一种智能喷雾机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能喷雾机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而喷雾机器人则用用力喷洒水雾的一种机器装置。

然而现有的喷雾机器人在使用的过程中仍存在一些不足之处：现有的喷雾机器人在使用时，由于需要将水体转化成雾状汽体喷出，所以喷雾头中容易残留液体，在喷雾机器人使用结束后，可能会因为水体的流动而对喷雾机器人内部部件造成一定程度的腐蚀，而现有的喷雾机器人没有便于检修人员进行检修的装置，为此我们提出一种智能喷雾机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出现有的喷雾机器人在使用时，由于需要将水体转化成雾状汽体喷出，所以喷雾孔中容易残留液体，在喷雾机器人使用结束后，可能会因为水体的流动而对喷雾机器人内部部件造成一定程度的腐蚀，而现有的喷雾机器人没有便于检修人员进行检修的装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喷雾机器人，包括检修装置与存储装置，所述检修装置包括喷雾头，所述喷雾头顶部表面开设有一体式结构的检修槽，所述检修槽内部两侧开设有滑槽，所述检修槽内部连接有活动块，所述活动块一侧开设有限位槽，所述活动块背离限位槽的一侧连接有连接板，所述连接板一端相对于活动块内部连接有第一弹簧，所述连接板表面固定有固定板，所述活动块表面开设有活动槽，所述活动块两端固定有滑块。

优选的，所述存储装置包括支撑座，所述支撑座顶部表面开设有一体式结构的限位柱槽，所述限位柱槽内部连接有把手，且所述把手底部相对于限位柱槽内部连接有限位柱，所述限位柱底部连接有支撑弹簧，所述支撑座表面连接有存储盒，所述存储盒一侧相对于支撑座内部连接有第二弹簧。

优选的，所述喷雾头表面开设有喷雾孔，所述喷雾头底部连接有喷雾机器人主体，所述喷雾机器人主体表面固定有显示屏，所述支撑座底部连接有移动轮。

优选的，所述活动块共若干个，并依次排列在检修槽内部。

优选的，所述连接板与限位槽相适配，且所述连接板可完全收入活动块内部。

优选的，所述滑块与滑槽相适配，且所述活动块可在检修槽内部进行旋转。

优选的，所述限位柱处于存储盒一端两侧，所述限位柱与限位柱槽的位置相互对应且适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在喷雾机器人表面设计的检修装置，便于检修人员对故障处进行排查与维修，并且便于使用者将喷雾头内部的水体进行清理，避免喷雾机器人内部部件因受水体的侵染、腐蚀而损坏，有效的延长了喷雾机器人的使用寿命。

(2)通过在喷雾机器人底部设计的存储装置，便于使用者将不便于携带的工具或检修工具存放在喷雾机器人内部，有效的避免了检修人员在进行检修作业时需要随身携带检修工具，有效的降低了检修人员的劳动强度，并且提高了检修人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型喷雾头的结构示意图；

图3为本实用新型活动板的结构示意图；

图4为本实用新型存储盒的结构示意图；

图5为本实用新型存储的正视图；

图中：1、喷雾头；2、喷雾孔；3、喷雾机器人主体；4、显示屏；5、把手；6、移动轮；7、支撑座；8、存储盒；9、滑槽；10、活动槽；11、连接板；12、检修槽；13、活动板；14、滑块；15、第一弹簧；16、固定板；17、限位柱；18、第二弹簧；19、支撑弹簧；20、限位柱槽；21、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能喷雾机器人，包括检修装置，检修装置包括喷雾头1，喷雾头1顶部表面开设有一体式结构的检修槽12，检修槽12内部两侧开设有滑槽9，检修槽12内部通过卡合连接有活动板13，活动板13一侧开设有限位槽21，活动板13背离限位槽21的一侧通过卡合连接有连接板11，连接板11一端相对于活动板13内部通过螺栓连接有第一弹簧15，连接板11表面焊接有固定板16，活动板13表面开设有活动槽10，活动板13两端焊接有滑块14，通过设有检修槽12、活动板13、连接板11、限位槽21与滑块14，便于检修人员打开检修槽12对故障处进行排查与维修，有效的提高了检修人员的工作效率。

