一种重力式立体货架装置的制作方法

本实用新型属于立体货架技术领域，具体涉及一种重力式立体货架装置。

背景技术：

传统货物的存放较简单，多是直接堆放在库房中，带来的问题是：1)货物的出入库是先进后出，最先入库的货物堆放在库房的最里面、最下面、最不容易取出的角落里，货物的自然老化和有效期会直接影响货物的使用。2)无法合理地利用库房空间。货物杂乱无章地堆放在仓库地面，高度低了不能合理利用空间；高度高了，存取困难。另外，重力也造成货物堆放过程中的挤压变形，不利于货物的使用。3)不利于盘存清点，容易造成管理混乱。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种重力式立体货架装置，其结构简单，可合理存取货物，避免先进后出的弊端；可大大提高货物出库效率，降低工人的劳动强度，改善工人的工作条件。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种重力式立体货架装置，其中：包括堆垛机货叉、堆垛机立柱、天轨、天轮、堆垛机上平板、立体库天梁、货物、立体库货架、堆垛机下平板、巷道行走驱动链轮、驱动轮轴承座、巷道行走驱动轮、地轨和巷道行走驱动减速电机，所述的堆垛机货叉安装在堆垛机立柱上，所述的堆垛机上平板固定安装在立柱的顶端，所述的天轮安装在堆垛机上平板上且天轮安装在天轨上，所述的天轨固定安装在立体库天梁上，所述的立体库天梁通过支撑柱固定安装在立体库货架的正上方，所述的堆垛机立柱底部固定安装在堆垛机下平板上，所述的货物定位安装在堆垛机货叉上，所述的巷道行走驱动减速电机固定安装在堆垛机下平板上，所述的巷道行走驱动链轮固定安装在巷道行走驱动减速电机输出轴上，所述的驱动轮轴承座固定安装在堆垛机下平板的底面上，所述的巷道行走驱动轮两端分别通过轴承安装在驱动轮轴承座上且巷道行走驱动轮安装在地轨上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的立体库货架由气动推杆、库内货物、第一气动插板、货架本体、第二气动插板、第三气动插板和第四气动插板组成，所述的气动推杆安装在货架本体的后端面上，所述的库内货物安装在货架本体内，所述的货架本体支承面上从后到前依次安装有第一气动插板、第二气动插板、第三气动插板和第四气动插板。

上述的巷道行走驱动轮安装在转轴上且转轴上安装有从动链轮，从动链轮通过传动链条与巷道行走驱动链轮连接。

上述的立体库货架中的货架本体支撑面从后到前依次有平板、后斜板和前斜板组合安装而成。

本实用新型巷道内每台堆垛机负责左右2行货架上的货物存取；每1行货架又分为若干排，堆垛机在巷道内从外向里纵向行走，目的是将货物送达指定的排位；每1排位又分为若干层；每1层的送达通过堆垛机升降认址实现；当堆垛机到达指定的排层货位后，由多层货叉机构双向伸缩将货箱送入指定的货位，完成货物的存放动作要求。入库货物吊挂在堆垛机的多层货叉上，由堆垛机经巷道行走、提升，由多层货叉送入立体库货架中。不需要货盘，货物圆孔可自动对中、定心；货架的结构相对简单，避免了由于多层货叉伸缩加货盘高度造成的货架内高度空间浪费。

用多层货叉送入立体库货架的货物先停放在货架的最里面，第一气动插板的作用是稳定货物，防止货物入库后滚动，造成货叉下降时货物与货叉接触，影响货叉出库。当多层货叉退出货架后，第一气动插板回缩，气动推杆推动货物进入货架斜板，货物沿着库内斜面向下滚动。货物出库时，根据出库数量的要求，协调第二气动插板、第三气动插板的动作来完成。如出库3个货物，可依次回缩1、2、3层的第三气动插板，则1、2、3层最后面的货物排队下落到出口；再缩回第四气动插板，3个货物自动从立体库中出来。如果出库6个货物，先依次缩回4层末端的第三气动插板，依次放出4个货物，等4层末端的第三气动插板复位后，再依次缩回1、2层的第二气动插板，使1、2层的货物全部向下滚动到末端，让1、2层的第二气动插板复位，阻隔后续的货物，然后依次缩回1、2层末端的第三气动插板，依次放出2个货物。采用此货架，大大提高了货物的出库效率，也使货架的结构更简单，降低了造价和对安装制造精度的要求。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，可合理存取货物，避免先进后出的弊端；可大大提高货物出库效率，降低工人的劳动强度，改善工人的工作条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型立体库货架的结构左视图。

其中的附图标记为：堆垛机货叉1、堆垛机立柱2、天轨3、天轮4、堆垛机上平板5、立体库天梁6、货物7、立体库货架8、气动推杆801、库内货物802、第一气动插板803、货架本体804、第二气动插板805、第三气动插板806、第四气动插板807、堆垛机下平板9、巷道行走驱动链轮10、驱动轮轴承座11、巷道行走驱动轮12、地轨13、巷道行走驱动减速电机14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种重力式立体货架装置，其中：包括堆垛机货叉1、堆垛机立柱2、天轨3、天轮4、堆垛机上平板5、立体库天梁6、货物7、立体库货架8、堆垛机下平板9、巷道行走驱动链轮10、驱动轮轴承座11、巷道行走驱动轮12、地轨13和巷道行走驱动减速电机14，所述的堆垛机货叉1安装在堆垛机立柱2上，所述的堆垛机上平板5固定安装在立柱2的顶端，所述的天轮4安装在堆垛机上平板5上且天轮4安装在天轨3上，所述的天轨3固定安装在立体库天梁6上，所述的立体库天梁6通过支撑柱固定安装在立体库货架8的正上方，所述的堆垛机立柱2底部固定安装在堆垛机下平板9上，所述的货物7定位安装在堆垛机货叉1上，所述的巷道行走驱动减速电机14固定安装在堆垛机下平板9上，所述的巷道行走驱动链轮10固定安装在巷道行走驱动减速电机14输出轴上，所述的驱动轮轴承座11固定安装在堆垛机下平板9的底面上，所述的巷道行走驱动轮12两端分别通过轴承安装在驱动轮轴承座11上且巷道行走驱动轮12安装在地轨13上。

实施例中，立体库货架8由气动推杆801、库内货物802、第一气动插板803、货架本体804、第二气动插板805、第三气动插板806和第四气动插板807组成，所述的气动推杆801安装在货架本体804的后端面上，所述的库内货物802安装在货架本体804内，所述的货架本体804支承面上从后到前依次安装有第一气动插板803、第二气动插板805、第三气动插板806和第四气动插板807。

实施例中，巷道行走驱动轮12安装在转轴上且转轴上安装有从动链轮，从动链轮通过传动链条与巷道行走驱动链轮10连接。

实施例中，立体库货架8中的货架本体804支撑面从后到前依次有平板、后斜板和前斜板组合安装而成。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。