搅拌轴连接造成搅拌轴难以从外部插入调粉桶内部；通过机械手与调粉桶分离设置，使机械手和调粉桶清洗更换方便，不会因为其中一个装置损坏造成另外一个装置的报废；通过搅拌轴与活动卡套活动套接，转动滑块与限位槽的配合，使整个搅拌装置能够方便拆卸，清洗检修方便，并且搅拌稳定均匀；通过吸盘将支撑底座和抱杆与调粉桶固定连接，另外减震垫的设置使整个机械手搅拌使用时减小噪音以及工作稳定；通过第一搅拌手和第二搅拌手设置为弧形状且交错设置，使物料搅拌更加的均匀快速，并且橡胶垫的设置能够避免物料的损坏，非常有效地减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的调粉桶剖视图。

图3为本实用新型的整体俯视图。

图中：1调粉桶、2机械手、3支撑环板、4限位槽、5支撑底座、6第一液压缸、7滚轮、8抱杆、9吸盘、10竖杆、11第二液压缸、12驱动电机、13转轴、14卡板、15光电传感器、16搅拌轴、17卡槽、18连接横杆、19转动滑块、20第一搅拌手、21第二搅拌手、22触摸显示屏、23PLC控制器、24活动卡套、25减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种调粉桶机械手装置，包括调粉桶1和机械手2，所述机械手2设置于调粉桶1一侧，所述调粉桶1内壁设有支撑环板3，所述支撑环板3上设有限位槽4，所述机械手2包括支撑底座5，所述支撑底座5顶部设有第一液压缸6以及底部设有滚轮7，所述第一液压缸6前后两侧均设有抱杆8，所述抱杆8上设有吸盘9，所述第一液压缸6顶部设有竖杆10，所述竖杆10一侧设有第二液压缸11，所述第二液压缸11一端底部设有驱动电机12，所述驱动电机12底部设有转轴13，所述转轴13底端设有卡板14，所述卡板14内部设有光电传感器15，所述卡板14底部设有搅拌轴16，所述搅拌轴16顶端设有卡槽17以及底端设有活动卡套24，所述活动卡套24与调粉桶1固定连接，所述搅拌轴16两侧设有连接横杆18，所述连接横杆18一端底部设有转动滑块19，所述连接横杆18底部设有第一搅拌手20，所述搅拌轴16底部设有第二搅拌手21。

所述支撑底座5一侧设有触摸显示屏22和PLC控制器23，所述PLC控制器23设置于触摸显示屏22内侧，能够通过触摸显示屏22和PLC控制器23控制整个装置，所述卡板14和卡槽17均设置为方体，所述卡板14与卡槽17活动卡接，方便卡板14卡进卡槽17内，当转轴13带动卡板14转动时能够带动搅拌轴16转动，实现物料的搅拌，并且搅拌轴16能够方便拆卸，取出清洗检修方便，所述光电传感器15对应的卡板14上设有安装槽，所述光电传感器15底端水平面高于卡板14底端水平面，避免卡板14带动搅拌轴16转动时磨损光电传感器15，所述光电传感器15通过导线与PLC控制器23电性连接，所述光电传感器15型号设置为PZ-M31P，光电传感器15能够检测距离搅拌轴16的距离，从而将控制信号发送给PLC控制器23，PLC控制器23控制第一液压缸6和第二液压缸11的工作，所述抱杆8设置为弧形状，所述抱杆8和支撑底座5均与调粉桶1外壁相贴合，所述抱杆8和支撑底座5内壁均设有减震垫25，所述吸盘9设置为手动自吸式吸盘，方便操作吸盘9，使吸盘9能够吸住调粉桶1从而实现机械手2与调粉桶1之间的固定，所述第一搅拌手20和第二搅拌手21均设置为手掌状，所述第一搅拌手20和第二搅拌手21均设置为弧形状，方便在旋转过程中能够翻转物料，所述第一搅拌手20和第二搅拌手21交错设置，所述第一搅拌手20和第二搅拌手21外部设有橡胶垫，有利于避免损坏物料，所述转动滑块19与限位槽4相配合，所述转动滑块19与限位槽4活动卡接，方便支撑连接横杆18和搅拌轴16，使搅拌轴16搅拌方稳定，并且方便固定搅拌轴16，使转轴13与搅拌轴16之间能够快速稳定的安装。

本实用工作原理：使用时，可先将搅拌轴16和连接横杆18放入调粉桶1内，搅拌轴16与活动卡套24活动套接，转动滑块19卡入限位槽4内，然后移动整个机械手2，第一液压缸6伸长使第二液压缸11带动驱动电机12和转轴13高于调粉桶1顶部，然后移动支撑底座5使其和抱杆8与调粉桶1卡住贴合，然后通过吸盘9将支撑底座5和抱杆8与调粉桶1固定连接，此时第二液压缸11带动驱动电机12和转轴13移动，当光电传感器15检测到距离卡槽17的间距时，能够将转轴13与搅拌轴16对准，然后第一液压缸6带动第二液压缸11、驱动电机12和转轴13向下移动，使转轴13底部的卡板14插入卡槽17内部，驱动电机12工作，带动转轴13、卡板14和搅拌轴16转动，实现第一搅拌手20和第二搅拌手21对物料的均匀搅拌。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。