一种双组份发泡点胶机器人系统的制作方法

本实用新型涉及机器人点胶自动化技术技术领域，尤其是涉及一种双组份发泡点胶机器人系统。

背景技术：

随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。点胶行业的自动化也得到了空前的飞越，原有的手工作业方式已无法满足点胶行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对点胶产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响。广阔的市场需求及日益严格的点胶质量要求对点胶行业的质量控制提出了更高的要求，点胶的质量问题越来越多地受到关注。

目前点胶行业的生产主要还是由人工操作完成，存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等工况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双组份发泡点胶机器人系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双组份发泡点胶机器人系统，包括原料供应设备、原料循环设备、工装平台、机器人双组份点胶系统、清洗及干燥系统和PLC控制系统，所述原料供应设备由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成，所述原料供应设备一侧设置有PLC控制系统，所述原料供应设备一端设置有原料循环设备，所述原料循环设备由计量泵与交流伺服电机组成，所述原料循环设备设置在工装平台上端，所述工装平台由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成，所述工装平台一侧设置有机器人双组份点胶系统，所述机器人双组份点胶系统由机器人、CCD工业相机与点胶混合阀组成，所述机器人双组份点胶系统一端设置有清洗及干燥系统，所述清洗及干燥系统由高压冷水清洗机与空气压缩干燥机组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制系统采用西门子PLC。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述原料供应设备、原料循环设备、工装平台、机器人双组份点胶系统、清洗及干燥系统与PLC控制系统组成双组份发泡点胶机器人系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种双组份发泡点胶机器人系统，点胶机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，可以提高点胶质量，保证点胶质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量；可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的点胶自动化，也可以实现产品混流生产；自动化可塑性强，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种双组份发泡点胶机器人系统总体布局图；

图中：1、原料供应设备；2、原料循环设备；3、工装平台；4、机器人双组份点胶系统；5、清洗及干燥系统；6、PLC控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双组份发泡点胶机器人系统，包括原料供应设备1、原料循环设备2、工装平台3、机器人双组份点胶系统4、清洗及干燥系统5和PLC控制系统6，原料供应设备1由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成，原料供应设备1一侧设置有PLC控制系统6，原料供应设备1一端设置有原料循环设备2，原料循环设备2由计量泵与交流伺服电机组成，原料循环设备2设置在工装平台3上端，工装平台3由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成，工装平台3一侧设置有机器人双组份点胶系统4，机器人双组份点胶系统4由机器人、CCD工业相机与点胶混合阀组成，机器人双组份点胶系统4一端设置有清洗及干燥系统5，清洗及干燥系统5由高压冷水清洗机与空气压缩干燥机组成。

PLC控制系统6采用西门子PLC，原料供应设备1、原料循环设备2、工装平台3、机器人双组份点胶系统4、清洗及干燥系统5与PLC控制系统6组成双组份发泡点胶机器人系统。

具体原理：使用时，首先将原料装入原料供应设备1中，空气压缩干燥机对气源进行处理后，将气体经由气动三元件通入压力桶内，保证压力桶内压力，模温机保证压力桶内原料的恒温控制，此时各感应器显示准备完成；然后工人在工装平台3上进行人工上料，定位机构对工件进行检测其是否到位，并由人工启动工作按钮；原料循环设备2将原料从抽取至计量泵进行计量输出；机器人运动，使用CCD对工件进行识别后，启动点胶混合阀配合计量泵进行点胶工作。点胶完成后，机器人发送信号，信号灯报警，人工进行下料，定期打开清洗及干燥系,5对点胶混合阀进行清洗并干燥。如此循环作业。

该种双组份发泡点胶机器人系统，点胶机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，可以提高点胶质量，保证点胶质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量；可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的点胶自动化，也可以实现产品混流生产；自动化可塑性强，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。