本实施例中，优选的，活动板13共若干个，并依次排列在检修槽12内部，通过设有活动板13，便于使用者转动活动板13，并将检修槽12打开。

本实施例中，优选的，连接板11与限位槽21相适配，且连接板11可完全收入活动板13内部，通过设有连接板11与限位槽21，便于将活动板13之间进行连接固定。

本实施例中，优选的，滑块14与滑槽9相适配，且活动板13可在检修槽12内部进行旋转，通过设有滑块14，便于活动板13在检修槽12内部进行移动或转动。

实施例2

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能喷雾机器人，包括检修装置与存储装置，检修装置包括喷雾头1，喷雾头1顶部表面开设有一体式结构的检修槽12，检修槽12内部两侧开设有滑槽9，检修槽12内部通过卡合连接有活动板13，活动板13一侧开设有限位槽21，活动板13背离限位槽21的一侧通过卡合连接有连接板11，连接板11一端相对于活动板13内部通过螺栓连接有第一弹簧15，连接板11表面焊接有固定板16，活动板13表面开设有活动槽10，活动板13两端焊接有滑块14，通过设有检修槽12、活动板13、连接板11、限位槽21与滑块14，便于检修人员打开检修槽12对故障处进行排查与维修，有效的提高了检修人员的工作效率。

本实施例中，优选的，存储装置包括支撑座7，支撑座7顶部表面开设有一体式结构的限位柱槽20，限位柱槽20内部通过卡合连接有把手5，且把手5底部相对于限位柱槽20内部通过卡合连接有限位柱17，限位柱17底部通过螺栓连接有支撑弹簧19，支撑座7表面通过卡合连接有存储盒8，存储盒8一侧相对于支撑座7内部通过螺栓连接有第二弹簧18，通过设有存储盒8、限位柱17、支撑弹簧19与第二弹簧18，便于使用者将存储盒8固定在支撑座7内部或将存储盒8自动弹出。

本实施例中，优选的，喷雾头1表面开设有喷雾孔2，喷雾头1底部连接有喷雾机器人主体3，喷雾机器人主体3表面固定有显示屏4，支撑座7底部连接有移动轮6，通过设有移动轮6，便于使用者移动喷雾机器人主体3。

本实施例中，优选的，活动板13共若干个，并依次排列在检修槽12内部，通过设有活动板13，便于使用者转动活动板13，并将检修槽12打开。

本实施例中，优选的，连接板11与限位槽21相适配，且连接板11可完全收入活动板13内部，通过设有连接板11与限位槽21，便于将活动板13之间进行连接固定。

本实施例中，优选的，滑块14与滑槽9相适配，且活动板13可在检修槽12内部进行旋转，通过设有滑块14，便于活动板13在检修槽12内部进行移动或转动。

本实施例中，优选的，限位柱17处于存储盒8一端两侧，限位柱17与限位柱槽20的位置相互对应且适配，通过设有限位柱17与限位柱槽20，便于将存储盒8固定在支撑座7内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者将喷雾机器人主体3通过移动轮6移动到合适的位置后，向喷雾机器人主体3内部灌注液体，然后打开喷雾机器人，使得喷雾孔2进行喷雾作业，当喷雾机器人出现故障时，检修人员可通过将存储盒8取出，并从存储盒8内部取出检修所需要的工具，然后通过转动活动板13，将检修槽12打开，并对故障处进行排查与维修，检修结束后，通过转动活动板13，并将活动板13依次连接即可；

通过在活动板13一侧使用第一弹簧15连接有连接板11，利用第一弹簧15的弹性可将连接板11弹出，并使得连接板11在弹力作用下与限位槽21进行卡合固定，从而将活动板13之间进行连接固定，当需要打开检修槽12时，由于固定板16与连接板11相接，使用者可通过按压固定板16，增大手指与固定板16之间的摩擦力后，向限位槽21一侧推动固定板16，使得连接板11随着固定板16做同向运动并与限位槽21脱离，由于活动板13两端通过滑块14与滑槽9相接，使得活动板13可进行转动，然后将活动板13转动至竖向设置后依次排列，即可将检修槽12打开并对故障处进行排查与维修，通过在存储盒8两侧使用支撑弹簧19连接有限位柱17，使得限位柱17可在支撑弹簧19弹力作用下弹出并与限位柱槽20进行卡合固定，从而使得存储盒8固定在支撑座7内部，通过在限位柱槽20顶部连接有把手5，当使用者按压把手5，将限位柱17压下并与限位柱槽20脱离时，存储盒8可在第二弹簧18的弹力作用下弹出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。