1.一种医疗废物收集装置，包括主箱体（1），其特征在于，所述主箱体（1）的顶部设有入料口（2），所述主箱体（1）的外侧壁上固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）上设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端贯穿主箱体（1）的外壁并向主箱体（1）内延伸，所述驱动电机（4）延伸的一端固定连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的两侧设有相啮合的两个第二齿轮（6），两个所述第二齿轮（6）上均固定插设有转轴（7），所述转轴（7）的两端均与主箱体（1）的内侧壁转动连接，所述转轴（7）上固定套接破碎辊（8），所述破碎辊（8）的下方设有收集盒（9），所述主箱体（1）上设有与收集盒（9）对应的开口，所述收集盒（9）的一侧固定连接有拉杆（10），所述拉杆（10）远离收集盒（9）的一端向主箱体（1）外延伸，所述拉杆（10）延伸的一端固定连接有握把（11），所述收集盒（9）的底部固定连接有多个第一移动装置（12），多个所述第一移动装置（12）均与主箱体（1）的内底部相接触，所述握把（11）的下方设有支撑块（13），所述支撑块（13）内插设有卡杆（14），所述握把（11）上设有与卡杆（14）对应的卡槽，所述卡杆（14）靠近握把（11）的一端固定连接有卡套（15），所述卡杆（14）上套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与卡套（15）和支撑块（13）固定连接，所述主箱体（1）的底部固定连接有矩形分布的四个第二移动装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗废物收集装置，其特征在于：四个所述第二移动装置（17）均为万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种医疗废物收集装置，其特征在于：所述握把（11）上固定套接有橡胶套（18）。
4.根据权利要求1所述的一种医疗废物收集装置，其特征在于：所述收集盒（9）远离拉杆（10）的一侧设有缓冲板（19），所述缓冲板（19）与主箱体（1）的内壁通过多个阻尼减震器（20）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗废物收集装置，其特征在于：所述卡杆（14）远离握把（11）的一端固定连接有拉块（21）。
6.根据权利要求1所述的一种医疗废物收集装置，其特征在于：所述入料口（2）的一侧设有推把（22），所述推把（22）与主箱体（1）固定连接。